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opencv人工智能计算机视觉点云
在计算机视觉和图像处理中,噪声是一种常见的现象,可以对图像和点云数据产生不良影响。高斯噪声是一种常见的噪声类型,它具有正态分布的特点。在本文中,我们将使用OpenCV库来添加高斯噪声到彩色图像和点云数据,并提供相应的源代码示例。添加高斯噪声到彩色图像首先,我们将介绍如何使用OpenCV库向彩色图像添加高斯噪声。以下是添加高斯噪声的步骤:步骤1:导入必要的库importnumpyasnpimport
- 理解inode
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inode是一个重要概念,是理解Unix/Linux文件系统和硬盘储存的基础。我觉得,理解inode,不仅有助于提高系统操作水平,还有助于体会Unix设计哲学,即如何把底层的复杂性抽象成一个简单概念,从而大大简化用户接口。下面就是我的inode学习笔记,尽量保持简单。===================================理解inode作者:阮一峰一、inode是什么?理解inode
- 科技快讯 | 2025商业新愿景;豆包大模型1.5 Pro正式发布;ChatGPT每月产生260吨二氧化碳
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巨头扎堆入局,人形机器人量产渐行渐近2025年,人形机器人赛道热度持续升温,工信部《人形机器人创新发展指导意见》指出,2025年人形机器人创新体系初步建立,整机产品实现批量生产,并在多个场景应用。受访人士认为,人形机器人发展类似于智能手机初期,未来将逐步成熟迭代。专家预计,理想人形机器人可能需十年以上时间才能实现。信息来源:证券时报。特朗普考虑让这两人收购TikTok,除了马斯克还有他美国总统特朗
- 国内外视频编解码标准体系-3GPP 5G标准进程
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作者:中国移动李琳针对国内外视频编解码标准,前文回顾讲解了标准组织和联盟包括MPEG、ISO、ITU、AOM、AVS等的阵营、历史、标准关系,并从纵向、横向分析对比视频编解码的特性。说到超高清视频的应用和发展,离不开5G,5G+超高清是未来行业应用、个人应用、家庭应用都可能带来变化的领域。说到5G,就离不开5G标准,5G标准是在3GPP组织负责,本文梳理下5G标准现状,尤其是与视频相关的3GPP标
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轻松构建你的第一个WindowsEmbeddedStandard2011镜像。通过本文你可以快速掌握如何使用WindowsEmbeddedStandard2011CTP1来构建一个镜像。注意:本文不包含对Toolkit介绍。本文适用的软件版本:
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关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。工作职责:1、关注具身智能领域新动态新进展;2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容;3、与具身智能领域玩家建立良好联系;4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求:1、对具身智能、前沿科技等科技
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Docker为Windows提供了专门的桌面版工具,称为DockerDesktop,它允许你在Windows环境中开发、测试和运行容器化的应用程序。如何在Windows上使用DockerDockerDesktopDockerDesktop是一个专为Windows设计的应用程序,它简化了在Windows上安装和管理Docker的过程。DockerDesktop支持Windows10和Windows1
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以下是关于如何在Ubuntu20.04或22.04上安装Python3的详细步骤。Python是一种广泛使用的编程语言,适用于自动化、数据分析、机器学习等领域。Ubuntu系统通常预装了Python3,但如果需要安装或升级到最新版本,可以按照以下方法操作。检查系统是否已安装Python3打开终端(快捷键:Ctrl+Alt+T)。输入以下命令检查是否已安装Python3:python3--versi
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在java编程过程中,常常使用一种功能,叫“导包”。关键字为import例如importjava.util.Scanner;importjava.util.Random;什么是导包?导包即导入包,通过import关键字将他人完善的代码导入自己的代码中。“他人完善的代码”是被封装成类和包的形式,导入包,并不会将他人的代码插入自己的代码里,只需将其对象实例化后使用即可。什么人写的代码都可以导入吗?Ja
- 【数据结构】最有效的实现栈和队列的方式(C&C++语言版)
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在这个技术飞速发展的时代,掌握基础的数据结构知识是每个程序员必不可少的技能。本文将深入探讨栈和队列这两种线性数据结构,带你了解它们在实际编程中的应用以及如何用C/C++代码实现这些结构的核心操作。我们不仅讲解了栈的后进先出(LIFO)和队列的先进先出(FIFO)原理,还通过实例展示了如何将这两种数据结构结合起来,提升编程效率和解决实际问题的能力⚙️。不论你是编程新手还是经验丰富的开发者,本文都将
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前言:Vue2和Vue3都支持多种方式的组件通信,包括:1.Props和Events:父组件向子组件传递数据可以使用props属性。子组件向父组件发送消息可以使用自定义事件(事件名需要使用kebab-case命名规则)。在Vue3中,还可以使用v-model指令来简化双向绑定。2.$emit和on:通过on:通过emit方法在子组件中触发自定义事件,并在父组件中监听该事件使用$on方法来实现组件之
- Vue.js如何阻止事件冒泡
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事件冒泡是指当一个元素上的事件被触发时,该事件会从该元素开始向上层元素逐级触发,直至到达文档根节点。在Vue.js中,我们可以使用事件修饰符来阻止事件冒泡。下面我将详细介绍如何在Vue.js中实现事件冒泡的阻止。首先,让我们创建一个简单的Vue.js应用程序,以便演示事件冒泡的问题和解决方案。在HTML中,我们将创建一个包含两个嵌套元素的div,每个元素都绑定了点击事件。当点击内部元素时,我们希望
- 使用 Railway 和 Supabase 零成本搭建 n8n 自动化平台
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自动化系统架构运维java开发语言
在前文使用自动化工作流聚合信息摄入和输出中,我介绍了如何在NAS提供的Docker环境安装n8n,以及n8nworkflow的使用方式。经过3个月的使用,我有了一些新的体会和尝试,重新设计了n8n的部署方案。本文将对这套新的方案进行说明,并分享数据迁移和第三方服务接入的实践。系统架构系统架构图我们所要搭建的这套服务有着如图所示的系统关系。Cloudflare:CDN和Proxy,用于加速网站访问,
- 什么是vue.js组件开发,我们需要做哪些准备工作?
