怪物行为树案例_unity行为树制作AI简单例子(1)

用行为树来制作AI是非常方便的,今天就给大家简单介绍一下行为树的强大之处。

所用插件 Behavior Designer v1.421

最开始 我使用过Rain插件,不过用过Behavior Designer后感觉界面更为直观,更容易设计出AI

新建一个项目,先导入该插件

新建一个Cube,命名为Floor,作为本场景的地板,Scale设置为(20, 0.1, 20),Tag设置为Floor

创建一个Capsule,命名为Player,Tag设置为Player,添加一个简单的Player脚本控制移动

usingUnityEngine;usingSystem.Collections;public classPlayer : MonoBehaviour {public float speed = 5;private float_x;private float_z;voidUpdate () {

_x= Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime *speed;

_z= Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime *speed;

transform.position+= new Vector3(_x, 0, _z);

}

}

导入怪物的模型,并设置好其状态机,我只简单设置攻击、站立和行走3种状态

在场景中拖出一个实例,命名为Monster

基本场景已经搭建好了,现在简单介绍一下行为树的组件

大致来说行为树有4种节点

Actions是行为节点,能执行一定动作

Log就是一个行为节点,能执行一个Log操作,在Inspector面板设置输出的Text

              

执行结果:

Decorators是装饰节点,能修饰子节点

Repeater就是一个装饰节点,它修饰后子节点不断循环

                              

执行结果:

Composites该节点能决定子节点执行的顺序

Return Failure是一个装饰节点,它的作用是让子节点无论如何返回Failure

Parallel是平行节点,它会让子节点都正常执行,无论有没有节点返回Failure,事实上如果没有平行节点,右边的Log是不能执行的,

因为默认是从左到右顺序执行,有一个返回Failure则跳出子节点,可在下一个例子顺序节点看出

这次把平行节点改成顺序节点,右方行为节点就执行不了了,因为左边返回Failure跳出了子节点

Conditionals是判断节点,配合Composites中的Selector使用

Selector和Conditionals配合使用类似if elseif else的效果

若是第一个判断节点返回成功,则不继续运行,相当于if执行成功

若是第一个返回失败,第二个返回成功,则相当于elseif

若是两个都返回失败,则会执行最后一个Log,相当于else

行为树由四种节点组成,每种节点其实默认都提供了大量节点,这里没办法一一介绍,需要自己细细研究,

这一次先到这里,下一次会介绍如何自定义节点并创建一棵完整的行为树

美しきもの:http://music.163.com/#/song?id=22782025

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