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Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- java简单的小程序_编写一个简单的入门java小程序
雷幺幺
java简单的小程序
1.创建一个java程序的步骤a打开editplus软件,选择左上角的file选项,在弹出来的菜单中选择new然后再从弹出来的菜单中选择normaltextb按住ctrl+s快捷键,保存。1选择要保存的位置2给文件命名(以大写的字母开头)3选择文件的后缀,以.java后缀结尾c进行代码的编写,所有字符我们必须都是英文输入状态下的d打开控制台(win+r在弹出左下角的命令行中输入cmd)e找到jav
- 短视频矩阵系统源码新发布技术方案有那几种?
Yxh18137784554
短视频矩阵开发矩阵算法架构
短视频矩阵系统从21年发展到现在经历了历史性的发展高潮经过各平台的反复变化政策,短视频矩阵系统目前做的为数不多的同梯队的筷子科技、云罗抖去推、超级编导都选用的是什么方式的代发解决方案呢?今天小编就来给我的技术粉们分享下一下几种常见的开发方案#短视频矩阵系统##短视频矩阵系统还能用吗?##短视频矩阵系统源码##短视频矩阵系统代发/托管发都有什么解决方案?短视频矩阵系统源码新发布的技术方案通常有以下几
- 编写简单的小程序
又熟了
Python入门学习pythonflask
编写简单的小程序文章目录编写简单的小程序1.turtle的认识与使用1.1turtle常用的函数1.2用turtle画小蛇1.3begin_fill和end_fill绘制太阳花2.变量2.1变量的创建2.2命名规则2.3保留字及查看方法3.运算符3.1算数运算符3.2关系运算符3.3逻辑运算符4.注释与缩进5.赋值语句6.输出与输入7.数据类型7.1字符串的索引7.2列表8.字符编码8.2乱码问题
- 后端登录校验(一)——会话技术
develop_lost
服务器运维
一、登录校验1.什么是登录校验登录校验是服务器端对浏览器端(就是客户端)发送的请求进行校验。校验用户的登录情况,如果用户已经登录,则允许进行用户需要的业务操作,反之则禁止用户操作业务操作,并返回给用户一个错误的提示,让客户端跳转到的登录页面,进行登录操作。2.如何进行登录校验-先认清http协议:http协议是无状态协议,无状态是客户端的每一次请求都是独立的,这次的请求不会携带上一次的数据,服务器
- **[特殊字符] 计算机领域创作挑战赛,邀你共绘文字海洋!**
爱编程的Loren
活动文章活动文章
亲爱的大学博主们: 大家好! 你是否热爱写作,渴望在文字的海洋中遨游,展示自己的创作才华?你是否对计算机领域充满热情,希望将你的知识和见解分享给更多人?如果你对这两点都给出了肯定的答案,那么这个创作活动就是为你量身定制的! **创作挑战赛火热开启** 我们诚挚地邀请你参加为期14天的创作挑战赛!这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才
- 秒杀场景的设计思考
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后端
秒杀场景的设计思考在学习Redis的之后,一个绕不开的话题就是秒杀系统的设计。本文将从下面几个方面展开一下个人简单的理解:秒杀场景的介绍设计的核心思路怎么限流、削峰、异步planB总结秒杀场景的介绍秒杀场景是大家常说的高并发场景,但是实际上其与单纯的高并发还有一点不同,主要区别就是其流量来的猛增,几乎是一个垂直的增长,而非线性增长的并发。其具有如下特点:瞬时高并发读多写少不能超卖设计的核心思路在
- Spring Boot 项目 90% 存在这 15 个致命漏洞,你的代码在裸奔吗?
