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##1.引言-简述STM32F407微控制器及其在工业和汽车应用中的CAN通讯重要性。-阐明文档的目标,即分享STM32F407CAN驱动的开发经验和最佳实践。##2.STM32F407CAN硬件特性-详细介绍STM32F407的CAN硬件特性,包括消息RAM、工作模式、消息过滤等。-讨论STM32F407的CAN外设时钟配置和中断管理。##3.开发环境搭建-推荐并指导安装必要的软件工具,如STM
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一、框架定位与技术突破Mahilo作为2025年最受关注的多智能体协作框架,其创新性在于实现了人机协同的闭环控制与智能体自主协作的动态平衡。根据GitHub仓库数据显示,该框架在开源首周即获得3.2k星标,在医疗、金融、工业等领域的15个场景验证中,任务执行效率提升58%。核心技术创新混合通信协议:支持点对点(P2P)与层级式通信的灵活切换,在911紧急响应场景测试中,医疗/物流/通信智能体的协作
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程序员没有稳定一说,目前学习数据结构,其实不难,最近在学习,系统性的总结下,便于后续复习和使用。主要是把线性表,全名为线性存储结构。使用线性表存储数据的方式可以这样理解,即“把所有数据用一根线儿串起来,再存储到物理空间中”。分为顺序表和单链表。顺序表单链表同时还要知道顺序表和链表的优缺点【待补充】还要知道链表反转,知道迭代法和递归法就可以【】还需要知道单链表相交的思路【】后边了解静态链表的原理静态
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关于乱码,没遇到皆大欢喜,遇到了头痛不已。在VisualStudio中程序遇到乱码,需要明确三个概念,那么问题就好解决了。三个字符集概念源码字符集MSVC中/source-charset即源代码文本文件的字符集,NodePad++、记事本、VSCode这样类似的文本编辑器,可以打开源文件看一下你的字符集(文件编码)。源代码文本文件是以二进制的形式存在硬盘里的,无论中文英文都一样,当你输入一个汉字后
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#include int main(void){ char d = '1'+'2'; printf("%c",d);//输出结果为c,ASSII码的099恰好是c printf("%d\n",d);//输出结果为99,即ASCII码的十进制数相加(49+50),得出结论两个字符相加的结果为ASCII码相加的结果 //字符串相加的结果又是什么呢? cha
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梯度下降(GradientDescent)是机器学习中一种常用的优化算法,用于最小化损失函数(LossFunction)。通过迭代调整模型参数,梯度下降帮助模型逐步逼近最优解,从而提升模型的性能。1.核心思想梯度下降的核心思想是利用损失函数的梯度(即导数)来指导参数的更新方向。具体来说:梯度:梯度是损失函数对模型参数的偏导数,表示损失函数在当前参数点上的变化率。下降:通过沿着梯度的反方向(即损失函
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1.官方是否真的不推荐Enum?官方并没有直接说不推荐使用enum,但TypeScript团队确实在新版本中推出了一些配置和特性,使得enum在某些情况下不再是最佳选择,这导致许多开发者开始讨论“官方是不是在逐步削弱enum?”1.1事情的起因TypeScript5.5引入了--erasableSyntaxOnly这个新的编译选项。作用是:强制TypeScript代码只使用“可擦除”的类型语法,即
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Sanic,Fastapi都是优秀的pythonweb异步框架,找了半天没找到靠谱的性能对比测试,只能自己做一个。测试内容:纯get请求、异步ORM读测试工具:WRK测试代码:由于两者代码非常相似,本文就直接放上fastapi的代码demo了。1、纯get请求压测:1.1:代码代码demo1.2:结果1.2.1SanicRunning30stest@http://0.0.0.0:7006/4thr
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- 我与DeepSeek读《大型网站技术架构》- 大型网站架构技术一览与Web开发技术发展历程
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瞬时响应:网站的高性能架构章节要点本章聚焦于如何通过系统性优化实现网站快速响应,从多层级、多维度剖析了高性能架构的核心策略。1.高性能架构的优化层级(1)前端性能优化目标:减少用户端请求延迟,提升页面加载速度。核心策略:减少HTTP请求:合并CSS/JS文件、使用CSSSprites(雪碧图)。压缩资源:Gzip压缩文本文件(HTML/CSS/JS)、图片优化(WebP格式)。CDN加速:静态资源
- 我与DeepSeek读《大型网站技术架构》(6)- 上
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永无止境:网站的伸缩性架构伸缩性定义与实现目标网站的伸缩性指通过增减服务器数量灵活调整服务能力,而无需改变软硬件设计。核心目标是实现线性扩容,即新增服务器数量与系统处理能力成正比。两种基本伸缩设计手段(1)物理分离功能实现伸缩纵向分层:将系统按功能分层(如应用层、数据层),分离到不同服务器集群。例如:将数据库服务与应用程序服务器分离。横向分业务:将不同业务模块(如用户系统、支付系统)部署到独立的服
- 数字孪生对于新基建的价值浅析,算是抛砖引玉。
