YUV 格式简介

YCbCr其中Y是指亮度分量,Cb指蓝色色度分量,而Cr指红色色度分量。

人的肉眼对视频的Y分量更敏感,因此在通过对色度分量进行子采样来减少色度分量后,肉眼将察觉不到的图像质量的变化。

主要的子采样格式有 YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2 和 YCbCr 4:4:4。

4:2:0 表示每4个像素有4个亮度分量,2 个色度分量 (YYYYCbCr),仅采样奇数扫描线,是便携式视频设备(MPEG-4)以及电视会议(H.263)最常用格式

4:2:2 表示每4个像素有4个亮度分量,4个色度分量(YYYYCbCrCbCr),是DVD、数字电视、HDTV 以及其它消费类视频设备的最常用格式

4:4:4表示全像素点阵(YYYYCbCrCbCrCbCrCbCr),用于高质量视频应用、演播室以及专业视频产品。

主要的采样格式有  YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4。

其中YCbCr 4:2:0 比较常用,其含义为:

每个点保存一个 8bit 的亮度值(也就是Y值),每 2x2 个点保存一个 Cr 和Cb 值,图像在肉眼中的感觉不会起太大的变化。

原来用 RGB(R,G,B 都是 8bit unsigned) 模型,每个点需要 8x3=24 bits

 4:2:2需要 8+(8/2)+(8/2)= 16bit

4:2:0仅需要 8+(8/4)+(8/4)=12bits,平均每个点占12bits。

这样就把图像的数 据压缩了一半。

 YUV 格式简介_第1张图片

1:
图文详解YUV420数据格式_avcoder的博客-CSDN博客http://blog.csdn.net/jinghao666666/article/details/50738343

NV12、NV21(属于YUV420)

NV12和NV21属于YUV420格式,是一种   two-plane   模式,即   Y和UV   分为两个Plane,但是    UV(CbCr)为交错存储,而不是分为三个plane。

其提取方式与上一种类似,即Y'00、Y'01、Y'10、Y'11共用Cr00、Cb00

http://m.blog.csdn.net/article/details?id=10945143http://m.blog.csdn.net/article/details?id=10945143

2:

YUV格式有两大类:planar和packed。

对于planar的YUV格式,先连续存储所有像素点的Y,紧接着存储所有像素点的U,随后是所有像素点的V。

对于packed的YUV格式,每个像素点的Y,U,V是连续交*存储的。

YUV,分为三个分量,“Y”表示明亮度(Luminance或Luma),也就是灰度值;而“U”和“V” 表示的则是色度(Chrominance或Chroma),作用是描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。

 与我们熟知的RGB类似,YUV也是一种颜色编码方法,主要用于电视系统以及模拟视频领域,它将亮度信息(Y)与色彩信息(UV)分离,

没有UV信息一样可以显示完整的图像,只不过是黑白的,这样的设计很好地解决了彩色电视机与黑白电视的兼容问题。

并且,YUV不像RGB那样要求三个独立的视频信号同时传输,所以用YUV方式传送占用极少的频宽。

YUV码流的存储格式其实与其采样的方式密切相关,主流的采样方式有三种,YUV4:4:4,YUV4:2:2,YUV4:2:0,

关于其详细原理,可以通过网上其它文章了解,这里我想强调的是     如何根据其采样格式来从码流中还原每个像素点的YUV值,

因为只有正确地还原了每个像素点的YUV值,才能通过YUV与RGB的转换公式提取出每个像素点的RGB值,然后显示出来。

    用三个图来直观地表示采集的方式吧,以  黑点表示采样该像素点的Y分量,以空心圆圈表示采用该像素点的UV分量。

YUV 格式简介_第2张图片

先记住下面这段话,以后提取每个像素的YUV分量会用到。

    1. YUV 4:4:4采样,每一个Y对应一组UV分量。

    2. YUV 4:2:2采样,每两个Y共用一组UV分量。

    3. YUV 4:2:0采样,每四个Y共用一组UV分量。

2.  存储方式

    下面我用图的形式给出常见的YUV码流的存储方式,并在存储方式后面附有取样每个像素点的YUV数据的方法,其中,Cb、Cr的含义等同于U、V。

(1) YUVY 格式 (属于YUV422)

YUV 格式简介_第3张图片

YUYV为YUV422采样的存储格式中的一种,相邻的两个Y共用其相邻的两个Cb、Cr,分析,对于像素点Y'00、Y'01 而言,

其Cb、Cr的值均为 Cb00、Cr00,其他的像素点的YUV取值依次类推。

(2) UYVY 格式 (属于YUV422)

YUV 格式简介_第4张图片

UYVY格式也是YUV422采样的存储格式中的一种,只不过与YUYV不同的是UV的排列顺序不一样而已,还原其每个像素点的YUV值的方法与上面一样。

(3) YUV422P(属于YUV422)

 YUV422P也属于YUV422的一种,它是一种Plane模式,即平面模式,并不是将YUV数据交错存储,而是先存放所有的Y分量,

然后存储所有的U(Cb)分量,最后存储所有的V(Cr)分量,如上图所示。

其每一个像素点的YUV值提取方法也是遵循YUV422格式的最基本提取方法,即两个Y共用一个UV。

比如,对于像素点Y'00、Y'01 而言,其Cb、Cr的值均为 Cb00、Cr00。

(4)YV12,YU12格式(属于YUV420)

