他人是一面镜子，保持谦虚的态度
他人是一面镜子，保持谦虚的态度

GVINS 程序解读三、 GNSS-VIO联合初始化 （2）

书接上文：GVINS 程序解读三、 GNSS-VIO联合初始化 （1）

理解了GNSS-VIO初始化第一步的伪距定位后，开始第二步的偏航角对齐。理论回顾：

GVINS 程序解读三、 GNSS-VIO联合初始化 （2）_第1张图片

GVINS 程序解读三、 GNSS-VIO联合初始化 （2）_第2张图片

 2.4  VIO和GNSS的偏航角对齐

    //7、VIO和GNSS的偏航角对齐；
    std::vector local_vs;
    for (uint32_t i = 0; i < (WINDOW_SIZE+1); ++i)
        local_vs.push_back(Vs[i]);
    
    // 利用上一步得到接收机位置；

你可能感兴趣的:(GVINS组合导航系统)

  • 回溯 Leetcode 332 重新安排行程 mmaerd Leetcode刷题学习记录leetcode算法职场和发展
    重新安排行程Leetcode332学习记录自代码随想录给你一份航线列表tickets，其中tickets[i]=[fromi,toi]表示飞机出发和降落的机场地点。请你对该行程进行重新规划排序。所有这些机票都属于一个从JFK（肯尼迪国际机场）出发的先生，所以该行程必须从JFK开始。如果存在多种有效的行程，请你按字典排序返回最小的行程组合。例如，行程[“JFK”,“LGA”]与[“JFK”,“LGB
  • 从鸡肉高汤到记忆的魔法再到有效提示的艺术 步子哥 人工智能
    还记得小时候那些天马行空的白日梦吗？也许只要按下键盘上的某个神奇组合，电脑就会发出滴滴的声响，一个隐藏的世界突然在你眼前展开，让你获得超凡的能力，摆脱平凡的生活。这听起来像是玩过太多电子游戏的幻想，但实际上，间隔重复系统给人的感觉惊人地相似。在最佳状态下，这些系统就像魔法一样神奇。本文将以一个看似平凡的鸡肉高汤食谱为例，深入浅出地探讨如何编写有效的间隔重复提示，让你像掌握烹饪技巧一样轻松地掌握记忆
  • 设计好了产品组合，获客没你想得那么难 老姜观察
    放眼望去，财富管理公司的综合服务已经成为大势所趋。所谓的综合服务，其实就是财富管理公司的产品组合逐渐丰富和完善。然而，在对客户进行综合服务的过程中，财富管理公司常常会面对各种问题。例如：如何评估公司是否应当开展一项服务或者产品？如何定义一项服务（产品）的考核指标？如何配置资源投入不同的产品线？以保险为例，财富管理公司经常需要考虑的问题有：我是否要导入保险业务？如何考核这项业务的发展？我应该投入多少
  • 嵌入式单片机中数码管基本实现方法 嵌入式开发星球 单片机项目实战操作之优秀单片机
    1.点亮数码管本节课利用已经学习的LED知识去控制一个8位数码管。本节的原理比较简单。不需要多少时间讲。更多时间是跟大家一起编码调试，从中学习一些编码思路和学习方法。1.1.什么是数码管数码管是什么？下图就是一个数码管从硬件上个看，其实就是8个LED组合在一起。8个LED应该有16个引脚，但是数码管上只有10个引脚。为什么呢？请看下图：1个LED有两个引脚，要控制LED，1个引脚接控制信号，另外一
  • 设计模式 23 访问者模式 WineMonk #设计模式设计模式访问者模式
    设计模式23创建型模式（5）：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式结构型模式（7）：适配器模式、桥接模式、组合模式、装饰者模式、外观模式、享元模式、代理模式行为型模式（11）：责任链模式、命令模式、解释器模式、迭代器模式、中介者模式、备忘录模式、观察者模式、状态模式、策略模式、模板方法模式、访问者模式文章目录设计模式23访问者模式（VisitorPattern）1定义2结构3
  • 云防火墙和Web应用防火墙（WAF）区别 快快小毛毛 前端网络
    随着互联网的进一步发展，Web应用防火墙（WAF）和云防火墙步入大家的视野。防火墙针对web应用拥有很好的保护作用，由硬件和软件组合，在内部网和外部网、专用网和公共网之间形成一道强有力的保护屏障，使用者可配置不同保护级别的防火墙，高级别的保护会阻止运营一些服务。那么，我们如何理解这两种防火墙，他们有什么区别？一、web防火墙Web应用防火墙,属于硬件级别防火墙（WebApplicationFire
  • 【鸿蒙应用】总结一下ArkUI 读心悦 鸿蒙基础鸿蒙应用
    ArkUI是HarmonyOS应用界面的UI开发框架，提供了简洁的UI语法、UI组件、动画机制和事件交互等等UI开发基础，以此满足应用开发者对UI界面开发的需求。组件是界面搭建的最小单位，开发者通过多种组件的组合构成完整的界面。页面是ArkUI最小的调度分隔单位，开发者可以将应用设计为多个功能页面，每一个页面进行单独的文件管理，并且通过页面路由API完成页面之间的调度管理，以此来实现应用内功能的解
  • 那些年 AA黎夏夏的美好时光
    分享歌词：又回到最初的起点，记忆中你青涩的脸，我们终于，来到了这一天，桌垫下的老照片，无数回忆连结，今天男孩要赴女孩最后的约，又回到最初的起点，呆呆地站在镜子前，笨拙系上红色领带的结，将头发梳成大人模样，穿上一身帅气西装，等会儿见你一定比想像美，好想再回到那些年的时光，回到教室座位前后，故意讨你温柔的骂，黑板上排列组合，你舍得解开吗，谁与谁坐他又爱著她，那些年错过的大雨，那些年错过的爱情，好想拥抱
  • 21天|生如夏花组合《蔡康永的说话之道》 summer_8f83
