Ubuntu 18.04安装配置OpenCV 4.4.0

概述

本文介绍ubuntu下OpenCV的编译安装以及环境配置,ubuntu版本18.04

OpenCV下载

下载地址OpenCV官网,选择最新的4.4.0版本(如果下载速度太慢,复制链接地址,使用迅雷)

opencv官网

Ubuntu 18.04安装配置OpenCV 4.4.0_第1张图片

将下载好的压缩文件拷贝到虚拟机中

编译与安装

1. 安装cmake
OpenCV需要使用cmake进行编译

sudo apt-get install cmake

2. 安装依赖

sudo apt-get install build-essential pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

3. 解压

unzip opencv-4.4.0

4. 进入文件目录,创建build目录并进入

cd opencv-4.4.0/
mkdir build
cd build

5. 使用cmake生成makefile文件

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_GTK=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE:表示编译发布版本
CMAKE_INSTALL_PREFIX:表示生成动态库的安装路径,可以自定义
WITH_GTK=ON:这个配置是为了防止GTK配置失败:即安装了libgtk2.0-dev依赖,还是报错未安装
OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES:表示自动生成OpenCV的pkgconfig文件,否则需要自己手动生成。
6. 编译

make -j8

-j8表示使用多个系统内核进行编译,从而提高编译速度,不清楚自己系统内核数的,可以使用make -j$(nproc)
如果编译时报错,可以尝试不使用多个内核编译,虽然需要更长的编译时间,但是可以避免一些奇怪的报错
7. 安装

sudo make install

注:如果需要重新cmake,请先将build目录下的文件清空,再重新cmake,以免发生错误

环境配置

1. 将OpenCV的库添加到系统路径
方法一:配置ld.so.conf文件

sudo vim /etc/ld.so.conf

在文件中加上一行 include /usr/loacal/lib,这个路径是cmake编译时填的动态库安装路径加上/lib

Ubuntu 18.04安装配置OpenCV 4.4.0_第2张图片  

配置ld.so.conf文件

方法二:手动生成opencv.conf文件

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

是一个新建的空文件,直接添加路径,同理这个路径是cmake编译时填的动态库安装路径加上/lib

/usr/local/lib

以上两种方法配置好后,执行如下命令使得配置的路径生效

sudo ldconfig

2. 配置系统bash
因为在cmake时,选择了自动生成OpenCV的pkgconfig文件,在/usr/local/lib/pkgconfig路径可以看到文件

Ubuntu 18.04安装配置OpenCV 4.4.0_第3张图片

opencv4.pc

确保文件存在,执行如下命令

sudo vim /etc/bash.bashrc

在文末添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

如下:

Ubuntu 18.04安装配置OpenCV 4.4.0_第4张图片

bash.bashrc

保存退出,然后执行如下命令使配置生效

source /etc/bash.bashrc

至此,Linux\Ubuntu18.04环境下OpenCV的安装以及配置已经全部完成,可以使用以下命令查看是否安装和配置成功

pkg-config --modversion opencv4
pkg-config --cflags opencv4
pkg-config --libs opencv4

结果

Ubuntu 18.04安装配置OpenCV 4.4.0_第5张图片

测试

新建一个demo.cpp文件,代码如下

#include 
#include 
 
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat srcImage = imread("opencv.jpg");
    imshow("Display Image window",srcImage);
    waitKey(0);
    return 0;
}

同级目录放一张图片,名为opencv.jpg,编译

g++ `pkg-config opencv4 --cflags` demo.cpp  -o demo `pkg-config opencv4 --libs`

运行

./demo

结果如下:

Ubuntu 18.04安装配置OpenCV 4.4.0_第6张图片

 

测试图片

大功告成!!!

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