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aliven1
gogolang
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Xian-HHappy
机器人-Robot信息可视化
RViz简介RViz(RobotVisualization)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口,能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如,它可以显示激光雷达(
- SpreadJS 迷你图:数据趋势可视化的利器
spreadjs
引言在数据处理和分析领域,直观地展示数据趋势对于理解数据和做出决策至关重要。迷你图作为一种简洁而有效的数据可视化方式,在显示数据趋势方面发挥着重要作用,尤其在与他人共享数据时,能够快速传达关键信息。SpreadJS作为一款强大的电子表格组件,对迷你图功能提供了丰富的支持。本文将详细介绍SpreadJS迷你图的特点、优势、创建方式以及与GcExcel的兼容情况。迷你图的概述与作用迷你图是单个工作表单
- HarmonyOS开发实战指南:全局自定义弹窗-promptAction
不停留的码牛
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场景一:创建并显示全局自定义弹窗方案可以使用openCustomDialog接口,创建并弹出dialogContent对应的自定义弹窗,使用Promise异步回调。创建Params类方便开发者进行传参的,开发者可以在@Builder里自定义组件的内容,宽度跟随子节点自适应,圆角为0,弹窗背景色为透明色;letcontentNode=newComponentContent(uiContext,wra
- Unity团结引擎深度适配HarmonyOS 5.0:渲染架构与系统能力整合指南
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随着HarmonyOS5.0的发布,华为操作系统在分布式能力和性能优化方面实现了重大突破。Unity团结引擎作为领先的游戏引擎,深度适配HarmonyOS5.0对开发者来说意义重大。本文将深入探讨Unity在HarmonyOS上的渲染架构优化与系统能力整合,并提供实用的代码示例。一、环境配置与项目设置要开始HarmonyOS5.0下的Unity开发,首先完成环境配置:安装UnityHub2022L
- 鸿蒙HarmonyOS实战开发:实现表情聊天场景案例
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鸿蒙应用AR开发:增强现实技术实现方案关键词:鸿蒙系统、AR开发、增强现实、ARKit、ARCore、3D渲染、计算机视觉摘要:本文将深入探讨如何在鸿蒙操作系统上开发增强现实(AR)应用。我们将从AR技术的基本原理讲起,逐步深入到鸿蒙AR开发框架的具体实现,包括3D模型渲染、空间定位、手势识别等核心技术。文章将提供完整的代码示例和实战项目,帮助开发者快速掌握鸿蒙AR应用开发的核心技能。背景介绍目的
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本节概述上小节我们完成了基础的小程序双线程架构的搭建,我们通过Worker启动了一个逻辑线程用于执行小程序JS代码,使用iFrame创建了一个UI线程,用于渲染小程序的页面;这节开始我们将分别针对双线程的具体逻辑进行实现,本节我们先从逻辑线程入手,看看JS代码是如何在Worker线程内运行的;开始之前,我们先通过一个图来看看小程序启动过程,双线程之间的通信流程:从图上可以看到,小程序的启动分别由逻
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小程序开发2020
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利用H5为小程序领域增添新活力关键词:H5技术、小程序开发、跨平台架构、WebView通信、动态内容渲染、性能优化、全栈开发摘要:本文深入探讨如何通过HTML5(H5)技术提升小程序开发效率与用户体验。从技术架构对比到核心通信机制,结合具体代码案例解析H5与小程序的深度融合方案。通过WebView嵌入、JSSDK扩展、动态模板渲染等技术手段,实现跨平台代码复用、复杂交互组件开发和实时内容更新。同时
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1.logo里面首先放一个h1标签,目的是为了提权,告诉搜索引擎,这个地方很重要。2.h1里面再放一个链接,可以返回首页的,把logo的背景图片给链接即可。3.为了搜索引擎收录我们,我们链接里面要放文字(网站名称),但是文字不要显示出来。方法1:text-indent移到盒子外面(text-indent:-9999px),然后overflow:hidden。方法2:直接给font-size:0;就
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RK3568适配rgb接口屏幕从芯片手册中我们可以看出RGB显示最大支持1920x1080@60Hz硬件连接R[7:0]8根红色数据线。G[7:0]8根绿色数据线。B[7:0]8根蓝色数据线。DE数据使能线。VSYNC垂直同步信号线。HSYNC水平同步信号线。PCLK像素时钟信号线。DE模式和HV模式RGBLCD一般有两种驱动模式:DE模式和HV模式,这两个模式的区别是DE模式需要用到DE信号线,
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前言:项目中我们经常遇到这种需求,需要对单行、多行文本超出显示为省略号。这篇文章主要总结了小编解决此问题的方法,有不足之处欢迎大家指正。单行文本省略.ellipsis-line{border:1pxsolid#f70505;padding:8px;width:400px;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;//文本溢出显示省略号white-space:no
