Nvidia Jetson NX Developer Kit系统安装和开机配置

主机配置

一台运行Ubuntu 20.04 (Server)的主机，本文主机不带界面，通过SSH远程连接。

硬件接口概述

建议阅读官方用户手册，篇幅不长。
重点：

• Nvidia Jetson NX Developer Kit官方套件上没有外部存储模块，需要自备microSD卡
  • You need a 16 GB or larger UHS-1 microSD card, HDMI™ or DP monitor, USB keyboard, and mouse.
• 安装系统时需要短接[J14]上的9和10管脚将模块置于强制恢复模式，具体位置在用户手册上提供

系统安装

参考官方QuickStart
执行脚本过程中安装了qemu和一个库（忘了叫什么了），核心思想是执行脚本时如果出错，报告需要apt-get install什么，就sudo安装什么。
安装qemu的命令为sudo apt-get install qemu-user-static，出错时脚本会提供提示：

ERROR qemu not found! To install - please run: "sudo apt-get install qemu-user-static

以下总结翻译官方安装教程：

硬件连接

1. 不接电源
2. microUSB接主机USB口，为此需要准备一条microUSB转你的主机能接的口

安装包下载

下载链接
本文中使用的是Jetson Linux 35.1，点开以后，页面底部有下载链接，选择下载Drivers的两项，驱动包和根文件系统。

环境变量

这里我设置失败了，但不要紧，也可以不设置
三条环境变量：

1. ${L4T_RELEASE_PACKAGE}=你的Jetson Linux发行包路径，类似Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
2. ${SAMPLE_FS_PACKAGE}=你的根文件系统包路径，类似Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
3. ${BOARD}=jetson-xavier-nx-devkit

注：只要你的当前目录下和下图一样（没有Linux_for_Tegra），就用以上值即可，但要注意版本。

刷(flush)系统

1. 解压并组装根文件系统

   $ tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
   $ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
   $ sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
   $ cd ..
   $ sudo ./apply_binaries.sh
   

   环境变量一节已经提过，环境变量不设置也没关系。如果未设置，把以上命令中出现的环境变量值直接替换${L4T_RELEASE_PACKAGE}等三项即可。注意：该打的sudo记得打，有条件的话也可以在root用户下执行整个流程，我有一次就在安装过程中出现了权限问题，不确定是否与没开root用户有关。
2. 不用找了，Nvidia Xavier NX开发者套件没有按钮。
   • 确保板子断电
   • 确保已经插入合适的microSD卡
   • 短接[J14]的引脚9和10（FC REC和GND）
   • 上电
   • 拆掉短接线
3. 按照链接检查是否处于恢复模式（我没检查）。
4. 执行刷系统脚本

   $ sudo ./flash.sh ${BOARD} mmcblk0p1
   

   刷完会重启，可能报错

   nvidia jetson nx failed to start refresh fwupd metadata and update motd
   

   等等问题，我的解决方法是直接拔电源重新上电。

其他配置

换源参考技术无产者的博客，不能使用阿里源，此处使用中科大源：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main multiverse restricted universe