    【day12】今日阅读《蔡康永的说话之道》p1-p30这本书在前几年读过，当时没有留下深刻的印象，记忆里就是一个影视名人趁红出的一本书。前几天看到一位老铁推荐这本书，又找出来读一读，没想到读了以后跟以前相比有了很深刻的感悟和认同。会说话坚持太重要了，我觉得这本书叫跟《非暴力沟通》有异曲同工之处。“良言一句三冬暖”，“一样话百样说”所以，说话时候技巧的，是可以练习的。作者提示我们：每天我们说那么多话
  • 《心毒》‖邪恶的人性好似一剂毒药 那花评书
    《心毒》是一部刑侦小说，作者初禾也是一位高人气原创作者，在她细腻的笔触之下，不论是小说情节还是人物都显得紧凑而饱满。本书分为两起案件，一起名为“红颜”，一起名为“知己”。第一案红颜中讲到，在某个城市边缘的穷人区发现一位女性受害者，她离奇又蹊跷的受害场景，让当时的办案人员都唏嘘不已，紧接着引出了本书的男主角花崇和柳至秦这对“柳暗花明”组合。看过刑侦小说的朋友都知道，接下来的情节就是侦破案件的过程，同
  • Nuxt Kit 自动导入功能：高效管理你的模块和组合式函数 qcidyu 好用的工具集合代码效率前端技巧Vue开发组合式函数模块管理自动导入NuxtKit
    title:NuxtKit自动导入功能：高效管理你的模块和组合式函数date:2024/9/14updated:2024/9/14author:cmdragonexcerpt:通过使用NuxtKit的自动导入功能，您可以更高效地管理和使用公共函数、组合式函数和VueAPI。无论是单个导入、目录导入还是从第三方模块导入，您都可以通过简单的API调用轻松实现。categories:前端开发tags:N
  • SAP IoT能力揭秘 小哈公社
    SAP是企业软件行业的一哥，不过一哥也要拓展地盘。物联网（IoT）就是SAP最近很想占据的新地盘，让我们来看看SAP有些什么新菜端上桌。很多人都知道SAP推出了Leonardo这个最新的产品组合，其中就包括了物联网（InternetofThings,IoT）解决方案。SAP试图在Leonardo这个产品中把未来企业数字化转型所需的各种功能都包括进来，而IoT就是相当重要的一块拼图。Leonardo
  • 创意的果实 i夜闻
    雨伞和搭载了距离报警传感器的手机，小程序也可以，有了它们的组合，再也不担心雨伞丢丢丟的窘境了图片发自App图片发自App
  • 【编程底层原理】HashMap Hashtable ConcurrentHashMap Dylanioucn 开发语言后端java
    在Java的不同版本中，集合的实现原理有所变化，尤其是在HashMap、Hashtable和ConcurrentHashMap这三种实现中。以下是它们的一些关键区别和实现原理：一、HashMapJDK1.7：HashMap使用数组和链表的组合来解决冲突。当一个桶（数组的每个位置）中的元素超过一定数量时，会使用链表来存储这些元素。HashMap在JDK1.7中不是线程安全的。JDK1.8：进行了优化
  • 5.2.2 从嵌套的循环跳出 9527988 算法数据结构c语言
    如何用1角,2角,5角的硬币凑出10元以下的金额.像这样的题,其实是计算机最擅长的,因为其实就是把可能性一个个枚举出来.因此我们需要怎么做这个程序呢?首先需要三个代表各种硬币个数的变量,o,t,f,然后程序读入输入金额m.我们要把这三种不同的面额组合起来拼凑出结果,因此我们需要三个循环,循环条件都是不能大于转化为元时不能大于金额,每经过一次循环都让他循环变量加1.判断三种硬币加起来是否等于金额,等
  • 虚幻引擎VR游戏开发03| 键位映射 charon8778 虚幻引擎游戏开发虚幻vr游戏引擎
    Enhancedinputmapping按键映射在虚幻引擎（UnrealEngine）中，EnhancedInputMapping是一个用于管理和处理输入（例如键盘、鼠标、手柄等）的系统。它提供了一种更灵活、更强大的方式来定义和响应用户输入，相比传统的输入系统有多项改进。以下是它的主要功能和用途：更灵活的输入映射：EnhancedInputMapping支持基本的按键绑定，也能处理组合输入（例如按
  • 6.Java面向对象第六章 抽象类和接口 懒洋洋大魔王 Java面像对象java开发语言
    5.Java面向对象抽象类和接口文章目录5.Java面向对象抽象类和接口一、1.抽象类VS普通类2.抽象方法VS普通方法3.抽象类与抽象方法的使用二、接口1.必须知道的接口特性2.定义接口3.接口使用三、抽象类vs接口相同点不同点多用组合，少用继承针对接口编程针对扩展开放，针对改变关闭多用组合，少用继承针对接口编程针对扩展开放，针对改变关闭一、1.抽象类VS普通类抽象类不能被实例化但可以创建一个引
  • 如何“选择不同的“?跨越 pandas 中的多个数据框列? 潮易 pandas
    在pandas中，如果你想要选择不同的列，你可以使用DataFrame的loc属性和iloc属性的组合。loc属性是基于标签的，iloc属性则是基于索引的。如果你想要选择多个列，你只需要将它们放入一个列表即可。以下是一个代码示例：```pythonimportpandasaspd#创建一个数据框df=pd.DataFrame({'A':[1,2,3],'B':[4,5,6],'C':[7,8,9]
  • Pyqt5实现listwidget自定义右键菜单 Saudade957 pyqt5前端前端python编程语言
