安装ros导航包，teb_local

ROS turtlesim 无法通过键盘控制 turtle 移动狗头鹰 ubuntu linux
原因：当我们在singlemachine上进行试验时，如果出现了上述问题，除了指令输入错误、本地没该功能包，未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外，还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions：vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取 yangjh542426 px4 ros ubuntu ubuntu 无人机
本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
自动驾驶感知、端到端论文集（2024-10-11）自动驾驶小学生毫米波雷达摄像头多传感器融合
文章目录1.Detection2.Segmentation（Map）3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedCross-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV
css给网页添加黑白滤镜 nqxcwl 前端 css 给网页添加黑白滤镜
/*给网页添加黑白滤镜*/html{/*兼容FF*/filter:url("data:image/svgxml;utf8,#grayscale");/*兼容IE内核*/filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage(grayscale=1);/*兼容其它，谷歌之类的*/-webkit-filter:grayscale(1);}
图像识别技术与应用第三课哈哈~156 scikit-learn
一、感知机感知机由美国学者FrankRosenblatt在1957年提出，它根据输入x、权重w和偏差b进行输出，输出结果是二分类（0或1），这和输出实数的回归以及输出概率用于多分类的Softmax不同。像与门、与非门、或门都能通过设定合适的权重和偏差实现。w称为权重：控制输入信号的重要性的参数b称为偏置：偏置是调整神经元被激活的容易程度参数感知机的局限性:感知机的局限性就是只能表示由一条直线分割的
Python librosa库：一款强大的音频处理工具程序员喵哥 python 音视频开发语言
更多Python学习内容：ipengtao.com在音频信号处理和音乐分析中，如何高效地加载、分析和转换音频数据是一个核心问题。librosa是一个专为音频分析设计的Python库，提供了丰富的工具来处理音频信号。无论是计算音频特征（如频谱、节拍）还是执行音频变换（如频率变换、时间拉伸），librosa都是一个功能强大且易于使用的选择。安装在开始使用librosa之前，需要先安装它。可以通过以下命
2.19 图像技术识别与应用不要不开心了 java-rabbitmq sentinel httpx numpy dash
本节课介绍了多层感知机（MLP）及其在图像识别技术中的应用。以下是主要内容总结：1.感知机：-由FrankRosenblatt于1957年提出。-输入为x，权重为w，偏置为b，输出为二分类（0或1）。-可用于实现简单逻辑电路（如与门、与非门、或门）。-局限性：只能表示由一条直线分割的空间，无法处理线性不可分问题（如异或门）。2.多层感知机（MLP）：-通过引入隐藏层和激活函数来解决感知机的局限性。
【架构】常见的架构模式手搓人生框架与设计模式架构
文章目录1.单体架构（MonolithicArchitecture）概述：优势：劣势：2.微服务架构（MicroservicesArchitecture）概述：优势：劣势：3.分层架构（LayeredArchitecture）概述：优势：劣势：4.事件驱动架构（Event-DrivenArchitecture）概述：优势：劣势：5.服务网格架构（ServiceMesh）概述：优势：劣势：6.客户端
Java学习的知识笔记世间万物皆对象 Java java 学习开发语言
不会改变原始对象的方法reverse函数，作用：排序使用小技巧判断string是否相等可以使用equals来进行判断。判断string是否是空字符串可以用isBlank()进行判断对于超大的整数加减使用对应的函数进行操作，比如加，使用add函数参考bignum.java因为math类的构造方法是private修饰，所以无法建立实例使用String.charAt(index)方法，返回在index位
探索未来云部署：Spring Boot、Docker与AWS Fargate的完美融合秦贝仁Lincoln
探索未来云部署：SpringBoot、Docker与AWSFargate的完美融合去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个日益数字化的时代，【DeploySpringBootandDockerMicroservicestoAWSusingECSandAWSFargate】项目为我们提供了一个创新的方式来部署Java微服务到亚马逊云。该项目不仅涵盖了SpringBoot
[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续 warningm_dm SLAM篇
作为一篇后记，就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了，所以修改一下，便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的
在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机（二）奥比中光3D视觉开发者社区 3D视觉计算机视觉
在之前外面已经介绍过OrbbecAstraPro深度相机，同学们可以点击☞☞☞了解详情，接着再来介绍介绍。有兴趣的可以看一下ROSWiki上的介绍：OrbbecAstraPro介绍
Ollama+Fastgpt搭建属于自己的个人知识库 chaoshanarong ai AI编程 AI写作
一、安装dockerdocker下载网址：https://www.docker.com/products/docker-desktop/打开wsl:启用适用于Linux的Windows子系统以管理员身份运行WindowsPowerShell。运行以下命令：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-L
完整VB串口程序源码，如何用VB编写串口程序，免费完整源代码下载 luckyext 开发语言物联网单片机 stm32 信息与通信
免费完整VB串口程序源码下载链接https://download.csdn.net/download/luckyext/90393287串口通信（SerialCommunication）是一种设备间进行数据传输的通信方式，在VB6（VisualBasic6.0）中，因为VB集成了串口控件，只需将控件导入，然后简单的设置一下就可以实现串口的收发。VB6中串口通信通常使用MicrosoftCommun
CSRF verification failed. Request aborted. 悟空空心 csrf 前端
Forbidden(403)CSRFverificationfailed.Requestaborted.HelpReasongivenforfailure:CSRFtokenmissing.Ingeneral,thiscanoccurwhenthereisagenuineCrossSiteRequestForgery,orwhenDjango’sCSRFmechanismhasnotbeenuse
VB.NET基于WEB房地产评估系统(源代码+文档) csdn663648 .net 前端 microsoft
