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机器人
人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。其工作原理是通过传感器收集环境信息,控制器根据预设的算法和程序生成动作指令,驱动器驱动关节运动,从而实现机器人的各种动作。人形机器人主要由以下几个部件组成:伺服电机:在自动控制系统中,伺服电机作为执行元件,将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中,伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件
- maven根据不同的环境打包不同的配置文件
诺浅
其他maven多环境配置
缘起我们在做项目的时候经常会遇到有多个环境每个环境的配置不一样的问题,比如我们的生产环境的数据库和测试环境的数据库肯定不会一样,我们每次在本机测试的时候可能配置的URL是测试环境的,要打生产war包的时候又需要把配置改成生产的,来回很容易出错,那么有没有什么简单的办法呢?有的,首先需要你的项目中有使用maven.使用maven插件打包不同的配置文件首先我们需要在pom.xml进行如下配置定义不同的
- 华硕笔记本电脑无法开机故障排查与重装系统指南
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华硕笔记本电脑无法开机故障排查与重装系统指南华硕笔记本电脑作为市场上备受欢迎的品牌之一,凭借其出色的性能和设计赢得了众多用户的青睐。然而,在日常使用中,偶尔会遇到笔记本电脑无法开机的问题。这一故障可能由多种原因引起,需要针对不同情况采取不同的解决方法。本文将详细介绍华硕笔记本电脑无法开机的故障排查步骤以及重装系统的具体操作,帮助用户快速解决问题。一、电源或电池问题华硕笔记本电脑无法开机的最常见原因
- 深入解析LangChain框架:使用Python开发LLM应用的全生命周期指南
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深入解析LangChain框架:使用Python开发LLM应用的全生命周期指南前言在当前的人工智能浪潮中,大型语言模型(LLM)已成为众多应用的核心。LangChain是一个专为开发大型语言模型应用而设计的框架,它简化了LLM应用的整个生命周期,包括开发、生产化和部署。本文将详细介绍LangChain框架的各个方面,涵盖其核心组件、第三方集成、开发教程、API参考等,并通过实际案例展示如何使用La
- 【Blazor】使用C#替代Java编写代码的前端开发框架
雕技小虫
系统开发WindowsServerBlazor.NET前端开发框架webassembly
Blazor是微软于2019年下半年开始陆续全新推出的前端开发框架。优势无需插件,基于Web标准可与JavaScript交互利用.NETCore优势Blazor有两个版本:Server||WebAssemblyBlazorServer可以理解为在服务器上运行的Blazor,客户端与服务器间通过SignalR实进通信,2019年09月正式发布。BlazorWebAssembly2020年05月正式发
- USB-PD 3.0 协议规范文件
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USB-PD3.0协议规范文件USB-PD3.0协议规范文件USB-PD(USBPowerDelivery)是由USB-IF组织制定的一种快速充电规范,是目前主流的快充协议之一。USB-PD快充协议通过Type-C接口输出,但需要注意的是,并非所有Type-C接口都支持USB-PD协议快充。本资源文件包含了USB-PD3.0协议的详细规范文档,版本为V1.1。该文档详细介绍了USB-PD3.0协议
- Kafka 2.2.0 消息日志清理机制:日志删除 日志压缩
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kafkaKafka消息队列
Kafka将消息持久化到磁盘中的Log中,为了控制日志文件的大小就需要对消息进行清理操作。每个Log对应一个分区副本,Log可以分为多个日志分段,便于日志的清理操作。在了解日志清理机制之前,请先了解日志存储方式Kafka有两种日志清理策略:日志删除:按照保留策略删除日志分段需要将Broker端参数log.cleanup.policy设置为delete(默认值)日志压缩:根据每个消息的key进行整合
- 编译器概述
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编译原理学习编程语言
什么是编译器:编译器是一个程序,核心功能是把源代码翻译成目标代码。源代码:c/c++,Java,c#,html,sql,…目标代码:x86,IA64,ARM,MIPS,…编译器的核心功能:源代码经过编译器的翻译,生成了目标代码,这里的静态计算意思是编译器在对目标程序进行编译的过程中并不去执行这个代码,而是尝试以静态的方式对目标程序进行理解,理解的原因是编译器所生成的目标程序和源程序必须语义相同。生
- L8打卡学习笔记
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学习笔记支持向量机
