江南才尽，年少无知！
江南才尽，年少无知！

(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(40) EPnP 算法原理详解→理论基础四:QR分解(豪斯霍尔德Householder变换)

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下:
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/123092196
 
文末正下方中心提供了本人 联系方式， 点击本人照片即可显示 W X → 官方认证 {\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人 \color{red} 联系方式，\color{blue}点击本人照片即可显示WX→官方认证}

你可能感兴趣的:(自动驾驶,增强现实,机器人,ORB-SLAM2,无人机)

  • 扫地机高增长神话破灭！科沃斯、石头科技艰难 “破冰”！ liukuang110 科技
    扫地机器人赛道太冷，陆续有企业倒在寒风里。先是，老牌研发商广东宝乐机器人宣布破产重整；曾获得腾讯和红杉资本大额融资，并邀请罗永浩代言的“追光”品牌，也在短短两年内宣告失败。就连雷军投资、小米生态链孵化的睿米科技，也发布了停止运营的通告。头部玩家近况亦不乐观。以科技创新而闻名的科沃斯业绩大幅下滑，在过去几个月中股价的剧烈下跌，引发了市场的高度关注与深刻反思。另一头部玩家石头科技，毛利率下滑、存货周转
  • 基于NanoDet的无人机交通违规监控系统设计与实现 深度学习&目标检测实战项目 NanoDet无人机目标检测人工智能计算机视觉深度学习
    1.引言随着无人机技术的发展，无人机在交通监控领域的应用逐渐增多。无人机能够提供空中视角，具有更高的视野覆盖范围，能够帮助交通管理部门实时监控交通违规行为。本博客将介绍如何使用NanoDet模型实现无人机交通违规监控系统，并结合PyQt5设计一个UI界面来实时展示检测结果。通过该系统，能够检测交通违规行为并做出实时预警，确保交通安全。本博客详细介绍了数据集的构建、模型的训练与推理、碰撞检测算法的实
  • 华为OD机试统一考试D卷C卷 - 机器人仓库搬砖 py 愤怒的小青春 java
    平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀，平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀，两个offer纠结经营分析应该属于什么序列#数据分析#在牛客搜经营分析貌似只有字节有这个单独岗位名字，其他大厂都是在从属于数据分析，所以这俩昇腾计算岗位扩招，绝佳上车AI机会，速来ai芯片业务发展太快，要大量补充人力缺口。嵌入式软件开发、测试，前后端岗位，硬件岗位都招。院校范围很春招补录两个公司总包差不多，都是后台开发
  • 机器学习：让计算机学会思考的艺术 平凡而伟大. 机器学习机器学习人工智能
    目录什么是机器学习？机器学习的基本步骤常见的机器学习算法机器学习的实际应用如何入门机器学习？结语在当今数字化时代，机器学习（MachineLearning,ML）已经成为一个炙手可热的话题。从推荐系统到自动驾驶汽车，再到语音助手，机器学习的应用无处不在。然而，对于许多人来说，机器学习仍然是一个神秘而复杂的领域。本文将用通俗易懂的语言，带你走进机器学习的世界，了解它的基本原理和应用。什么是机器学习？
  • 小白学AI量化：DeepSeek+Python构建强大的金融数据挖掘与多维分析机器人 老余捞鱼 AI顾投高级策略AI探讨与学习人工智能python金融deepseek
    作者：老余捞鱼原创不易，转载请标明出处及原作者。写在前面的话：在机构主导的量化交易时代，普通投资者如何用一杯奶茶的钱（15元/天）打造专业级智能量化产品？本文将为您揭秘一个革命性的解决方案——基于国产大模型DeepSeek和Python构建的智能数据挖掘分析机器人。它不仅适用于通用网页数据抓取，更能深度应用于金融领域，精准捕捉市场信号。本文“干货”很多，请务必耐心读完。一、颠覆认知的性价比革命1.
