Camera 2.0 资源释放引起的异常：Lacking privileges to access camera service

关于这个bug也是排查了两个钟头，咋一看以为是相机授权引起的，其实不然。下面就需要注意的地方列举一下，以及如何排查该异常。

相机在打开，释放过程中的非正常操作都会引起该异常。

1、相机需要在 SurfaceTexture可用的时候去打开，即在TextureView 的SurfaceTextureListener监听回调中通过CameraManager打开相机；

        一般情况下打开相机，释放相机资源都是一个耗时操作，会置于子线程中，如果过早openCamera，TextureView 还没有准备就绪；

2、相机资源释放对应的需要在TextureView 被销毁的时候释放，即位于onSurfaceTextureDestroyed( )中; 当然也可以手动释放，需要注意第三点；

3、释放的时候需要置TextureView 的SurfaceTextureListener为NULL；

        因为TextureView.SurfaceTextureListener - surface在Activity或Fragment变为用户不可见的时候仍然可用，即surface处于活动状态，需要释放TextureView 的监听。