SDE:Stochastic Differential Equation 简述

一、ODE vs. SDE

常微分方程(ODE)的基本形式为:

\left\{\begin{matrix} dx(t)=a(t,x(t))dt \\ x(0)=x_0 \end{matrix}\right.

一般来说其解是一条确定的曲线,而随机微分方程(SDE),其结果是一个随机的过程,最终得到是的多种样本轨道。

那么在ODE方程里加入随机性主要有两种方式:

1、随机化初值(Randomize \; X_0)

\left\{\begin{matrix} dX(t)=a(t,X(t))dt \\ X_0(\omega )=Y(\omega ) \end{matrix}\right.

 这种随机化方法比较简单,只是将初值设定为一个随机化的样本过程,根据\omega的不同可以得出多种样本轨道(Sample Path)。

2、过程加入噪声(Additioned Random Noise)

dX(t)=a(t,X(t))dt+b(t,X_t)d\omega _t

在随机化初值的基础上,叠加上了噪声,根据噪声分布的不同,得出的样本轨道也不相同。同时,SDE可以同时受到这两部分因素影响,这就需要具体问题具体分析。

二、\large \mathbf{It\hat{o}} SDE

为了更好去定义SDE,我们通常也将SDE的形式写成:

X_t=X_0+\int_{0}^{t}a(s,X_s)ds+\int_{0}^{t}b(s,X_s)d\omega _s

随机过程的噪声来源是多种多样的,如果噪声来源来自于布朗运动(Brown Motion),我们称这种SDE为It\hat{o} SDE,即:

 X_t=X_0+\int_{0}^{t}a(s,X_s)ds+\int_{0}^{t}b(s,X_s)dB _s

1、存在性和唯一性

要解这个方程要先确定解的存在性问题,SDE的解有不同的界定方法,如强解(Strong Solution)和弱解(Weak Solution),这里只考虑强解的情况。所以判断强解的存在性要根据以下几点:

1、X_t要适用于B_t,即X_tB_s的函数(s\leqslant t)。B_t一旦确定X_t就会确定,结果不依赖于t之后的信息。

2、黎曼积分\int_{0}^{t}a(s,X_s)ds和伊藤积分\int_{0}^{t}b(s,X_s)dB_s都要有确定的定义。

3、X一定是特定样本轨道的函数,这一点是强解和弱解的区别,强解更精确到特定的样本轨道。

 因此,当初始条件X_0满足:

(1)E[X_{0}^{2}]<\infty ,

(2)独立于B_t

t\in [0,T]x,y\in R满足

(1)a(t,X_t)b(t,X_t)都是确定的,

(2)满足利普希思连续条件(Lipschitz Condition),即存在k满足 

 \left | a(t,x)-a(t,y) \right |+\left | b(t,x)-b(t,y) \right |\leqslant k\left | x-y \right |

 则称Ito SDE存在唯一强解。

 2、一维伊藤公式

SDE:Stochastic Differential Equation 简述_第1张图片

SDE:Stochastic Differential Equation 简述_第2张图片

这里给出一个应用示例。

SDE:Stochastic Differential Equation 简述_第3张图片

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