  • Agent、RAG、LangChain的概念及作用 北极冰雨 大模型人工智能
    Agent：概念：在人工智能中，Agent通常指的是能够执行任务或做出决策的实体，可以是简单的程序，也可以是复杂的系统，如自动化客服助手、推荐系统等，甚至可以是软件代理、机器人或虚拟助手等各种形式。作用：它能利用内置的大语言模型来做出规划，决定执行哪些步骤，以及每个步骤需要调用哪些工具（如RAG），之后调用相应的工具，最终完成任务。例如，在客服问答场景中，Agent可以根据用户的问题，规划出需要查
  • 超高性能机甲机器人技术方案 和尚448 机器人
    ###**超高性能人形机甲机器人技术方案****(代号：ProjectTitan-X)**---####**一、核心参数指标**|项目|参数要求|实现方案||----------------------|----------------------|------------------------||整机重量|≤80kg|碳纤维骨骼+石墨烯肌肉||运动速度|百米冲刺≤9.5秒|仿生肌腱驱动系统||
  • PX4飞控之位置控制（1）整体架构 Felix_ZL px4飞控PX4位置控制架构
    位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main()1.订阅结构体
  • 大语言模型微调和大语言模型应用的区别？ AI Echoes 人工智能深度学习deepseek机器学习算法
    大语言模型微调和大语言模型应用的区别？关键要点微调大型语言模型（LLM）是调整预训练模型以适应特定任务或领域的过程，研究表明这能显著提升性能。大型语言模型应用是指将LLM用于实际问题解决或任务执行，如聊天机器人或文本生成。微调和应用的不同在于：微调是准备阶段，应用是最终使用；使用微调模型通常在特定领域表现更好，而预训练模型更适合通用任务。什么是微调大型语言模型？微调大型语言模型是指取一个已经预训练
  • 自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析 赛卡 自动驾驶自动驾驶数学建模pythonnumpymatplotlib算法
    在自动驾驶系统的车辆动力学建模中，自行车模型（BicycleModel）和更复杂的汽车模型（如双轨模型或多体动力学模型）各有其适用场景和优缺点。以下是两者的详细对比及选择原因解析：1.模型定义与核心差异特性自行车模型复杂汽车模型（如双轨模型）简化假设将四轮车辆简化为两轮（前轮转向，后轮驱动）考虑四轮独立运动、悬架系统、轮胎侧偏特性自由度2-3自由度（位置x,y，航向角θ）6+自由度（含横向、俯仰、
  • 景联文科技：以高质量数据标注推动人工智能领域创新与发展 景联文科技 科技人工智能数据标注
    在当今这个由数据驱动的时代，高质量的数据标注对于推动机器学习、自然语言处理（NLP）、计算机视觉等领域的发展具有不可替代的重要性。数据标注过程涉及对原始数据进行加工，通过标注特定对象的特征来生成能够被机器学习模型识别和使用的编码格式，从而使数据更具有意义和可解读性。数据标注的主要类型包括：图像标注：指在图片中标识出目标物体的位置、形状或类别等信息，如自动驾驶技术中的行人、车辆及交通标志的识别。文本
  • 客服机器人怎么才能精准的回答用户问题？ 玩人工智能的辣条哥 AI面试机器人客服机器人
    环境：客服机器人问题描述：客服机器人怎么才能精准的回答用户问题？解决方案：客服机器人要精准回答用户问题，需综合技术、数据和用户体验等多方面因素。以下是关键策略和步骤：1.精准理解用户意图自然语言处理（NLP）技术分词与实体识别：提取关键词（如“订单号”“退货”）和实体（如时间、地点）。意图分类：通过机器学习模型（如BERT、Transformer）将问题归类（如“售后”“支付”）。上下文理解记录对
  • C#入门学习记录（五）轻松掌握条件分支与循环语句 FAREWELL00075 c#学习前端
    前言编程就像给计算机写一份"烹饪指南"，而条件分支和循环就是这份指南中的关键指令。想象你要教机器人做蛋糕：条件分支："如果没有鸡蛋了，就去超市买"（做决定）循环："重复搅拌面糊100次"（重复动作）本文会用简单易懂的语言和比喻，带你掌握C#中这两个核心概念。新手友好，放心食用！一、条件分支：让程序学会"做选择"1.if-else语句（基础版选择器）if(今天下雨){Console.WriteLin
  • 统一的视频动作模型 三谷秋水 计算机视觉机器学习人工智能计算机视觉深度学习机器学习人工智能
    25年3月来自斯坦福大学的论文“UnifiedVideoActionModel”。统一的视频和动作模型对机器人技术具有重大意义，其中视频为动作预测提供丰富的场景信息，而动作为视频预测提供动态信息。然而，有效地结合视频生成和动作预测仍然具有挑战性，当前基于视频生成的方法在动作准确性和推理速度方面难以与直接策略学习的性能相匹配。为了弥补这一差距，引入统一的视频动作模型（UVA），它联合优化视频和动作预
  • 连续10年国内销售冠军，科沃斯在AWE发布新地宝X9系列 TMT星球 家电人工智能
    3月20日，中国扫地机器人市场连续10年规模第一的服务机器人品牌，科沃斯机器人携全场景智慧清洁解决方案亮相AWE2025（中国家电及消费电子博览会）。作为服务机器人技术革新的引领者，科沃斯秉持"让机器人服务每个人"的品牌使命，在E1馆1F11/1F21携手添可智能生活电器，双品牌联动打造智能家居沉浸体验。据「TMT星球」了解，现场展出了行业首款双核旗舰洗地机器人地宝X9PRO、上市即登顶天猫&京东
  • C++基础系列【26】排序和查找算法 程序喵大人 C++基础系列c语言算法开发语言c++
    博主介绍：程序喵大人35-资深C/C++/Rust/Android/iOS客户端开发10年大厂工作经验嵌入式/人工智能/自动驾驶/音视频/游戏开发入门级选手《C++20高级编程》《C++23高级编程》等多本书籍著译者更多原创精品文章，首发gzh，见文末记得订阅专栏，以防走丢C++基础系列专栏C语言基础系列专栏C++大佬养成攻略专栏C++训练营排序与查找算法的重要性不用过多介绍了吧，面试也经常考察。
  • 重塑家用机器人大脑！云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售 量子位