风象南
原创随笔javaspringboot后端web安全系统安全
文章首发公众号【风象南】SpringBoot作为一款广泛使用的Java开发框架,虽然为开发者提供了诸多便利,但也并非无懈可击,其安全漏洞问题不容忽视。本文将深入探讨SpringBoot常见的安全漏洞类型、产生原因以及相应的解决方案,帮助开发者更好地保障应用程序的安全。1.SQL注入漏洞漏洞描述:当应用程序使用用户输入的数据来构建SQL查询时,如果没有进行适当的过滤或转义,攻击者就可以通过构造恶意的
- Flowable 6.6.0应用指南 - Flowable UI应用安装
月满闲庭
#应用指南中英文对照版
培训视频推荐CSDN上提供了Flowable6.6.0的系列培训视频课程,欢迎有兴趣的朋友前往学习。《Flowable流程入门课程》《Flowable流程高级课程》《Flowable从入门到精通》Flowable6.6.0用户指南相关文档下载BPMN用户指南第一部分-中文PDF精编版BPMN用户指南第二部分-中文PDF精编版BPMN用户指南第三部分-中文PDF精编版应用程序指南-中文PDF精编版应
- 入门级带你实现一个安卓智能家居APP(2)kotlin版本
一粒程序米
androidkotlin智能家居WiFi单片机
前言上一篇写过java版本的实现,这一篇就写一下kotlin版本的吧。效果展示本APP是通过tcp/ip协议与连了WiFi的单片机通信。其实除了主活动类和新建项目时有一丢丢不同,其他的都是一样的哈~第一步:你得会一点点kotlin基础,建议看一本书,是郭霖大神些的《第一行代码》第三版,里面除了安卓的基础教学,还有kotlin的。第二步:建议看一本书,是郭霖大神些的《第一行代码》,先入门安卓基础。不
- 简单密码破解(c++)
羊蜜不是羊
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题目描述密码是我们生活中非常重要的东东,我们的那么一点不能说的秘密就全靠它了。哇哈哈.接下来渊子要在密码之上再加一套密码,虽然简单但也安全。假设渊子原来一个BBS上的密码为zvbo941987,为了方便记忆,他通过一种算法把这个密码变换成YUANzi1987,这个密码是他的名字和出生年份,怎么忘都忘不了,而且可以明目张胆地放在显眼的地方而不被别人知道真正的密码。他是这么变换的,大家都知道手机上的字
- 05-项目为什么总是延期
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当前一个项目在开发新需求的时候,我们制定的计划只是列出功能开发的部分,并不是整个项目全部的周期,这就造成项目从开始到能够正式上线,时间规划是不全面、不清晰的(只是代码编写部分有时间计划),项目负责人基本上只会关注功能开发的部分,至于内部验收、Bug修复、测试周期和版本发布时间等等环节,有点听天由命,完全是看前一个环节进展的情况而定——前一个环节进展顺利,那就到下一个环节,进展不顺利就变更下个环节的
- 前端开发:这就是终点吗?
前端javascript
ReactHook深入浅出CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读让我们重新回到2021年后远程办公风潮兴起的日子,那时候,程序员岗位炙手可热。机会遍地都是,你甚至只需参加少量培训,通过面试后便能轻松收获年薪超15万的工作,还有余暇拍摄一段《程序员的一天》上传网络。经过短短一年左右的培训,你便踏上了年薪六位数的职业道路——那时候,当程序员似乎是一个人人羡慕的理想职业。然而
- 如何保证 Redis 缓存与数据库双写一致性?