    Pyqt5实现listwidget自定义右键菜单基于网上搜到的各种教程失败以后（ps:可能有的可以成功，但是我都没成功），组合了一下一些代码最终成功实现相关内容。首先在ui文件生成的py文件中添加self.listWidget.setContextMenuPolicy(Qt.CustomContextMenu)self.listWidget.customContextMenuRequested.c
  • 渗透测试的了解 锅盖'awa' 网络安全小白之路安全性测试安全
    文章目录概述一、渗透测试分类1.黑盒测试／外部测试2.白盒测试／内部测试3.灰盒测试／组合测试二、渗透测试-目标分类1、主机操作系统渗透2、数据库系统渗透3、应用系统渗透4、网络设备渗透三、渗透测试过程（七个阶段）1.前期交互阶段（Pre-EngagementInteraction）2.情报搜集阶段（InformationGathering）3.威胁建模阶段（ThreatModeling）4.漏洞
  • 白话PM——产品组合管理 樂樂啊
    Q：您能说说当前新产品开发面临的挑战吗？A：当然，目前的挑战可以说四方面：1、新产品开发与企业战略脱节2、过多的项目同时开发3、缺乏有效的任务优先级管理4、资源配置没有随着项目优先级的不断变化进行动态调整Q：感谢，总结的很到位，那您能说说什么是产品组合呢？A：这个我没法下结论，但肯尼斯·卡恩说：“一个组织正在投资的并将对其做出战略性权衡取舍的一系列项目或产品。“即为产品组合的定义。贝利维尔说：”企
  • 北斗赋能万物互联：新质生产力的强劲驱动力 GeoSaaS 地理信息智慧城市机器人物联网人工智能无人机
    在数字化转型的大潮中，中国自主研制的北斗卫星导航系统，作为国家重大空间基础设施，正以前所未有的力量推动着万物互联时代的到来，成为新质生产力发展的重要基石。本文将深入剖析北斗系统如何以其独特的技术优势和广泛应用场景，为各行业注入新的活力，加速经济社会的智能化升级。一、北斗系统的战略地位与技术演进自2000年第一颗北斗导航卫星成功发射以来，北斗系统经历了从试验系统到全球组网的历史性跨越，如今已成为与G
  • 【设计模式】结构型模式：组合模式 KunQAQrz
    意图使用组合模式可以将对象组合成树状结构，并且能像使用独立对象一样使用它们。组合模式结构在这里插入图片描述组件（Component）接口描述了树中简单项目和复杂项目所共有的操作。叶节点（Leaf）是树的基本结构，它不包含子项目。一般情况下，叶节点最终会完成大部分的实际工作，因为它们无法将工作指派给其他部分。容器（Container）又名“组合（Composite）”是包含叶节点或其他容器等子项目的
  • 每一件事都是最后一件事 星辰文刀
    不管最后成了什么样的人，都只是一具会会呼吸的肉体而已，当然还有一种具支配力的意志。尽信书不如无书，心存杂念，分心要不得。但如果已经行将就木，奄奄一息，那么便没有必要眷顾自己的臭皮囊了。那只是用血液和骨骼组合起来的连接物。在世上存活只是宇宙大轮盘流转中的昙花一现，生命实在太有限了，而假如还不在这段苟且的过程中洗绦心中的层层疑云，那么良机也会稍纵即逝，一去不复返。要除去纷扰恶念，给自己加上一种信念。既
  • 玖月奇迹离婚，工作室却声明：玖月犹在，静待奇迹，是要和好么？ 南方的宝宝
    #玖月奇迹#离婚了，在这个热闹的十月国庆假期。曾经以为王小海王小玮是兄妹，因为他们的名字只有一字之差。但他们配合默契，从组合发展成为情侣，逐渐成为众人眼里甜的发腻的夫妻。在大家觉得他们将继付笛生任静之后又一对知心爱人时，经历了两年的婚姻之后，他们却劳燕分飞。叹息！宝宝之所以关注他们，除了两人生活和工作中的默契感；还有他们把双排键和演唱相融合表演，开创了舞台新的表演模式。让人惊艳，让人为之叹服！而之
  • Java服务端中的性能监控：Prometheus与Grafana的集成 微赚淘客系统@聚娃科技 javaprometheusgrafana
    Java服务端中的性能监控：Prometheus与Grafana的集成大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！在构建和维护Java服务端应用时，性能监控是确保系统稳定性和性能的重要环节。Prometheus与Grafana是当前最流行的性能监控工具组合之一，能够提供强大的数据采集、存储和可视化功能。本文将介绍如何在Java服务端中集成Prometheus与
  • PostgreSQL进阶教程 爱分享的码瑞哥 postgresql
    PostgreSQL进阶教程目录事务和并发控制事务事务隔离级别锁高级查询联合查询窗口函数子查询CTE（公用表表达式）数据类型自定义数据类型数组JSON高级索引部分索引表达式索引GIN和GiST索引性能调优查询优化配置优化备份与恢复物理备份逻辑备份扩展与插件PostGISpg_cron集群与高可用StreamingReplicationPatroni事务和并发控制事务事务是一个或多个SQL语句的组合
  • 基金从业资格考试基金法律法规历年真题模考每日一练 (4) a688db849598
    基金从业资格考试基金法律法规历年真题模考每日一练(4)*根据往年标准，基金从业资格考试《基金法律法规》共100题，试题题量为100道，每题分值1分，总分100分，60分以上即为通过，单科考试时间120分钟。请注意，以下所有题目均为单选。多选，错选均不得分。分值标准，每题1分。建议答题时限:5分钟特别注意:基金从业资格考试的单选题题型分为3种形式：一般单选题、组合型选择题和综合型选择题。组合型选择题
  • 使用Docker部署Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台 Geraint丶 dockerjmeter