    2025年3月20日，全球家庭清洁机器人明星品牌云鲸智能携最新一代旗舰机型——云鲸逍遥002，亮相中国家电及消费电子博览会（AWE）。该产品以”AI智能深度清洁“为核心，基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片，推出首创的双目AI视觉感知自适应系统，以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力，为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解，是家庭清洁机器人智能化演进的又一
  • 行业分析---小米汽车2024全年财报 智能汽车人 人工智能行业研究汽车自动驾驶
    1背景其实，关于小米汽车，笔者之前已经多次介绍过了，包括小米汽车成功的原因、智驾进展以及雷军个人的魅力，见博客《自动驾驶---小米汽车智驾进展》和《微自传系列---雷军》。小米汽车取得的成绩，出乎很多人的意料，其它新势力车企花了5---10年的时间，小米汽车三年就成功造出了第一辆车，在小米SU7月销2万+的同时，获得了非常不错的口碑。并且在刚刚发布的财报中，小米汽车在第一个完整财年的财务表现也是相
  • 《南京日报》专题报道 | 耘瞳科技“工业之眼”加码“中国智造” 耘瞳科技 科技
    在江宁开发区，机器人已不再是科幻电影里的遥远想象，他们就像人类的“同事”，在工地上忙着贴砖、刷墙、搬运、检测；在体育训练场上帮助运动员矫正姿势；在医院里帮助医生发现帕金森早期征兆，在智慧工厂里与人类分工协作……作为南京市机器人产业“一核多翼”布局的“核”，江宁开发区当前聚集人工智能产业核心及上下游关联企业超百家。近日，《南京日报》走访了多家链条上的“明星企业”，耘瞳科技作为中国领先的智能检测与测量
  • 国内高防加速CDN内容分发服务详细接入教程 网友阿贵 网站运维web安全安全性测试安全威胁分析
    CDN功能与接入指南CDN（内容分发网络）是一种集安全防护和内容加速于一体的网络解决方案，适用于需要兼顾安全性和访问速度的业务场景。以下是其主要功能与接入步骤：核心功能：免费SSL证书：支持一键申请SSL证书，确保数据传输安全。Web攻击防护：集成WAF防火墙，防御SQL注入、XSS等常见攻击。CC攻击防御：智能识别并拦截恶意请求，保护网站稳定运行。BOT机器人分析：自动识别并管理机器人流量，优化
  • AWE大会来袭：家电圈上演“无限战争” 互联网江湖 人工智能大数据microsoft
    文：互联网江湖作者：刘致呈3月19日，一年一度的中国家电及消费电子博览会AWE如期而至。每次大会，大小品牌方都会携自己的新品亮相，是家电圈的“春晚”。这次的看点除了AI外，还有一个有意思的点，就是部分品牌开始向大家电进军。比如追觅科技，在高端扫地机器人市场上取得一番成绩之后，表示要开始做冰箱、空调、洗衣机了。无独有偶，主攻厨电赛道的方太，也开始进军冰箱板块；还有石头科技，也有洗烘一体的洗衣机。这些
  • 企业微信机器人与DeepSeek结合实现交互的应用案例 老胖闲聊 办公自动化企业微信机器人交互
    以下是一个结合企业微信机器人与深度求索（Deepseek）AIGC模型的交互式应用实现示例，包含完整代码及逐行注释：1.实现架构用户消息->企业微信服务器->自建服务端->DeepseekAPI->处理响应->返回企业微信群2.完整实现代码（deepseek_wechat_bot.py）#-*-coding:utf-8-*-importosimportjsonimportrequestsfromf
  • 【ROS实战】02-ROS架构介绍 卓有成效的程序员 ROSROS机器人人工智能
    1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？它到底帮我解决了什么问题？本文将通过一个简单的例子，介绍ROS的架构，阐明它解决了哪些问题，以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多，我们需要进行模块
  • 无人机4G双链路技术分析！ 云卓SKYDROID 无人机云卓科技科普遥控器高科技链路
    一、技术要点1.双链路架构设计同时接入两个独立的4G网络（如不同运营商或频段），采用冗余或聚合模式。冗余模式下链路互为备份，聚合模式下带宽叠加。支持动态切换逻辑，根据信号质量、延迟等参数选择最优链路。2.多模通信模块与协议支持集成双SIM卡或eSIM，兼容多运营商网络，支持多频段（如LTE-FDD/TDD）。需适配通信协议（如TCP/IP优化、QoS保障），确保数据完整性。3.数据分流与聚合数据分
  • 二分查找算法 WH牛 算法算法
    目录1.二分查找算法的介绍1.1算法思路1.2算法模版1.2.1查找区间左端点1.2.1查找区间右端点2.模版题2.1数的范围2.2数的三次方根3.典题3.1机器人跳跃问题3.2分巧克力4.课后题1.二分查找算法的介绍1.1算法思路假设目标值在闭区间[l,r]中，每次将区间长度缩小一半，当l=r时，我们就找到了目标值。说人话：就是把答案所在的区间逐渐缩小，直到区间内只有答案。二分查找算法的时间复杂
  • EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平 强化学习曾小健 机器人
    EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自：公众号智元机器人https://sites.google.com/view/enerverse，出于学术/技术分享进行转载，如有侵权，联系删文。EnerVerse的科研核心团队由智元机器人研究院的具身算法精英组成。黄思渊，作为上海交通大学与
  • 服务器监控 Prometheus、AlertManager、Grafana、钉钉机器人通知 懒熊猫 运维
    监控系统简介Prometheus是一套开源的系统监控报警框架。需要指出的是，由于数据采集可能会有丢失，所以Prometheus不适用对采集数据要100%准确的情形。但如果用于记录时间序列数据，Prometheus具有很大的查询优势，此外，Prometheus适用于微服务的体系架构。prometheus可以理解为一个数据库+数据抓取工具，工具从各处抓来统一的数据，放入prometheus这一个时间序
  • 无人机硬件技术研发突破方向与技术解析 yychen_java 无人机
    无人机硬件技术研发突破方向与技术解析副标题：从仿生机翼到氢能动力系统的创新路径一、机翼设计优化1.仿生结构创新技术原理：模仿蜻蜓翅脉网格结构（图1），通过Cl=2Lρv2SC_l=\frac{2L}{\rhov^2S}Cl=ρv2S2L（升力系数公式）实现低雷诺数下的高效气动性能典型案例：北京航空航天大学研发的仿蝗虫折叠翼无人机，展开后翼展增加40%，抗风能力提升25%哈佛大学微型蜜蜂无人机采用高
