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ROS：安装gps-umd库

ROS：安装gps-umd库

  • 概述
    • 方法一：下载到自己工作空间使用
    • 方法二：安装到系统目录

概述

当使用RTK读取消息的时候，遇到如下的报错：

ERROR: Cannot load message class for [gps_common/GPSFix]. Are your messages built?

根据提示，得出需要安装gps-umd库，下面介绍了两种安装方法（推荐第二种，更为方便）：

方法一：下载到自己工作空间使用

sudo apt-get install libgps-dev
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/swri-robotics/gps_umd.git
cd ..
catkin_make

安装完成后，刷新一下工作空间

source devel/setup.bash

方法二：安装到系统目录

sudo apt install ros-melodic-gps-umd

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