    前言之前写过一篇《linux下性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》，后来在应用中发现，在linux下部署多个原生服务组合使用时移植性较差，每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的服务，在安装和修改配置文件的过程中很容易出现各种各样的问题，而且排查问题非常的耗费时间。Docker部署方便，没有那么多的环境参数配置，隔离性好，更重要是可移植性强，可以完美避开li
  • 生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成，因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过，我可以为你提供一个概念 NewmanEdwarda2 前端ui数据库
    前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp，你可以直接使用HTML来构建页面结构，CSS来设置样式，JavaScript来添加交互性。React(JavaScript/TypeScript)对于更复杂的单页应用（SPA），React是一个流行的选择。它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要
  • 微信开发者验证接口开发 362217990 微信 开发者 token 验证
    微信开发者接口验证。 Token，自己随便定义，与微信填写一致就可以了。 根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html 第一步：填写服务器配置 第二步：验证服务器地址的有效性 第三步：依据接口文档实现业务逻辑 这里主要讲第二步验证服务器有效性。 建一个
  • 一个小编程题-类似约瑟夫环问题 BrokenDreams 编程
            今天群友出了一题：         一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。      &
  • linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用 eksliang linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
        转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2105677        管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的，尤其在使用到前一个命令的studout（标准输出）作为这次的stdin（标准输入）时，就显得太重要了，某些命令需要用到文件名，例如上篇文档的的切割命令（split）、还有
  • Unix(3) 18289753290 unix ksh
    1)若该变量需要在其他子进程执行，则可用"$变量名称"或${变量}累加内容 什么是子进程？在我目前这个shell情况下，去打开一个新的shell，新的那个shell就是子进程。一般状态下，父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的，但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。 2)条件判断： &&代表and  ||代表or&nbs
  • 关于ListView中性能优化中图片加载问题 酷的飞上天空 ListView
    ListView的性能优化网上很多信息，但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。 具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594   如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重，可能会出现listview滚动是很卡的情况，还会出现内存溢出。 现在想出一个方法就是每次都添加一个标识，然后设置图
  • 德国总理默多克：给国人的一堂“震撼教育”课 永夜-极光 教育
    http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克：给国人的一堂“震撼教育”课　 安吉拉—默克尔，一位经历过社会主义的东德人，她利用自己的博客，发表一番来华前的谈话，该说的话，都在上面说了，全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧！ 　　德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
  • 关于Java继承的一个小问题。。。 随便小屋 java
    今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题，运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来！ //CanFight接口 interface Canfight { void fight(); } //ActionCharacter类 class ActionCharacter { public void fight() { System.out.pr
  • 23种基本的设计模式 aijuans 设计模式