  • 普通大众航拍、娱乐、户外、创作等情况对无人机的筛选推荐 yychen_java 无人机
    一、价格区间与机型推荐1.入门级（1000元以下）推荐机型：HolyStoneHS170、HubsanX4特点：价格低廉：适合预算有限或初次体验用户续航短：约5-10分钟功能简化：无专业摄像头，主打基础飞行乐趣适合场景：儿童娱乐、新手练习操控2.中端级（1000-3000元）推荐机型：大疆DJIMini2SE、RyzeTello特点：性价比高：支持1080P~4K拍摄，重量轻（<249g，部分国家
  • 基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计 赵谨言 论文毕业设计经验分享
    标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求，设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。背景在于无人机应用场景不断拓展，对电机调速精度和稳定性要求日益提高。目的是开发一套高精度、响应快的闭环调速系统，以提升无人机飞行性能。方法上，采用32单片机作为控制核心，结合编码器反馈电机转速信息，运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试，结果表明
  • 桌面上有多个球在同时运动，怎么实现球之间不交叉，即碰撞？ 换个号韩国红果果 html小球碰撞
    稍微想了一下，然后解决了很多bug，最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后，遍历整个在dom树中的其他小球，看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍？若小于说明下一次绘制该小球（设为a）前要把他的方向变为原来相反方向（与a要碰撞的小球设为b），即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话，马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b，再绘制a，由于a的方向已经改变
  • 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容 白糖_ html5
    读后感         先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧，个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系，或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字，HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲，再去分析性能优化的内容，这样才会有吸引力。因为只是在线试读，没有机会看后面的内容，所以不胡乱评价了。  
  • [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区 dinguangx jeeshop商城系统jshop电商系统
        在spring mvc中，为了随时都能取到当前请求的request对象，可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量，如request, response等。         在jshop中，对RequestContextHolder的
  • 算法之时间复杂度 周凡杨 java算法时间复杂度效率
          在 计算机科学 中， 算法 的时间复杂度是一个 函数 ，它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的 字符串 的长度的函数。时间复杂度常用 大O符号 表述，不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时，时间复杂度可被称为是 渐近 的，它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。 这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法，
  • Java事务处理 g21121 java
    一、什么是Java事务 通常的观念认为，事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性（atomicity）、一致性（consistency）、隔离性（isolation）和持久性（durability）的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时，所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
  • Linux awk命令详解 510888780 linux
    一.  AWK 说明   awk是一种编程语言，用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件，或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能，是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用，但更多是作为脚本来使用。    awk的处理文本和数据的方式：它逐行扫描文件，从第一行到
  • android permission 布衣凌宇 Permission
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中，改值可以修改上传 <uses-permission android:na
  • Oracle和谷歌Java Android官司将推迟 aijuans javaoracle
    北京时间 10 月 7 日，据国外媒体报道，Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行，这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测，谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。　　该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭，从目前看来