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一、当文档成为“变形金刚”:版本混乱正在拖垮多少企业?在某科技公司的项目群里,一份名为“产品需求v3.0”的文档突然引发争议:开发部按“v3.0”推进功能,市场部却拿着“v2.5修订版”规划推广,而法务部存档的竟是“v2.0最终版”。一场因版本混乱引发的协作事故,让项目延期3周,直接损失超20万元——这并非个例。据调研数据显示,83%的企业曾因文控版本混乱导致:决策失误:依赖过时数据导致战略偏差;
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1PSM简介倾向评分匹配(PropensityScoreMatching,简称PSM)是一种统计学方法,用于处理观察研究(ObservationalStudy)的数据。在观察研究中,由于种种原因,数据偏差(bias)和混杂变量(confoundingvariable)较多,倾向评分匹配的方法正是为了减少这些偏差和混杂变量的影响,以便对实验组和对照组进行更合理的比较。这种方法最早由PaulRosen
- 计算机系统中隐藏的‘时间陷阱’——为什么你的代码总比预期慢10倍?
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引言大家经常遇到一个诡异现象:明明算法时间复杂度算得好好的,为什么实际运行速度总比预期慢得多?你以为是数据库查询的锅,优化了SQL却收效甚微;你怀疑是网络延迟,但抓包数据又显示一切正常。这背后可能隐藏着计算机系统中鲜为人知的“时间陷阱”——那些未被计入传统性能分析,却真实吞噬效率的底层机制。本文将揭示5个最典型的陷阱,从CPU缓存失效到操作系统调度暗坑,并用真实案例展示如何绕过它们。陷阱1:CPU
- Python爬虫实战:研究MarkupSafe库相关技术
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1.引言1.1研究背景与意义随着互联网数据量的爆炸式增长,网页内容自动提取与分析技术在信息检索、舆情监控、数据挖掘等领域的需求日益凸显。网络爬虫作为获取网页内容的核心工具,能够自动化采集互联网信息。然而,直接渲染爬取的网页内容存在安全隐患,特别是跨站脚本攻击(XSS)风险。攻击者可能通过注入恶意脚本窃取用户信息或破坏网站功能。MarkupSafe作为Python的安全字符串处理库,能够有效处理不可
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在物联网做项目的过程中,会用到app与不同的无线模块建立通信,来显示接收来自单片机发来的内容和发送数据到单片机上。制作APP的在线网站APPInventor网站:MITAppInventor(可以QQ邮箱注册/登录)1.准备工作要求:连接蓝牙和解除蓝牙连接按下右上角的设计面板里先拉一个列表选择框,文本修改为蓝牙连接,再拉一个按键,文本修改为退出蓝牙。拉个标签到中间用来描述蓝牙连接状态,在从左侧的通
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当您在CentOS或RHEL系统上处理中文内容时,可能会遇到字体显示为方框或乱码的情况。这是因为系统默认没有安装中文字体包。本指南将详细介绍如何正确安装和配置中文字体。原文地址:python中解决Chrome中文字体显示为方框的问题-张苹果博客字体显示问题示例如下:在CentOS/RHEL上安装中文字体的正确方法1.使用yum安装中文字体#安装文泉驿中文字体sudoyuminstall-ywqy-
- Vue3音乐播放器组件,可显示歌词
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vue前端1024程序员节
在线体验地址原文可体验1,安装npminstallapple-music-player或yarnaddapple-music-player2,在main.ts中引入import{createApp}from'vue'importAppfrom'./App.vue'importAppleMusicPlayerfrom'apple-music-player'createApp(App).use(App
- 浏览器原理与API
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浏览器原理与渲染机制浏览器架构概述现代浏览器通常由以下核心组件构成:用户界面(UI):地址栏、后退/前进按钮、书签菜单等浏览器引擎:在用户界面和渲染引擎之间架起桥梁渲染引擎:负责显示请求的内容(如Chrome的Blink、Firefox的Gecko)网络层:处理网络请求(如HTTP请求)JavaScript引擎:解释和执行JavaScript代码(如V8引擎)UI后端:绘制基本的窗口小部件(如组合
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1.自动化重复性任务1.1识别并自动化日常任务提高工作效率的首要步骤是识别日常工作中重复性高且耗时的任务。根据麦肯锡全球研究院的报告,知识工作者大约有40%的时间花费在此类任务上。通过自动化这些任务,员工可以将更多时间投入到需要创造性思维和复杂决策的工作上。数据支持:一项针对500名知识工作者的调查显示,通过自动化日常任务,平均每天可以节省2小时的工作时间。这些任务包括数据录入、文件整理、邮件分类
- 小爱音箱显示服务器连接不上,小爱音箱无法连接WiFi解决方法
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Flutter多设备之典型布局场景参考鸿蒙原生典型布局场景,保持相似体验。布局能力使用场景使用说明页签栏使用页签控制内容切换的容器,每个页签对应一个内容视图。基于动态断点,当位于sm,md时,使用flutter内置组件DefaultTabController、TabBar和TabBarView显示底部页签栏;当位于lg时,使用DefaultTabController和NavigationRail显