YU12和YV12属于YUV420格式,也是一种Plane模式,将Y、U、V分量分别打包,依次存储。

其每一个像素点的YUV数据提取遵循YUV420格式的提取方式,即4个Y分量共用一组UV。

注意,上图中,Y'00、Y'01、Y'10、Y'11共用Cr00、Cb00,其他依次类推。

(5)NV12、NV21(属于YUV420)

NV12和NV21属于YUV420格式,是一种two-plane模式,即Y和UV分为两个Plane,但是UV(CbCr)为交错存储,而不是分为三个plane。

其提取方式与上一种类似,即Y'00、Y'01、Y'10、Y'11共用Cr00、Cb00      。   YUV420 planar数据, 以720×488大小图象YUV420 planar为例,

其存储格式是: 共大小为(720×480×3>>1)字节,分为三个部分:Y,U和V

Y分量:    (720×480)个字节 

U(Cb)分量:(720×480>>2)个字节

V(Cr)分量:(720×480>>2)个字节

三个部分内部均是行优先存储,三个部分之间是Y,U,V 顺序存储。

即YUV数据的0--720×480字节是Y分量值,         

720×480--720×480×5/4字节是U分量   

720×480×5/4 --720×480×3/2字节是V分量。

4 :2: 2 和4:2:0 转换:

最简单的方式:

YUV4:2:2 ---> YUV4:2:0  Y不变,将U和V信号值在行(垂直方向)在进行一次隔行抽样。

YUV4:2:0 ---> YUV4:2:2  Y不变,将U和V信号值的每一行分别拷贝一份形成连续两行数据。

在YUV420中,一个像素点对应一个Y,一个4X4的小方块对应一个U和V。

对于所有YUV420图像,它们的Y值排列是完全相同的,

因为只有Y的图像就是灰度图像。YUV420sp与YUV420p的数据格式它们的UV排列在原理上是完全不同的。

420p它是先把U存放完后,再存放V,也就是说UV它们是连续的。而420sp它是UV、UV这样交替存放的。(见下图) 有了上面的理论,

我就可以准确的计算出一个YUV420在内存中存放的大小。 width * hight =Y(总和) U = Y / 4   V = Y / 4 。

所以YUV420 数据在内存中的长度是 width * hight * 3 / 2,假设一个分辨率为8X4的YUV图像,它们的格式如下图:

                      YUV420sp格式如下图           

YUV 格式简介_第5张图片

                        YUV420p数据格式如下图

YUV 格式简介_第6张图片

旋转90度的算法:

public static void rotateYUV240SP(byte[] src,byte[] des,int width,int height)

 {

  int wh = width * height;

  //旋转Y

  int k = 0;

  for(int i=0;i

   for(int j=0;j

   {

               des[k] = src[width*j + i];   

         k++;

   }

  }

  for(int i=0;i

   for(int j=0;j

   {

               des[k] = src[wh+ width*j + i];

               des[k+1]=src[wh + width*j + i+1];

         k+=2;

   }

  }

 }

YV12和I420的区别       

一般来说,直接采集到的视频数据是RGB24的格式,RGB24一帧的大小size=width×heigth×3 Bit,RGB32的size=width×heigth×4,

如果是I420(即YUV标准格式4:2:0)的数据量是 size=width×heigth×1.5 Bit。      

在采集到RGB24数据后,需要对这个格式的数据进行第一次压缩。

即将图像的颜色空间由RGB2YUV。因为,X264在进行编码的时候需要标准的YUV(4:2:0)。

但是这里需要注意的是,虽然YV12也是(4:2:0),但是YV12和I420的却是不同的,在存储空间上面有些区别。

如下: YV12 : 亮度(行×列) + U(行×列/4) + V(行×列/4)

I420 : 亮度(行×列) + V(行×列/4) + U(行×列/4)

可以看出,YV12和I420基本上是一样的,就是UV的顺序不同。

继续我们的话题,经过第一次数据压缩后RGB24->YUV(I420)。这样,数据量将减少一半,为什么呢?呵呵,这个就太基础了,我就不多写了。

同样,如果是RGB24->YUV(YV12),也是减少一半。但是,虽然都是一半,如果是YV12的话效果就有很大损失。

然后,经过X264编码后,数据量将大大减少。将编码后的数据打包,通过RTP实时传送。到达目的地后,将数据取出,

进行解码。完成解码后,数据仍然是YUV格式的,所以,还需要一次转换,这样windows的驱动才可以处理,就是YUV2RGB24。

YUY2      是 4:2:2         [Y0 U0 Y1 V0]

yuv420p    和 YUV420    的区别 在存储格式上有区别

yuv420p:yyyyyyyy uuuuuuuu vvvvv yuv420: yuv yuv yuv

YUV420P      ,Y,U,V三个分量都是平面格式,分为I420和YV12。I420格式和YV12格式的不同处在U平面和V平面的位置不同。

在I420格式中,U平面紧跟在Y平面之后,然后才是V平面(即:YUV);但YV12则是相反(即:YVU)。

YUV420SP   ,   Y  分量平面格式,UV打包格式, 即NV12。 NV12与NV21类似,U 和 V 交错排列,不同在于UV顺序。

I420:  YYYYYYYY UU VV     =>YUV420P

YV12: YYYYYYYY VV UU     =>YUV420P

NV12: YYYYYYYY UVUV      =>YUV420SP

NV21: YYYYYYYY VUVU      =>YUV420SP

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