    Abstract Factory：提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口，而无需指定它们具体的类。 　　Adapter：将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 　　Bridge：将抽象部分与它的实现部分分离，使它们都可以独立地变化。 　　Builder：将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使得同
  • 《周鸿祎自述：我的互联网方法论》读书笔记 aoyouzi 读书笔记
    从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.   商业模式不是赚钱模式 一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.   商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值. 商业模式还包括寻找需求
  • JavaScript动态改变样式访问技术 百合不是茶 JavaScriptstyle属性ClassName属性
      一:style属性 格式:  HTML元素.style.样式属性="值";   创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建   <html> <head> <title>style改变样式</title> </head> &l
  • jQuery的deferred对象详解 bijian1013 jquerydeferred对象
            jQuery的开发速度很快，几乎每半年一个大版本，每两个月一个小版本。         每个版本都会引入一些新功能，从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。    &nb
  • 淘宝开放平台TOP Bill_chen C++c物流C#
    淘宝网开放平台首页：http://open.taobao.com/ 淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品，TOP即TaoBao Open Platform， 是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。 支撑TOP的三条主线为：    1.开放数据和业务流程     * 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务；  &
  • 【大型网站架构一】大型网站架构概述 bit1129 网站架构
    大型互联网特点 面对海量用户、海量数据 大型互联网架构的关键指标 高并发 高性能 高可用 高可扩展性 线性伸缩性 安全性 大型互联网技术要点   前端优化 CDN缓存 反向代理 KV缓存 消息系统 分布式存储 NoSQL数据库 搜索 监控 安全 想到的问题： 1.对于订单系统这种事务型系统，如
  • eclipse插件hibernate tools安装 白糖_ Hibernate
    eclipse helios(3.6)版 1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址： http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装：hibernate tools在All Jboss tool
  • Jquery easyui Form表单提交注意事项 bozch jquery easyui
    jquery easyui对表单的提交进行了封装，提交的方式采用的是ajax的方式，在开发的时候应该注意的事项如下：         1、在定义form标签的时候，要将method属性设置成post或者get，特别是进行大字段的文本信息提交的时候，要将method设置成post方式提交，否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
  • Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量 bylijinnan java实现
    import java.util.LinkedList; public class CaseInsensitiveTrie { /** 字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。 Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS) Problem Description Igna
  • html css 鼠标形状样式汇总 chenbowen00 htmlcss
    css鼠标手型cursor中hand与pointer  Example：CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>  Example：CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
  • [IT与投资]IT投资的几个原则 comsci it
          无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......    
