Ubuntu 下运行 PL-SLAM（进行中）

一、Ubuntu 18.04

遇到了各种坑和失败：

运行pl-slam时，OpenCV需要用contrib模块，编译时因为无法链接外网会遇到很多问题，索性学会了Ubuntu下的科学上网。（一定要学！！！）

假如电脑有多个版本的OpenCV也会有问题，可以修改一下CMakeList.txt。

编译 mrpt 时遇到了这个问题，试了各种各样的方法都没解决，看别人的成功案例都是Ubuntu 16.04，索性直接换系统。

二、Ubuntu 16.04

编译参考文章：Ubuntu16.04下配置PL-SLAM（stereo）

运行参考文章：Ubuntu 16.04 下 PL-SLAM (Stereo) 的安装和使用

运行时遇到问题：

下一步解决方案尝试：

（1）可能内存不够：不用虚拟机，安装Ubuntu双系统；

（2）学习一下GDB调试

三、踩坑总结

（1）很多时候是版本问题！版本问题！版本问题！可以尝试还原作者运行环境！

（2）除了谷歌和百度，GitHub上的issues也很重要！

（3）各种方法都试试！