凌志学java
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在做系统优化时,想到了将数据进行分级存储的思路。因为在系统中会存在一些数据,有些数据的实时性要求不高,比如一些配置信息。基本上配置了很久才会变一次。而有一些数据实时性要求非常高,比如订单和流水的数据。所以这里根据数据要求实时性不同将数据分为三级。第1级:订单数据和支付流水数据;这两块数据对实时性和精确性要求很高,所以不添加任何缓存,读写操作将直接操作数据库。第2级:用户相关数据;这些数据和用户相关
- 景联文科技提供高质量文本标注服务,驱动AI技术发展
景联文科技
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文本标注是指在原始文本数据上添加标签的过程,这些标签可以用来指示特定的实体、关系、事件等信息,以帮助计算机理解和处理这些数据。文本标注是自然语言处理(NLP)领域的一个重要环节,它通过为文本的不同部分提供具体的含义和上下文信息,增强机器学习和深度学习模型对文本内容的理解能力。标注类型情感分析情感极性:确定文本表达的情感倾向,如正面、负面或中立。强度评估:衡量情感的强烈程度,从轻微到极端不等。命名实
- Echarts map3D 禁止鼠标滚轮缩放
程序媛小白白
javascript前端vueecharts
Echartstype为map3D在使用时发现会存在鼠标滚轮缩放的情况zoomSensitivity属性本质上是是否开启map3D的缩放和平移所以也可以禁止鼠标滚轮缩放的情况zoomSensitivity:false,//是否开启缩放和平移/鼠标滑动缩放禁止禁用这个属性就可以实现map3D禁止鼠标滚轮缩放的需求了
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- Python 用户账户(让用户能够输入数据)
钢铁男儿
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- 安卓编译安装python_一文了解如何在安卓系统上安装Pydroid 3并进行编码
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安卓编译安装python
由于Pydroid3集成开发环境(IDE),因此可以用Python进行可移植的编码。Pydroid是Python3的极简解释器,可让您执行较小的项目并在Android设备上进行最少的编码。如果您还想在没有PC的任何地方学习Python编程,同时在Android上为Python复制PC平台,那么Pydroid3是一个不错的应用程序。无论您是Python编程的新手还是专家,让我们看看使用Pydroid
- python为什么需要文本编辑器-推荐几款高效的Python文本编辑器| 高效的文本编辑器的特点是什么...
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我们都知道程序员花费大量的时间在编写、阅读和编辑代码上,因此一定要使用高效的文本编辑器才能够提高并很好的完成工作的效率和保证工作的质量。什么是高效的文本编辑器呢?除了自己用的得心应手外,小编认为还应该包含以下几个特点:·突出代码的结构,让你在编写代码时就能够发现常见的bug;·包含自动缩进功能;·显示代码长度的标志;·用于执行常见操作的快捷键;如果你是编程新手小白,小u非常建议你使用具备上述功能而
- mysql数据库学号数据类型_MySQL数据库学习笔记(二)----MySQL数据类型
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mysql数据库学号数据类型
【正文】上一章节中,我们学习了MySQL软件的安装,既然软件都装好了,现在就正式开始MySQL的基础知识的学习吧,即使是零基础,也要一步一个脚印。恩,首先要学习的就是MySQL的数据类型。一、数据类型:1、整型(xxxint)2、浮点型(float和double)3、定点数(decimal)4、字符串(char,varchar,xxxtext)5、二进制数据(xxxBlob)6、日期时间类型二、数
- 【Idea】Idea如何修改Debug运行的默认JDK版本、如何修改Debug模板
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1.概述上一篇文章:【maven】windows安装两套jdk、idea运行报错Runtimeonlyrecognizesclassfileversionsupto52.0在上一篇文章中,我们最后找到原因是Debug的时候设置的JDK问题。最后我们改成如下才解决但是有没有思考,我们项目都改成jdk17了。这里为什么还是jdk1.8呢?这是因为debug模板的问题。我们改成如下模板就好了,下次就不是