本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者:K同学啊SVM与集成学习SVMSVM线性模型SVM非线性模型SVM常用参数集成学习随机森林导入数据查看数据信息数据分析随机森林模型预测结果结果分析个人总结SVM超平面:SVM在特征空间中寻找一个能够最大化类别间隔的超平面,称为最大间隔超平面。这个超平面就是将数据集分成不同类别的边界。支持向量:支持向量是离分隔超平面最近的样本点,它们决定了超平面的
- Spring Boot与H2数据库:快速搭建内存数据库应用
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在现代软件开发中,快速搭建和测试应用程序是提高开发效率的关键环节之一。SpringBoot作为一款强大的Java应用开发框架,结合H2内存数据库,能够帮助开发者迅速构建出功能完善的原型系统。本文将通过一个简单的实例,详细介绍如何在SpringBoot项目中集成H2数据库,并利用其浏览器控制台进行数据操作。一、项目搭建创建SpringBoot项目首先,我们需要创建一个SpringBoot项目。可以通
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**片元(Fragment)**是渲染管线中的一个重要概念,可以理解为“潜在的像素”。用通俗易懂的方式来解释:通俗解释:片元就像候选的颜料点想象你是一个画家,正在画一幅画:片元是候选的颜料点:你有一块画布(屏幕),上面有很多小格子(像素)。你在每个格子上尝试涂上不同的颜色(片元),但最终只有一种颜色会被保留。片元的生成:当你画一个三角形时,画布上会有很多小格子被覆盖。每个被覆盖的小格子都会生成一个
- PD协议(Power Delivery)高效安全解决充电宝给笔记本供电
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曾经一度想使用充电宝5V升压到交流220V,然后输出给插线板,接笔记本电源供电。后来从网上一看,原来已经有了pd协议。刚开始看到pd,思路一度想到了pdd,后来才知道PD是一种协议:PD协议(PowerDelivery)是一种更为高效和安全的充电解决方案,它支持更高的电压和电流输出,能够满足笔记本电脑等设备的充电需求。与传统的5V升压到220V再供电的方式相比(对,说的就是我,我刚开始就想用传
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1.问题描述docker启动报FailedtostartDockerApplicationContainerEngine2.解决方案该问题可能的原因是selinux未禁用导致,禁用selinux,重启服务器进行验证vim/etc/sysconfig/selinux更改前:SELINUX=enforcing更改后:SELINUX=disabled
- 华为OD机试E卷 --响应报文时间 --24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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刚开始上手Java和Spring时,就被controller,service,mapper,entity这几个词搞懵了,搞不懂这些究竟代表什么,感觉使用golang开发的时候也没太接触过这些名词啊~经过两三个月的开发后,逐渐搞懂了这几个词的意义,也对为什么要这么分有了一点见解,总结了一下希望能帮到各位刚刚接触Java和Spring的同学。组件介绍Entity(实体)作用:代表数据库中的表结构,是数
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引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能温室监控系统,通过集成多个传感器模块和控制设备,实现对温室环境的实时监测与调节。该系统能够实时监测温室内的温度、湿度、光照强度等参数,并自动控制风扇、加热器和灯光,以确保温室内植物的最佳生长条件。项目涉及硬件设计、传感器数据处理和控制设备的实现,适用于农业温室和智能种植场景。本文将详细介绍系统的设计思路和具体实现步骤。环境准备1.硬件设备STM32F1
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现代软件工程构建之法作业https://bbs.csdn.net/forums/SoftwareEngineering?typeId=1723软件工程作业案例分析很多同学有疑惑:软件工程课是否就是枯燥的理论课?或者是几个牛人拼命写代码,其他人抱大腿的课?要不然就是学习一个程序语言,练习某个框架,搞一个职业培训的课?都不对!软件工程有理论,有实践,更重要的是分析,思辨,总结。在课程中,同学们自己组织
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如果是qt软件,可以用QtCreatorProfiler作性能监控如果是通过web请求,可以用JMeter监控。软件运行过程中逐渐变慢的现象,通常是因为系统资源(如CPU、内存、磁盘I/O等)逐渐被消耗或软件中存在性能瓶颈。这个问题可以由多种因素引起,以下是一些常见的原因及可能的解决方法:内存泄漏原因:内存泄漏是指程序分配了内存后没有正确释放,导致内存被消耗掉,系统逐渐变得慢。随着时间推移,未释放
