YCbCr其中Y是指亮度分量,Cb指蓝色色度分量,而Cr指红色色度分量。
人的肉眼对视频的Y分量更敏感,因此在通过对色度分量进行子采样来减少色度分量后,肉眼将察觉不到的图像质量的变化。
主要的子采样格式有 YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2 和 YCbCr 4:4:4。
4:2:0 表示每4个像素有4个亮度分量,2 个色度分量 (YYYYCbCr),仅采样奇数扫描线,是便携式视频设备(MPEG-4)以及电视会议(H.263)最常用格式;
4:2:2 表示每4个像素有4个亮度分量,4个色度分量(YYYYCbCrCbCr),是DVD、数字电视、HDTV 以及其它消费类视频设备的最常用格式;
4:4:4表示全像素点阵(YYYYCbCrCbCrCbCrCbCr),用于高质量视频应用、演播室以及专业视频产品。
主要的采样格式有 YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4。
其中YCbCr 4:2:0 比较常用,其含义为:
每个点保存一个 8bit 的亮度值(也就是Y值),每 2x2 个点保存一个 Cr 和Cb 值,图像在肉眼中的感觉不会起太大的变化。
原来用 RGB(R,G,B 都是 8bit unsigned) 模型,每个点需要 8x3=24 bits
4:2:2需要 8+(8/2)+(8/2)= 16bit
4:2:0仅需要 8+(8/4)+(8/4)=12bits,平均每个点占12bits。
这样就把图像的数 据压缩了一半。
1:
图文详解YUV420数据格式_avcoder的博客-CSDN博客http://blog.csdn.net/jinghao666666/article/details/50738343
NV12、NV21(属于YUV420)
NV12和NV21属于YUV420格式,是一种 two-plane 模式,即 Y和UV 分为两个Plane,但是 UV(CbCr)为交错存储,而不是分为三个plane。
其提取方式与上一种类似,即Y'00、Y'01、Y'10、Y'11共用Cr00、Cb00
http://m.blog.csdn.net/article/details?id=10945143http://m.blog.csdn.net/article/details?id=10945143
2:
YUV格式有两大类:planar和packed。
对于planar的YUV格式,先连续存储所有像素点的Y,紧接着存储所有像素点的U,随后是所有像素点的V。
对于packed的YUV格式,每个像素点的Y,U,V是连续交*存储的。
YUV,分为三个分量,“Y”表示明亮度(Luminance或Luma),也就是灰度值;而“U”和“V” 表示的则是色度(Chrominance或Chroma),作用是描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。
与我们熟知的RGB类似,YUV也是一种颜色编码方法,主要用于电视系统以及模拟视频领域,它将亮度信息(Y)与色彩信息(UV)分离,
没有UV信息一样可以显示完整的图像,只不过是黑白的,这样的设计很好地解决了彩色电视机与黑白电视的兼容问题。
并且,YUV不像RGB那样要求三个独立的视频信号同时传输,所以用YUV方式传送占用极少的频宽。
YUV码流的存储格式其实与其采样的方式密切相关,主流的采样方式有三种,YUV4:4:4,YUV4:2:2,YUV4:2:0,
关于其详细原理,可以通过网上其它文章了解,这里我想强调的是 如何根据其采样格式来从码流中还原每个像素点的YUV值,
因为只有正确地还原了每个像素点的YUV值,才能通过YUV与RGB的转换公式提取出每个像素点的RGB值,然后显示出来。
用三个图来直观地表示采集的方式吧,以 黑点表示采样该像素点的Y分量,以空心圆圈表示采用该像素点的UV分量。
先记住下面这段话,以后提取每个像素的YUV分量会用到。
1. YUV 4:4:4采样,每一个Y对应一组UV分量。
2. YUV 4:2:2采样,每两个Y共用一组UV分量。
3. YUV 4:2:0采样,每四个Y共用一组UV分量。
2. 存储方式
下面我用图的形式给出常见的YUV码流的存储方式,并在存储方式后面附有取样每个像素点的YUV数据的方法,其中,Cb、Cr的含义等同于U、V。
(1) YUVY 格式 (属于YUV422)
YUYV为YUV422采样的存储格式中的一种,相邻的两个Y共用其相邻的两个Cb、Cr,分析,对于像素点Y'00、Y'01 而言,
其Cb、Cr的值均为 Cb00、Cr00,其他的像素点的YUV取值依次类推。
(2) UYVY 格式 (属于YUV422)
UYVY格式也是YUV422采样的存储格式中的一种,只不过与YUYV不同的是UV的排列顺序不一样而已,还原其每个像素点的YUV值的方法与上面一样。
(3) YUV422P(属于YUV422)
YUV422P也属于YUV422的一种,它是一种Plane模式,即平面模式,并不是将YUV数据交错存储,而是先存放所有的Y分量,
然后存储所有的U(Cb)分量,最后存储所有的V(Cr)分量,如上图所示。
其每一个像素点的YUV值提取方法也是遵循YUV422格式的最基本提取方法,即两个Y共用一个UV。
比如,对于像素点Y'00、Y'01 而言,其Cb、Cr的值均为 Cb00、Cr00。
(4)YV12,YU12格式(属于YUV420)
YU12和YV12属于YUV420格式,也是一种Plane模式,将Y、U、V分量分别打包,依次存储。
