机器视觉C#Halcon编程（二）图像显示-显示本地图像和采集图像

1、从halcon中导出C#代码。先打开halcon，将需要显示的图片拖入halcon中，确定就会在halcon中插入已经读取图片的代码。简单方便快捷。

 在增加几句代码，关闭显示窗口，获取图像宽高，按图像的比例打开一个显示窗口

dev_close_window ()
get_image_size (Test, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width/3, Height/3, 'black', WindowHandle)
dev_display (Test)

导出C#代码

 在导出的目录下找到导出的.cs文件，用VS打开

 用的到代码有 ，下面三行

using HalconDotNet;

HOperatorSet.ReadImage(out ho_Test, "G:/VS_Project/Res/test.bmp");

HOperatorSet.DispObj(ho_Test, HDevWindowStack.GetActive());

2、在WinForm中添加一个本地图像按钮。双击进入事件中编辑代码

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    HObject ho_Test;
    HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Test);
    HOperatorSet.ReadImage(out ho_Test, "G:/VS_Project/Res/test.bmp");
    HOperatorSet.DispObj(ho_Test, hWindowControl1.HalconID);
}

运行显示如下，点击本地图像按钮即可在控件上显示图片。

 这样显示的图像是不完全的，只显示了一部分，要将图像完整显示出来需要加如下代码。

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
     HObject ho_Test;
     HTuple hv_Width = null, hv_Height = null;

     HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Test);
     HOperatorSet.ReadImage(out ho_Test, "G:/VS_Project/Res/test.bmp");

     HOperatorSet.GetImageSize(ho_Test, out hv_Width, out hv_Height);
     HOperatorSet.SetPart(hWindowControl1.HalconID, 0, 0,hv_Height,hv_Width);
     HOperatorSet.DispObj(ho_Test, hWindowControl1.HalconID);
}

3.从电脑上自带的摄像头上采集图像，如果有相机的也可以用相机来采集。

 

 

用助手插入代码，将得到下面代码

* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
open_framegrabber ('DirectShow', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'rgb', -1, 'false', 'default', '[1] USB2.0 PC CAMERA', 0, -1, AcqHandle)
grab_image_start (AcqHandle, -1)
while (true)
    grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
    * Image Acquisition 01: Do something
endwhile
close_framegrabber (AcqHandle) 

将代码导出C# 代码，在C# 界面上增加，两个按钮，

 加入导出的代码。

 private void action()
 {
    // Local iconic variables 
    HObject ho_Image = null;
    // Local control variables 

    HTuple hv_AcqHandle = null;
    // Initialize local and output iconic variables 
    HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);

    //Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
    HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb",
                -1, "false", "default", "[1] USB2.0 PC CAMERA", 0, -1, out hv_AcqHandle);
    HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
    while (!isExit)
    {
          ho_Image.Dispose();
          HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
          HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hWindowControl1.HalconID);
    }
    HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
    o_Image.Dispose();

}

        在按钮事件上增加如下代码，即可实现采集功能。

  bool isExit = false;

 //采集图像
 private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     Task.Run(()=> {
          isExit = false;
          action();
     });
 }
 //退出采集
 private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     isExit = true;
 }

 运行程序如下,