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数字孪生(DigitalTwin)作为一项融合物理世界与数字世界的关键技术,在新基建中扮演着虚实协同、智能决策、全生命周期管理的核心角色,其价值贯穿于基础设施的设计、建设、运维到优化全流程。一、核心价值:虚实映射与智能决策实时动态映射通过传感器、IoT设备实时采集物理实体(如工厂、城市、电网)的运行数据,构建高精度虚拟模型,实现**“所见即所控”**的透明化管理。模拟预测与优化利用AI和大数据分析
- 贪心算法(5)(java)k次取反后最大化的数组和
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贪心算法java算法
题目:给定一个整数数组`nums`和一个整数`k`,你可以进行最多`k`次取反操作。每次操作可以选择数组中的一个元素并将其取反(即`x`变为`-x`)。最终返回经过`k`次取反操作后,数组可能的最大总和。解法:分情况讨论。设:整个数组中负数的个数是m个1.m>k:把前k小负数转化成正数2.m==k:把所有负数全部转化成正数3.mk){//情况一:负数个数多于k次反转Arrays.sort(nums
- 鸿蒙HarmonyOS实战开发:TypeScript-类型推论【基础篇】
蜀道衫QAQ
鸿蒙鸿蒙基础:TypeScriptharmonyos华为typescript鸿蒙鸿蒙系统前端android
这节介绍TypeScript里的类型推论。即,类型是在哪里如何被推断的。基础TypeScript里,在有些没有明确指出类型的地方,类型推论会帮助提供类型。如下面的例子letx=3;变量x的类型被推断为数字。这种推断发生在初始化变量和成员,设置默认参数值和决定函数返回值时。大多数情况下,类型推论是直截了当地。后面的小节,我们会浏览类型推论时的细微差别。最佳通用类型当需要从几个表达式中推断类型时候,会
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字符串串的定义串,即字符串(String)是由零个或多个字符组成的有限序列,一般记为S=‘a1a2a3a4’(n≥0)其中,S是串名,单引号括起来的是字符序列是串的值;ai可以是字母、数字或是其他字符;串中字符的个数n称为串的长度。n=0时的串称为空串(用∅表示)。例:(不同语言可能使用的边界符不同,Java、c等使用双引号(“”)Python等使用单引号(’‘))S="HelloWorld!"T
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有一根围绕原点O顺时针旋转的棒OA,初始时指向正上方(Y轴正向)。在平面中有若干物件,第i个物件的坐标为(xi,yi),价值为zi。当棒扫到某个物件时,棒的长度会瞬间增长zi,且物件瞬间消失(棒的顶端恰好碰到物件也视为扫到),如果此时增长完的棒又额外碰到了其他物件,也按上述方式消去(它和上述那个点视为同时消失)。如果将物件按照消失的时间排序,则每个物件有一个排名,同时消失的物件排名相同,请输出每个
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ORM一、概要1、说明ORM,即Object-RelationalMapping(对象关系映射),它的作用是在关系型数据库和业务实体对象之间作一个映射,这样,我们在具体的操作业务对象的时候,就不需要再去和复杂的SQL语句打交道,只需简单的操作对象的属性和方法,2、核心模块SQLAlchemyORM和SQLAlchemyCoreCore是一种构建在表达式语言之上的一种API,一种SQL抽象工具包,允
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pycharm环境搭建完毕后,编写一个py文件demo,importtorch报错,提示没有。设置python解释器:选择conda环境,使用现有环境,conda执行文件找到Anaconda安装路径下Scripts文件夹内的conda.exe,最后选择含有torch软件包的虚拟环境,题主创建名为pytorch。创建完解释器后,下方会显示出该解释器/虚拟环境下的所有软件包,看到有pytorch包即选
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Redis源码分析-内部数据结构robjRedis中,一个database内的这个映射关系是用一个dict来维护的(ht[0])。dict的key固定用一种数据结构来表达就够了,即动态字符串sds。而value则比较复杂,为了在同一个dict内能够存储不同类型的value,这就需要一个通用的数据结构,这个通用的数据结构就是robj(全名redisObject)。#defineLRU_BITS24/
- 5、STL中priority_queue的使用方法
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STLc++开发语言笔记c语言算法数据结构leetcode
一、了解priority_queue用于实现优先队列(堆)。它基于std::vector(默认使用vector)或std::deque实现,默认情况下是一个最大堆(即队首元素是最大的元素)。对于异常处理,空队列一般自定义,但是priority_queue会使用std::out_of_range异常。时间复杂度插入操作:O(logn)删除操作:O(logn)访问队首元素:O(1)常见问题1、如何从给
- C语言:整数、浮点数在内存中的存储
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学习分享c语言
hello,我又来了!~内存存储1、整数在内存中的存储2、浮点数在内存中的存储3、2中的例题解释1、整数在内存中的存储我们知道:整数的表达式有三种,即:原码、反码和补码。正整数的原码、反码和补码都相同。负整数的三种表达式各不相同。原码:将数值按照负数的形式翻译成二进制得到原码。反码:原码的符号位(首位)不变,其他位依次按位取反就得到反码。补码:反码+1。对整型来说,数据存放的是二进制的补码。原因:
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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