- 瑞芯微RK3288、RK3399、RK3568、RK3368芯片性能介绍与对比分析
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目录标题RK3568RK3288RK3368RK3399RK3568是瑞芯微2020年底最新发布的一款定位中高端的通用型SoC,采用22nm工艺制程,支持Android11和Linux操作系统(Linux+qt/Fedora/Debian/Ubuntu),主要面向行业应用市场,如视频会议、智慧安防、商业显示、边缘计算、物联网网关、视频编解码等领域。集成4核arm架构A55处理器和MaliG522E
- 《伴时匣》app开发技术分享--表单提交准备(4)
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技术栈Appgalleryconnect开发准备上一节我们实现了用户登录功能,现在我们进入首页,可以开始准备着手发布我们的日期计划了,在这之前我们先实现信息表的创建。在首页实现一个标题栏,一个悬浮的按钮。功能分析我们的信息表要展示的内容很多,首先是我们的事件名称,目标日期选择,公历农历,正数倒数,倒数类目的选择,是否实现置顶效果,是否显示精确时间,事件颜色,事件图标,事件心情,事件天气,跟用户绑定
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目录1.Qt关于数据库1.1Qt链接数据库1.2将数据库的模型显示在控件中2.Qt关于控件2.1用正则表达式设置输入框只能输入正浮点数2.2设置QDateTimeEdit的时间格式和设置为当前时间1.Qt关于数据库1.1Qt链接数据库基础教学:使用Qt链接MySql数据库_qt连接mysql_栈不收的博客-CSDN博客需要注意的问题:在链接MySQL的时候,首先要确保MySQL已经安装成功在目录Q
- influxdb-comparisons IOT数据测试 使用记录
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文章目录生成测试数据数据倒数influxdb数据导入influxdb后显示结果生成测试数据./bulk_data_gen-formatinflux-bulk-use-caseiot-seed100-sampling-interval10s-scale-var10-timestamp-start"2022-12-01T00:00:00+80:00"-timestamp-end"2023-01-03T
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mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
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说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
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oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
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12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
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sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
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- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
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englishword
several 儿子;若干
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librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
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O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
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remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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- CentOS安装Mysql5.5
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centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
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rpm -qa|grep mysql
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
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superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要