  • oracle with语句详解 daizj oraclewithwith as
    oracle with语句详解 转 在oracle中，select 查询语句，可以使用with,就是一个子查询，oracle 会把子查询的结果放到临时表中，可以反复使用 例子:注意，这是sql语句，不是pl/sql语句， 可以直接放到jdbc执行的 ----------------------------------------------------------------
  • hbase的简单操作 deng520159 数据库hbase
    近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来. 用ssh登陆安装hbase那台linux后 用hbase shell进行hbase命令控制台! 表的管理 1）查看有哪些表 hbase(main)> list 2）创建表   # 语法：create <table>, {NAME => <family&g
  • C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符 dcj3sjt126com c
    /* 2013年3月11日20:37:32 地点：北京潘家园 功能：完成用户格式化输入多个值 目的：学习scanf函数的使用 */ # include <stdio.h> int main(void) { int i, j, k; printf("please input three number:\n"); //提示用
  • 2015越来越好 dcj3sjt126com 歌曲
    越来越好 房子大了电话小了 感觉越来越好 假期多了收入高了 工作越来越好 商品精了价格活了 心情越来越好 天更蓝了水更清了 环境越来越好 活得有奔头人会步步高 想做到你要努力去做到 幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好 婆媳和了家庭暖了 生活越来越好 孩子高了懂事多了 学习越来越好 朋友多了心相通了 大家越来越好 道路宽了心气顺了 日子越来越好 活的有精神人就不显
  • java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim feiteyizu mysql
    数据表中有记录的time字段（属性为timestamp）其值为：“0000-00-00 00:00:00” 程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常： java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date   java.sql.SQLException: Valu
  • Ehcache（07）——Ehcache对并发的支持 234390216 并发ehcache锁ReadLockWriteLock
    Ehcache对并发的支持          在高并发的情况下，使用Ehcache缓存时，由于并发的读与写，我们读的数据有可能是错误的，我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read（读）、Write（写）锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后，其它线程获取针对于同
  • mysql中blob,text字段的合成索引 jackyrong mysql
      在mysql中，原来有一个叫合成索引的，可以提高blob,text字段的效率性能， 但只能用在精确查询，核心是增加一个列，然后可以用md5进行散列，用散列值查找 则速度快 比如： create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40)); insert into abc(1,rep
  • 逻辑运算与移位运算 latty 位运算逻辑运算
    源码：正数的补码与原码相同例+7 源码：00000111 补码 ：00000111 （用8位二进制表示一个数） 负数的补码： 符号位为1，其余位为该数绝对值的原码按位取反；然后整个数加1。   -7 源码： 10000111 ，其绝对值为00000111  取反加一：11111001 为-7补码 已知一个数的补码，求原码的操作分两种情况：
  • 利用XSD 验证XML文件 newerdragon javaxmlxsd
    XSD文件 （XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义（XML Schema Definition，XSD）。 具体使用方法和定义请参看： http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持，使用起来也很方便。 以下代码可用在J
  • 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba rensanning centos
    （1）安装 # yum -y install samba Installed: samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5 # pdbedit -a rensn new password:123456 retype new password:123456 …… （2）Home文件夹 # mkdir /etc
  • Learn Nodejs 01 toknowme nodejs
    （1）下载nodejs https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载     （2）安装nodejs 安装的方式比较多，请baidu下 我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 （1）上传服务器 （2）解压 tar -zxvf  node-v0.12.
  • jquery控制自动刷新的代码举例 xp9802 jquery
    1、html内容部分  复制代码代码示例: <div id='log_reload'> <select name="id_s" size="1"> <option value='2'>-2s-</option> <option value='3'>-3s-</option
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他