资料介绍：--------------摘要--------------房地产评估系统是典型的信息管理系统(MIS),其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。对于前者要求建立起数据一致性和完整性强、数据安全性好的库。而对于后者则要求应用程序功能完备,易使用等特点。本系统特有的房屋基本情况、专业评估人员、估价方法等。经过分析,我们使用MICROSOFT公司的VISUALBA
ROS教程（六）：Rviz显示USB摄像头（详细图文） Leslie___Cheung ROS ROS rviz usb摄像头
目录前言一、RVIZ介绍1.数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ2.添加模块三、启动总结（最重要的）前言上一章讲解了如何使用OpenCV调用电脑摄像头或USB摄像头，本章Leslie就讲解如何使用rviz来显示摄像头的画面。一、RVIZ介绍1.数据类型介绍参考ROS教程（四）->数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ打开终端，输入rvi
【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）啥也不会的研究僧 SLAM算法安装与实践记录 ubuntu 计算机视觉人工智能自动驾驶
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3，所需的环境如下：Ubuntu18.04、ros版本：melodicOpencv4.5
奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？视觉人机器视觉机器视觉3D 3d 数码相机视觉检测 c#
奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。若Halcon支持这些协议或标准接口（如ROS消息、OpenCV图像流），则可通过直接调用或二次开发实现连接。例如，通过Python或C#脚本将图像数据从相机传输至Halcon的处理流程中。SDK与
如何在MacOS上查看edge/chrome的扩展源码冬阳春晖 tips macos edge 前端
步骤进入管理扩展页面点击详细信息复制对应id在命令行键入open~/Library/ApplicationSupport/MicrosoftEdge/Default/Extensions/${你刚刚复制的id}即可打开访达中对应的更目录注意由于原生命令行无法直接处理空格,所以需要加转义符\,即：open~/Library/Application\Support/Microsoft\Edge/Def
C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会手中的风筝664 c#asp.net .net
C#是一种面向对象的编程语言，主要用于开发跨平台的应用程序。它是.NET框架的一部分，并且可以在.NET平台上运行。ASP（ActiveServerPages）是一种用于构建动态Web页面的技术，使用VBScript或JScript作为服务器端脚本语言。它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
使用 Shiro 和 JPA 结合 MySQL 实现一个简易权限管理系统 Java猿_ mysql 数据库
1.项目设置首先，确保你的项目已经配置好Maven或Gradle依赖管理工具，并添加以下依赖：Maven依赖org.apache.shiroshiro-core1.9.0org.apache.shiroshiro-web1.9.0org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpamysqlmysql-connector-java8.0.26or
Window on arm编译onnxruntime的python安装包 lpcarl Windows on arm开发 python WOA Windows on arm onnx
Windowonarm编译onnxruntime_qnn的python安装包准备工作开始安装准备工作1.下载onnxruntime的源码gitclonehttps://github.com/microsoft/onnxruntime.git2.安装vsstudio下载visualstudio安装包，并在线安装visualstudio2022版本，安装完成后安装“c++桌面应用开发”相关的组件下载c
DeepSeek R1蒸馏版模型部署的实战教程 herosunly DeepSeek从入门到精通 deepseek 大模型人工智能实战教程
大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。
selenium驱动Edge报错解决办法 Dream D selenium python edge
selenium驱动Edge报错解决办法selenium使用Edge运行时报错Message:‘MicrosoftWebDriver.exe’executableneedstobeinPATH//Anhighlightedblockselenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:'MicrosoftWebDriver.exe'execut
MySQL、MariaDB 和 TDSQL 的区别 sumatch mysql 数据库
MySQL、MariaDB和TDSQL是三种不同的数据库管理系统，它们在设计理念、功能、性能和使用场景上有一些显著的区别。以下是对这三者的详细比较和介绍。1.MySQL概述类型：关系型数据库管理系统（RDBMS）。开发者：最初由MySQLAB开发，后被SunMicrosystems收购，最终被OracleCorporation收购。开源：提供社区版和商业版。使用场景：广泛用于Web应用、内容管理系
vba对应CAD版本下载网址山水CAD筑梦人 CAD VBA 开发语言
下载对应vba版本网址如下：DownloadtheMicrosoftVBAModuleforAutoCADhttps://www.autodesk.com/support/technical/article/caas/tsarticles/ts/3kxk0RyvfWTfSfAIrcmsLQ.html以下是DwgVersion枚举值与AutoCAD版本的对应关系：枚举值数值对应的AutoCAD版本A
Anaconda下载库和本地下载库之间关系、达西先生 Anaconda linux
wherepython//确定本地使用的解释器路径D:\Anaconda\python.exeC:\Users\78630\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps\python.exeC:\msys-2023\ucrt64\bin\python.exe我默认使用的是conda解释器，所以pip下载时，所有的东西会下载到Anaconda的lib\site-packag
Aerospike 缓存超时错误的深度解析与解决方案 t0_54coder 编程问题解决手册缓存 php 开发语言个人开发
引言在使用Aerospike作为缓存解决方案时，开发者可能会遇到一些令人头疼的问题，其中一个常见的错误是AerospikeError:Clienttimeout:timeout=0iterations=3failedNodes=3failedConns=0。本文将通过实际案例，详细分析此错误的原因，并提供几种解决方案。错误背景假设我们正在尝试将数据推入Aerospike集群中以创建一个高效的缓存系
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架 chinamaoge ROS2 DDS 通信中间件 ROS2 ROS 通信中间件