  • linux shell 常用命令 antlove linuxshellcommand
    grep [options] [regex] [files] /var/root # grep -n "o" * hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
  • Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接) 百合不是茶 sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
        XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习   XML配置数据库的连接主要技术点的博客; JDBC编程 : JDBC连接数据库 DOM解析XML:  DOM解析XML文件 SA
  • underscore.js 学习（二） bijian1013 JavaScriptunderscore
            Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first   _.first(array, [n])   别名: head, take       返回array的第一个元素，设置了参数n，就
  • plSql介绍 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* * PL/SQL 程序设计学习笔记 * 学习plSql介绍.pdf * 时间：2010-10-05 */ --创建DEPT表 create table DEPT ( DEPTNO NUMBER(10), DNAME NVARCHAR2(255), LOC NVARCHAR2(255) ) delete dept; select
  • 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍 bit1129 nginx
    启动、停止、重新加载Nginx nginx 启动Nginx服务器，不需要任何参数u nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器 nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器 nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件 nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件  
  • spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题 bitray jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
        最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.     在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
  • Lua的io库函数列表 ronin47 lua io
    1、io表调用方式：使用io表，io.open将返回指定文件的描述，并且所有的操作将围绕这个文件描述 　　io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr 　　2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄 　　多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
  • java-26-左旋转字符串 bylijinnan java
    public class LeftRotateString { /** * Q 26 左旋转字符串 * 题目：定义字符串的左旋转操作：把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。 * 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。 * 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n)，辅助内存为O(1)。 */ pu
  • 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一 cfyme linux命令
    vi方面的内容不知道分类到哪里好，就放到《Linux命令五分钟系列》里吧！ 今天编程，关于栈的一个小例子，其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。 其实这个不难，不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了，以备以后查阅。   1 所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。 2 如果想将abc替换为xyz，那么就这样 :s/abc/xyz/ 不过要特别
  • [轨道与计算]新的并行计算架构 comsci 并行计算
         我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中，发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段，而整个流程中又充满着很多并行路由，每个并行路由中又包含着一些并行节点，那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候，这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢？      
  • 重复执行某段代码 dai_lm android
    用handler就可以了 private Handler handler = new Handler(); private Runnable runnable = new Runnable() { public void run() { update(); handler.postDelayed(this, 5000); } }; 开始计时 h
