Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS

目录

一、准备工作

二、安装Ubuntu 22.04.1 LTS

三、启动Ubuntu遇到的报错及解决方案

四、换源

五、安装ROS

设置编码

添加源

安装ROS

设置环境变量

测试


一、准备工作

控制面板——程序——程序和功能——启动或关闭Windows功能

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第1张图片

 Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第2张图片

 

开启如图所示三项重启电脑

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第3张图片

 

二、安装Ubuntu 22.04.1 LTS

打开Microsoft Store,搜索并下载Ubuntu 22.04.1 LTS

(安装Windows Subsystem for Linux前一定要先安装Ubuntu,否则移动Ubuntu位置会报错)

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第4张图片

 

ps:默认安装在C盘,可以移动安装位置,建议移动到其它盘

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第5张图片

 

三、启动Ubuntu遇到的报错及解决方案

报错:

WslRegisterDistribution failed with error: 0x800701bc

解决方案:

下载安装适用于 x64 计算机的最新 WSL2 Linux 内核更新包

下载链接

https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi

安装后

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第6张图片

报错:

adduser: Please enter a username matching the regular expression configured

via the NAME_REGEX[_SYSTEM] configuration variable.  Use the `--force-badname'

option to relax this check or reconfigure NAME_REGEX.

解决方案:

把大写的首字母,改成小写即可

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第7张图片

ps:输入的密码不显示

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第8张图片

四、换源

Ubuntu默认的软件源在国外,可能会造成下载软件卡顿,因此需要换源,这里我选择更换为阿里源。

1.双击Ubuntu22.04 LTS图标,在命令行中输入

# 备份原来的软件源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

# 编辑软件源

sudo nano /etc/apt/sources.list

2.将原来的内容替换为阿里源

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse

Ctrl + O保存, enter, Ctrl + X退出

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第9张图片

 

3.更改后

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第10张图片

 

4. 更新升级软件

在Ubuntu命令行中依次执行如下命令:

# 更新软件源

sudo apt-get update -y

# 升级所有软件

sudo apt-get upgrade -y

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第11张图片

 

五、安装ROS

设置编码

sudo apt update

sudo apt install locales

sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8

sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8

export LANG=en_US.UTF-8

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第12张图片

 

添加源

1.通过检查此命令的输出,确保已启用Ubuntu Universe存储库。

apt-cache policy | grep universe

正常情况

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第13张图片 

若没有看到像上面这样的输出行,依次执行如下命令:

sudo apt install software-properties-common

sudo add-apt-repository universe

2.继续执行如下命令:

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

正常情况

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第14张图片

 

报错:curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 after 0 ms: Connection refused

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第15张图片

解决

sudo nano /etc/hosts

加上一行

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

Ctrl + O保存, enter, Ctrl + X退出

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第16张图片

 

安装ROS

sudo apt update

sudo apt upgrade

安装桌面版

sudo apt install ros-humble-desktop

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第17张图片

 

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第18张图片

 

安装时间较长,慢慢等待

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第19张图片

设置环境变量

source /opt/ros/humble/setup.bash

echo " source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc

测试

通过以下命令启动一个数据的发布者节点:

ros2 run demo_nodes_cpp talker

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第20张图片

 

启动另一个终端,通过以下命令启动一个数据的订阅者节点

ros2 run demo_nodes_py listener

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_第21张图片

 

你可能感兴趣的:(智能机器人,Linux,linux,运维,服务器)