其每一个像素点的YUV数据提取遵循YUV420格式的提取方式,即4个Y分量共用一组UV。
注意,上图中,Y'00、Y'01、Y'10、Y'11共用Cr00、Cb00,其他依次类推。
(5)NV12、NV21(属于YUV420)
NV12和NV21属于YUV420格式,是一种two-plane模式,即Y和UV分为两个Plane,但是UV(CbCr)为交错存储,而不是分为三个plane。
其提取方式与上一种类似,即Y'00、Y'01、Y'10、Y'11共用Cr00、Cb00 。 YUV420 planar数据, 以720×488大小图象YUV420 planar为例,
其存储格式是: 共大小为(720×480×3>>1)字节,分为三个部分:Y,U和V
Y分量: (720×480)个字节
U(Cb)分量:(720×480>>2)个字节
V(Cr)分量:(720×480>>2)个字节
三个部分内部均是行优先存储,三个部分之间是Y,U,V 顺序存储。
即YUV数据的0--720×480字节是Y分量值,
720×480--720×480×5/4字节是U分量
720×480×5/4 --720×480×3/2字节是V分量。
4 :2: 2 和4:2:0 转换:
最简单的方式:
YUV4:2:2 ---> YUV4:2:0 Y不变,将U和V信号值在行(垂直方向)在进行一次隔行抽样。
YUV4:2:0 ---> YUV4:2:2 Y不变,将U和V信号值的每一行分别拷贝一份形成连续两行数据。
在YUV420中,一个像素点对应一个Y,一个4X4的小方块对应一个U和V。
对于所有YUV420图像,它们的Y值排列是完全相同的,
因为只有Y的图像就是灰度图像。YUV420sp与YUV420p的数据格式它们的UV排列在原理上是完全不同的。
420p它是先把U存放完后,再存放V,也就是说UV它们是连续的。而420sp它是UV、UV这样交替存放的。(见下图) 有了上面的理论,
我就可以准确的计算出一个YUV420在内存中存放的大小。 width * hight =Y(总和) U = Y / 4 V = Y / 4 。
所以YUV420 数据在内存中的长度是 width * hight * 3 / 2,假设一个分辨率为8X4的YUV图像,它们的格式如下图:
YUV420sp格式如下图
YUV420p数据格式如下图
旋转90度的算法:
public static void rotateYUV240SP(byte[] src,byte[] des,int width,int height)
{
int wh = width * height;
//旋转Y
int k = 0;
for(int i=0;i for(int j=0;j { des[k] = src[width*j + i]; k++; } } for(int i=0;i for(int j=0;j { des[k] = src[wh+ width*j + i]; des[k+1]=src[wh + width*j + i+1]; k+=2; } } } YV12和I420的区别 一般来说,直接采集到的视频数据是RGB24的格式,RGB24一帧的大小size=width×heigth×3 Bit,RGB32的size=width×heigth×4, 如果是I420(即YUV标准格式4:2:0)的数据量是 size=width×heigth×1.5 Bit。 在采集到RGB24数据后,需要对这个格式的数据进行第一次压缩。 即将图像的颜色空间由RGB2YUV。因为,X264在进行编码的时候需要标准的YUV(4:2:0)。 但是这里需要注意的是,虽然YV12也是(4:2:0),但是YV12和I420的却是不同的,在存储空间上面有些区别。 如下: YV12 : 亮度(行×列) + U(行×列/4) + V(行×列/4) I420 : 亮度(行×列) + V(行×列/4) + U(行×列/4) 可以看出,YV12和I420基本上是一样的,就是UV的顺序不同。 继续我们的话题,经过第一次数据压缩后RGB24->YUV(I420)。这样,数据量将减少一半,为什么呢?呵呵,这个就太基础了,我就不多写了。 同样,如果是RGB24->YUV(YV12),也是减少一半。但是,虽然都是一半,如果是YV12的话效果就有很大损失。 然后,经过X264编码后,数据量将大大减少。将编码后的数据打包,通过RTP实时传送。到达目的地后,将数据取出, 进行解码。完成解码后,数据仍然是YUV格式的,所以,还需要一次转换,这样windows的驱动才可以处理,就是YUV2RGB24。 YUY2 是 4:2:2 [Y0 U0 Y1 V0] yuv420p 和 YUV420 的区别 在存储格式上有区别 yuv420p:yyyyyyyy uuuuuuuu vvvvv yuv420: yuv yuv yuv YUV420P ,Y,U,V三个分量都是平面格式,分为I420和YV12。I420格式和YV12格式的不同处在U平面和V平面的位置不同。 在I420格式中,U平面紧跟在Y平面之后,然后才是V平面(即:YUV);但YV12则是相反(即:YVU)。 YUV420SP , Y 分量平面格式,UV打包格式, 即NV12。 NV12与NV21类似,U 和 V 交错排列,不同在于UV顺序。 I420: YYYYYYYY UU VV =>YUV420P YV12: YYYYYYYY VV UU =>YUV420P NV12: YYYYYYYY UVUV =>YUV420SP NV21: YYYYYYYY VUVU =>YUV420SP