前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本，最主要的升级点是引入DDS（DataDistributionService）为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷：为解决一个主节点通信故障(ROSMaster)，需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理，并且每个
面向对象面向过程 3213213333332132 java
面向对象：把要完成的一件事，通过对象间的协作实现。面向过程：把要完成的一件事，通过循序依次调用各个模块实现。我把大象装进冰箱这件事为例，用面向对象和面向过程实现，都是用java代码完成。 1、面向对象 package bigDemo.ObjectOriented; /** * 大象类 * * @Description * @author FuJian
Java Hotspot: Remove the Permanent Generation bookjovi HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细，http://openjdk.java.net/jeps/122 JEP 122: Remove the Permanent Generation Author Jon Masamitsu Organization Oracle Created 2010/8/15 Updated 2011/
正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言 dcj3sjt126com 正则表达式
向前查找和向后查找 1. 向前查找：根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。对于向前查找，出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。 2. 向后查找：一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
BaseDao 171815164 seda
import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.SQLException; import java.sql.PreparedStatement; import java.sql.ResultSet; public class BaseDao { public Conn
Ant标签详解--Java命令 g21121 Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用终于开始重头戏了，Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。 1
[简单]代码片段_电梯数字排列 53873039oycg 代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子，如下: import java.util.Arrays; public class 电梯数字排列_S3_Test { public static void main(S
Hessian原理云端月影 hessian原理
Hessian 原理分析一．远程通讯协议的基本原理网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机，基于传输协议和网络 IO 来实现，其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等， http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags aijuans android
在多Activity开发中，有可能是自己应用之间的Activity跳转，或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例，而不是产生大量重复的Activity。这需要为Activity配置特定的加载模式，而不是使用默认的加载模式。加载模式分类及在哪里配置 Activity有四种加载模式： standard singleTop
hibernate几个核心API及其查询分析 antonyup_2006 html .net Hibernate xml 配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.) Configuration co
PL/SQL的流程控制百合不是茶 oracle PL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有流程控制; 分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ; 条件语句 case when 条件 then 结果; 循环语句 loop
强大的Mockito测试框架 bijian1013 mockito 单元测试
一.自动生成Mock类在需要Mock的属性上标记@Mock注解，然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序 bijian1013 oracle 数据库 plsql
/* *开发子程序 */ --子程序目是指被命名的PL/SQL块，这种块可以带有参数，可以在不同应用程序中多次调用 --PL/SQL有两种类型的子程序：过程和函数 --开发过程 --建立过程：不带任何参数 CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time IS BEGIN DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp); E
【EhCache一】EhCache版Hello World bit1129 Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇，总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用，更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍环境准备 1.新建Maven项目 2.添加EhCache的Maven依赖 <dependency> <groupId>ne
学习EJB3基础知识笔记白糖_ bean Hibernate jboss webservice ejb
最近项目进入系统测试阶段，全赖袁大虾领导有力，保持一周零bug记录，这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了，EJB基本的知识也有些了解，在这记录下EJB的部分知识，以供自己以后复习使用。 EJB是sun的服务器端组件模型，最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分，定义了一个用于开发基
angular.bootstrap boyitech AngularJS AngularJS API angular中文api
angular.bootstrap 描述：手动初始化angular。这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次，如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志，并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。使用方法： angular .