  • Java实现堆栈（list实现） datageek 数据结构——堆栈
    public interface IStack<T> { //元素出栈，并返回出栈元素 public T pop(); //元素入栈 public void push(T element); //获取栈顶元素 public T peek(); //判断栈是否为空 public boolean isEmpty
  • 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题 dcj3sjt126com DBbackup
    一：通过备份王等软件进行备份前台进不去？ 用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择，这种方法方便快捷，只要上传备份软件到空间一步步操作就可以，但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题：因为新老空间数据库用户名和密码不统一，网站文件打包过来后因没有修改连接文件，还原数据库是好了，可是前台会提示数据库连接错误，网站从而出现打不开的情况。 解决方法：学会修改网站配置文件，大多是由co
  • github做webhooks：[1]钩子触发是否成功测试 dcj3sjt126com githubgitwebhook
    转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html github和svn一样有钩子的功能，而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作，则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到！ 工具/原料 github 方法/步骤
  • ">的作用" target="_blank">JSP中的作用 蕃薯耀
    JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
  • linux下SAMBA服务安装与配置 hanqunfeng linux
    局域网使用的文件共享服务。 一.安装包： rpm -qa | grep samba samba-3.6.9-151.el6.x86_64 samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64 samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64 samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64 samba-winbind-clients
  • guava cache IXHONG cache
    缓存，在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说，cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。 　　缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果，并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合，由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时，当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候，频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
  • Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法 kvhur JavaScriptjquerycss
    这个是整个jQuery代码的开始，里面包含了对不同环境的js进行的处理，例如普通环境，Nodejs，和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解  完整资源： http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码：   (
  • 美国人的福利和中国人的储蓄 nannan408
       今天看了篇文章，震动很大，说的是美国的福利。    美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善，对于社会是大大的信心。小孩，税费等，政府不收反补，真的体现了人文主义。    美国这么高的社会保障会不会使人变懒？答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧，人们才得以倾尽精力去做一些有创造力，更造福社会的事情，这竟成了美国社会思想、人
  • N阶行列式计算(JAVA) qiuwanchi N阶行列式计算
    package gaodai; import java.util.List; /** * N阶行列式计算 * @author 邱万迟 * */ public class DeterminantCalculation { public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
  • C语言算法之打渔晒网问题 qiufeihu c算法
    如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔，两天晒一次网，编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天，输出该渔夫是在打渔还是在晒网。 代码如下：   #include <stdio.h> int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/ { if((a%4 == 0 && a%100 != 0
  • XML中DOCTYPE字段的解析 wyzuomumu xml
    DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.   私有DTD <!DOCTYPErootSYST
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他