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Vue.js是一个非常流行的前端框架,用于构建用户界面。组件开发是Vue.js的核心概念之一,通过将界面拆分为独立的组件,可以提高代码的可维护性和复用性。以下是一个详细的Vue.js组件开发指南,包括基础概念、开发流程和代码示例。一、Vue.js组件开发基础1.组件的基本结构Vue.js组件是一个独立的、可复用的UI元素。每个组件都有自己的模板、逻辑和样式。组件的基本结构如下:vue复制{{tit
- 新能源汽车 BMS 学习笔记篇——如何选择继电器 & MOS 管作为开关
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序:继电器和MOSFET(俗称MOS管)都可以用作BMS(BatteryManagementSystem,电池管理系统)中控制电池充放电的开关,但它们在原理、结构和特性上存在一些区别,以下总结它们之间主要区别及适用场景一、继电器&MOS管的组成结构及工作原理1、继电器:由线圈、触点和机械部件组成。当ControlSwitch闭合时,触发继电器的电磁线圈产生磁场,使其吸引或释放触点(RelayCon
- golang-实现自己的事件驱动
小屋子大侠
服务端golang
golang实现自己的事件驱动众所周知,go中的异步操作都已经封装在了运行时的过程中,有关socket的网络的异步操作都封装到了go的netpoll中,从而简化了编程形式。本文也就根据evio库总结而来。golang跨平台库如何编写golang的跨平台库,现在主流的方式如下:evserver│go.mod│main.go│└───show││show.go││show_darwin.go││sho
- 红黑树实现
黎相思
C++算法c++数据结构
目录1.红黑树的概念1.1红黑树的规则1.2红黑树如何确保最长路径不超过最短路径的2倍呢?1.3红黑树的效率编辑2.红黑树的实现2.1红黑树的结构2.2红黑树的插入2.2.1红黑树插入一个值的大概过程2.2.2情况1:变色2.2.3情况2:单旋+变色2.2.4情况3:双旋+变色2.3红黑树的插入代码实现2.4红黑树的查找2.5红黑树的高度2.6红黑树节点个数2.7红黑树的验证2.8红黑树的删除3.
- 如何在 Flask 中实现用户认证?
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Pythonflaskpython后端
在Flask中实现用户认证,可以通过以下方式完成:基础步骤设置用户数据库:存储用户信息(如用户名、密码)。注册功能:允许用户创建账号。登录功能:验证用户输入的凭据。会话管理:使用Flask的session或第三方工具管理登录状态。登出功能:清除用户的登录状态。实现步骤以下是一个完整示例,展示如何实现用户认证功能:1.项目文件结构flask_auth/├──app.py#主应用├──auth/#用户
- Python爬虫技术 第12节 设置headers和cookies
hummhumm
python爬虫开发语言djangoflaskjavaspring
在使用Python进行网络爬虫开发时,经常需要模拟浏览器行为,这包括设置请求头(headers)和处理cookies。下面我将详细介绍如何在Python中使用requests库来设置headers和处理cookies。设置HeadersHeaders包含了客户端发送给服务器的信息,比如用户代理(User-Agent)、接受的内容类型(Accept)、语言偏好(Accept-Language)等。设
- FFMPEG音视频开发: Linux下采集音频(alsa-lib库)与视频(V4L2框架)实时同步编码保存为MP4文件(视频录制)
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音视频开发系列实践ffmpeg音视频linux
鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)FFMPEG音视频开发:Linux下采集音频(alsa-lib库)与视频(V4L2框架)实时同步编码保存为MP4文件(视频录制)简介本项目介绍如何在Linux
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul