ROS启动gazebo出现UnicodeEncodeError: ‘ascii‘ codec can‘t encode character u‘\u5b8f‘ in position 492:……

ros通过launch文件启动gazebo出现的问题：

Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model", line 239, in 
    exit_code = sm.run()
  File "/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model", line 149, in run
    xml_parsed = xml.etree.ElementTree.fromstring(model_xml)
  File "/usr/lib/python2.7/xml/etree/ElementTree.py", line 1311, in XML
    parser.feed(text)
  File "/usr/lib/python2.7/xml/etree/ElementTree.py", line 1657, in feed
    self._parser.Parse(data, 0)
UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode character u'\u5b8f' in position 492: ordinal not in range(128)

解决办法：

一、找到/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages（注：melodic是自己安装的版本，例：kinetic）

如何找到 /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages：

  一：打开文件，找到其他位置，点击打开 ，然后依次找/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages 

 二、点击计算机

 三、找到opt

 四、找到ros

 五、找到melodic（注：melodic是自己安装的版本，例：kinetic）

 六、找到lib

 

七、点进lib里，然后在里面新建一个sitecustomize.py文件

sitecustomize.py的内容为：

#coding=utf8
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')

第二种找到/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages：

使用终端（注：melodic是自己安装的版本，例：kinetic）

参考文章：https://blog.csdn.net/qq_40660130/article/details/114840658