- MongoDB成为最好NoSQL数据库的原因是什么?思维导图 代码示例(java 架构)
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MongoDB成为最受欢迎的NoSQL数据库之一,有多个因素促成了其成功和广泛采用。以下是从不同角度分析MongoDB成为最好NoSQL数据库的原因:MongoDB成为最好NoSQL数据库的原因文档型数据模型灵活模式:支持动态模式,无需预定义固定的表结构,易于适应快速变化的需求。嵌套结构:允许复杂的数据类型如数组、嵌入式文档,简化了数据建模。高性能与可扩展性读写性能:通过索引优化、内存映射文件等技
- 网络安全 | 0day漏洞介绍
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关注:CodingTechWork引言 在网络安全领域,0day漏洞(Zero-dayVulnerability)是指一个尚未被厂商、开发者或安全人员发现、修复或发布修补程序的安全漏洞。0day漏洞是黑客利用的一个重要攻击工具,因其未被披露或未被修复,给系统和网络带来了极大的安全风险。本博客将详细介绍0day漏洞的原理、危害、常见防护策略和应用场景,帮助大家理解并应对0day漏洞。0day漏洞介
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sin2201
出错问题数据仓库hivemysql
可能的原因:(1)没有下载flume和sqoop(2)权限问题:因为MySQL数据库拒绝了root用户从hadoop3主机的连接请求,root用户没有从hadoop3主机进行连接的权限解决:通过MySQL的授权命令来授予权限mysql>GRANTALLPRIVILEGESONsqoop_weblog.*TO'root'@'hadoop3'IDENTIFIEDBY'2020';QueryOK,0ro
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软件架构师笔记
服务器android数据库
联合文件系统介绍联合文件系统一个可堆叠统一的文件系统,该系统可以合并多个目录(分支)的内容,同时保持其物理内容独立。对于联合文件系统有很多不同的实现:aufsoverlayoverlay原理介绍OverlayFS处理内容层:一个或多个下层(lowerdir)和一个上层(upperdir)。下层被视为只读,上层被视为读写。OverlayFS通过联合挂载(merged)提供这些层的统一视图。lower
- gRPC协议简介
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golang
gRPC是谷歌开源的一套RPC协议框架。主要做两件事情:一是数据编码,二是请求映射。数据编码数据编码顾名思义就是在将请求的内存对像转化成可以传输的字节流发给服务端,并将收到的字节流再转化成内存对像。方法有很多,常见的有XML、JSON、Protobuf。XML已经日薄西山,JSON风头正盛,Protobuf则方兴未艾。gRPC默认选用Protobuf,早期貌似只支持Protobuf,现在号称也支持
- 国内外视频编解码标准体系-3GPP 5G标准进程
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作者:中国移动李琳针对国内外视频编解码标准,前文回顾讲解了标准组织和联盟包括MPEG、ISO、ITU、AOM、AVS等的阵营、历史、标准关系,并从纵向、横向分析对比视频编解码的特性。说到超高清视频的应用和发展,离不开5G,5G+超高清是未来行业应用、个人应用、家庭应用都可能带来变化的领域。说到5G,就离不开5G标准,5G标准是在3GPP组织负责,本文梳理下5G标准现状,尤其是与视频相关的3GPP标
- 【NTN 卫星通信】关于卫星通信的一次访谈
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NTN卫星通信卫星通信NTNstarlink波束覆盖
1概述 通过CSDN的途径,有个咨询公司找到我,说是有投资公司看到我的博客,希望做一次访谈,我回答了10个问题,现在发到博客上;很多观点都是自己根据经验拍的,并没有严格的计算,有兴趣的看看就好,有些问题还挺有趣的。2访谈问题以及回复1、对于一个信号发生设备,如通信基站,其理论最大信道容量(网速,bit/s)和其通信频率(Hz)、功率(W)的数学关系是什么,能否用公式表示。答复:这个问题可以直接由
- Swagger自动文档工具以及gin-swagger的使用
百川Cs
Go工程化后端golangginci/cd
什么是Swagger?Swagger是一个开源的API设计和文档工具,旨在帮助开发者更高效地设计、构建、记录和测试RESTfulAPI。它基于OpenAPI规范(前身为Swagger规范),通过自动化的方式生成交互式API文档、客户端SDK和服务端代码,从而简化了API的开发和维护工作。核心功能自动生成API文档:Swagger能够通过解析代码中的注解或配置文件,自动生成API文档,包括接口路径、
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1