java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组，将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时，返回数组开始重新写，并覆盖先前写过的数 bylijinnan java
public class SearchInShiftedArray { /** * 题目：给定一个固定长度的数组，将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时，返回数组开始重新写，并覆盖先前写过的数。 * 请在这个特殊数组中找出给定的整数。 * 解答： * 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
天使还是魔鬼？都是我们制造 ducklsl 生活教育情感
----------------------------剧透请原谅，有兴趣的朋友可以自己看看电影，互相讨论哦！！！从厦门回来的动车上，无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然，这几部电影可能会另大家失望，并不是类似小鬼当家的电影，而是关于“坏小孩”的电影！自己挑了两部先看了看，但是发现看完之后，心里久久不能平
[机器智能与生物]研究生物智能的问题 comsci 生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别.... 但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
获取Android Device的信息 dai_lm android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT; phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI; phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS; ph
最佳字符串匹配算法（Damerau-Levenshtein距离算法）的Java实现 datamachine java 算法字符串匹配
原文：http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
小学5年级英语单词背诵第一课 dcj3sjt126com english word
long 长的 show 给...看，出示 mouth 口，嘴 write 写 use 用，使用 take 拿，带来 hand 手 clever 聪明的 often 经常 wash 洗 slow 慢的 house 房子 water 水 clean 清洁的 supper 晚餐 out 在外 face 脸，
macvim的使用实战 dcj3sjt126com mac vim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳 1. 下载macvim https://code.google.com/p/macvim/ 2. 了解macvim :h vim的使用帮助信息 :h macvim
java二分法查找蕃薯耀 java二分法查找二分法 java二分法
java二分法查找 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二 http:/
Spring Cache注解+Memcached hanqunfeng spring memcached
Spring3.1 Cache注解依赖jar包：  <dependency> <groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId> <artifactId>simple-s
apache commons io包快速入门 jackyrong apache commons
原文参考 http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html Apache Commons IO 包绝对是好东西，地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/，下面用例子分别介绍： 1）工具类 2
如何学习编程 lampcy java 编程 C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy nannan408 Spring3
1.前言。如题。 2.描述。 @DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法，使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数，每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。 @DependsOn({"steelAxe","abc"}) @Comp
Spring4+quartz2的配置和代码方式调度 Everyday都不同代码配置 spring4 quartz2.x 定时任务
前言：这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多，所以，只好自己去查阅底层API…… quartz定时任务必须搞清楚几个概念： JobDetail——处理类 Trigger——触发器，指定触发时间，必须要有JobDetail属性，即触发对象 Scheduler——调度器，组织处理类和触发器，配置方式一般只需指定触发
Hibernate入门 tntxia Hibernate
前言使用面向对象的语言和关系型的数据库，开发起来很繁琐，费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM（Object/Relational Mapping）解决方案。 Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中，而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。如
Math类 xiaoxing598 Math
一、Java中的数字（Math）类是final类，不可继承。 1、常数 PI：double圆周率 E：double自然对数 2、截取（注意方法的返回类型） double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round

安装ros导航包，teb_local_planner步骤

安装ros导航包，teb_local_planner步骤

你可能感兴趣的:(ros,小技巧)