- Java进阶 面试速记
登陆成功200
JAVA进阶开发语言java
注解注解@Override类似一个标签,作用在方法上,表示此方法是从父类中重写而来注解是java中的标注方式,可以最用在类,方法,变量,参数成员上在编译期间,会被编译到字节码文件中,运行时通过反射机制获得注解内容,进行解析.内置注解java中内定好的注解例如@Override@Deprecated-标记过时方法。如果使用该方法,会报编译警告。@SuppressWarnings-指示编译器去忽略注解
- 读书笔记五 ---大数据之路--数仓分层
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数据分层在流式数据模型中,数据模型整体上分为五层。ODS层跟离线系统的定义一样,ODS层属于操作数据层,是直接从业务系统采集过来的最原始数据(进行了数据清洗),包含了所有业务的变更过程,数据粒度也是最细的。在这一层,实时和离线在源头上是统一的,这样的好处是用同一份数据加工出来的指标,口径基本是统一的,可以更方便进行实时和离线问数据比对。例如:原始的订单变更记录数据、服务器引擎的访同日志。(原始数据
- C#入门学习记录(五)轻松掌握条件分支与循环语句
FAREWELL00075
c#学习前端
前言编程就像给计算机写一份"烹饪指南",而条件分支和循环就是这份指南中的关键指令。想象你要教机器人做蛋糕:条件分支:"如果没有鸡蛋了,就去超市买"(做决定)循环:"重复搅拌面糊100次"(重复动作)本文会用简单易懂的语言和比喻,带你掌握C#中这两个核心概念。新手友好,放心食用!一、条件分支:让程序学会"做选择"1.if-else语句(基础版选择器)if(今天下雨){Console.WriteLin
- 生成对抗网络(GAN)的高级变体及在图像生成领域的创新实践
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摘要生成对抗网络(GAN)自提出以来,在诸多领域取得了显著进展,尤其是在图像生成方面展现出强大的潜力。本文深入探讨了GAN的多种高级变体,如CycleGAN、StyleGAN等,详细分析它们在结构设计、训练机制上的创新之处,阐述其在生成高分辨率、多样化图像时具备的独特优势,并结合丰富的实际案例,展示这些变体在图像生成领域的卓越应用成果,为相关研究与应用提供全面且深入的参考。一、引言生成对抗网络(G
- 人工智能与网络信息技术的深度融合
鸭鸭鸭进京赶烤
学术会议人工智能AI编程ai机器人计算机视觉网络计算机网络
在当今时代,人工智能(AI)和网络信息技术正以前所未有的速度推动着社会变革。从通用人工智能(AGI)到具身智能的普及,AI不仅实现了技术上的飞跃,也在各个行业展现出巨大的应用潜力。随着技术的不断迭代,我们迎来了许多创新应用,例如AI在电子信息技术中的应用,通过算法优化与升级,显著提高了处理效率和准确性。网络信息技术同样在飞速发展。面向2030年的未来网络发展趋势表明,网络将支撑万亿级、人机物、全时
- 2953. 统计完全子字符串(将题目中给的信息进行分组循环)
娇娇yyyyyy
每日一题算法
思路:根据题目中所给的第二个信息我们可以提取到至多相差2,说明相邻字母相减的绝对值小于等于2,一共有26个字母,因此我们可以枚举有多种不同的字母,因此每个窗口的大小为m*k,即在该窗口内有m个不同的字母,每一个均出现k次,暴力滑动窗口即可(tips:最后几个点实在过不去,可能是我用multiset的原因)classSolution{public:intcountCompleteSubstrings
- Java单例设计模式(懒汉式和饿汉式)
俺是凡人很好
java设计模式开发语言
一、什么是单例设计模式概念:java中单例模式是一种常见的设计模式,单例模式的写法有好几种,这里主要介绍俩种:懒汉式单例、饿汉式单例。单例模式有以下特点:1、单例类只能有一个实例。2、单例类必须自己创建自己的唯一实例。3、单例类必须给所有其他对象提供这一实例。单例模式确保某个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。在计算机系统中,线程池、缓存、日志对象、对话框、打印机、显卡的驱动程
- Python多进程Logging
ftpeak
Pythonpythonlinux开发语言logging
多个进程的logging向同一个.log文件写入是一套Python程序被多次启动时(多进程启动)无法回避的问题。一个进程的程序正在向.log文件写入的同时,另一个进行启动的程序也需要向同一个.log文件写入,会产生异常吗?答案是:会的!直接写入存在的问题如果多个进程直接使用Python的logging模块向同一个文件写入日志,可能会出现日志内容混乱、数据丢失等问题。这是因为多个进程同时访问和修改文
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo