海康威视与opencv的配置
Opencv+海康威视摄像头的实时读取
开发工具：vs2010 海康SDK
下载海康威视SDK：
网址：http://www.hikvision.com/cn/download_61.html
一 SDK配置
1 对照自己的开发平台可以下载设备网络SDK_Win32（32位系统）或者设备网络SDK_Win64(64位系统)并解压到本地文件；
2 安装SADP工具并打开网络设备搜索，保证使用SADP工具可以识别摄像头，然后配置IP与电脑在同一个网段。如图1所示：
图1 网络设备搜索界面
3 再保证可以从浏览器中访问。账号是admin、密码a12345678(老版本的摄像头密码是12345)。如图2所示
图2 网络访问界面
4 登录成功后可能要求下载WebComponent控件，下载好了安装便可以。如果仍然出现图3画面：
图3 未打开界面
5如果下载了WebComponent控件仍如图3所示的界面，则换一种浏览器试。一般是默认浏览器没问题的。如图4所示
6配置使用sdk中自带的ClientDemo.exe工具可以访问如图5所示
图5 ClientDemo.exe配置界面
配置完成后如图6所示
图6 ClientDemo.exe配置预览画面
二 opencv与SDK配置连接
1 先要在vs中完成opencv的配置（这里不再详述）
2 将下载的SDK解压可得到SDK的头文件和库文件。
3 打开vs2010，新建一个项目，在视图中打开属性管理器，打开属性设置。
4 在VC++目录中添加opencv的头文件包含路径和SDK中的头文件（修改“头文件”为“include”）如图7所示
图7 VC++包含目录配置
5 添加库文件：既要添加库文件lib也要把lib下的HCNetSDKCom文件包含进去，如图8所示：
图8 库目录配置界面
6 再链接器——输入——添加依赖项，把opencv的lib和SDK中的lib添加进去（包含HCNetSDKCom的lib）如下所示：
opencv_ml249d.lib
opencv_calib3d249d.lib
opencv_contrib249d.lib
opencv_core249d.lib
opencv_features2d249d.lib
opencv_flann249d.lib
opencv_gpu249d.lib
opencv_highgui249d.lib
opencv_imgproc249d.lib
opencv_legacy249d.lib
opencv_objdetect249d.lib
opencv_ts249d.lib
opencv_video249d.lib
opencv_nonfree249d.lib
opencv_ocl249d.lib
opencv_photo249d.lib
opencv_stitching249d.lib
opencv_superres249d.lib
opencv_videostab249d.lib
GdiPlus.lib
HCCore.lib
HCNetSDK.LIB
PlayCtrl.lib
HCAlarm.lib
HCGeneralCfgMgr.lib
HCPreview.lib
配置好之后建立CPP文件，代码如下：
#include
#include
#include
#include"Windows.h"
#include"HCNetSDK.h"
#include "plaympeg4.h"
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
LONG nPort = -1;
volatile int gbHandling = 3;
//解码回调 视频为YUV数据(YV12)，音频为PCM数据void CALLBACK DecCBFun(long nPort, char * pBuf, long nSize, FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1, long nReserved2)
{
if (gbHandling)
{
gbHandling--;
return;
}
long lFrameType = pFrameInfo->nType;
if (lFrameType == T_YV12)
{
Mat pImg(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3);
Mat src(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight / 2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, pBuf);
cvtColor(src, pImg, CV_YUV2BGR_YV12);
// Sleep(-1);
imshow("IPCamera", pImg);
waitKey(1);
}
gbHandling = 3;
}///实时流回调void CALLBACK fRealDataCallBack(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void *pUser)
{ switch (dwDataType)
{
case NET_DVR_SYSHEAD: //系统头
if (!PlayM4_GetPort(&nPort)) //获取播放库未使用的通道号
{
break;
}
//m_iPort = lPort; //第一次回调的是系统头，将获取的播放库port号赋值给全局port，下次回调数据时即使用此port号播放
if (dwBufSize > 0)
{
if(!PlayM4_SetStreamOpenMode(nPort, STREAME_REALTIME)) //设置实时流播放模式
{
break;
}
if (!PlayM4_OpenStream(nPort, pBuffer, dwBufSize, 10 * 1024 * 1024)) //打开流接口
{
break;
}
if (!PlayM4_Play(nPort, NULL)) //播放开始
{
break;
}
if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort, DecCBFun))
{
break;
}
}
break;
case NET_DVR_STREAMDATA: //码流数据
if (dwBufSize > 0 && nPort != -1)
{
if (!PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize))
{
cout << "error" << PlayM4_GetLastError(nPort) << endl;
break;
}
}
break;
default: //其他数据
if (dwBufSize > 0 && nPort != -1)
{
if (!PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize))
{
break;
}
}
break;
}
}
void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser)
{ char tempbuf[256] = { 0 };
switch (dwType)
{
case EXCEPTION_RECONNECT: //预览时重连
printf("----------reconnect--------%d\n", time(NULL));
break;
default:
break;
}
}
void main()
{ //---------------------------------------
// 初始化
NET_DVR_Init();
//设置连接时间与重连时间
NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
//---------------------------------------
// 注册设备
LONG lUserID;
NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;
lUserID = NET_DVR_Login_V30("169.254.42.127", 8000, "admin", "keylab88", &struDeviceInfo);
if (lUserID < 0)
{
printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());
NET_DVR_Cleanup();
return;
}
//---------------------------------------
//设置异常消息回调函数
NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0,NULL,g_ExceptionCallBack,NULL); //---------------------------------------
//启动预览并设置回调数据流
LONG lRealPlayHandle;
cvNamedWindow("Mywindow", 0);
cvNamedWindow("IPCamera", 0);
HWND h = (HWND)cvGetWindowHandle("Mywindow");
if (h == 0)
{ cout << "窗口创建失败" << endl; }
NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = { 0 };
struPlayInfo.hPlayWnd = h; //需要SDK解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空
struPlayInfo.lChannel = 1; //预览通道号
struPlayInfo.dwStreamType = 0; //0-主码流，1-子码流，2-码流3，3-码流4，以此类推
struPlayInfo.dwLinkMode = 0; //0- TCP方式，1- UDP方式，2- 多播方式，3- RTP方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP
lRealPlayHandle=NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID,&struPlayInfo,fRealDataCallBack,NULL);
if (lRealPlayHandle < 0)
{
printf("NET_DVR_RealPlay_V40 error\n");
printf("%d\n", NET_DVR_GetLastError());
NET_DVR_Logout(lUserID);
NET_DVR_Cleanup();
return;
}
waitKey();
Sleep(-1);
//---------------------------------------
//关闭预览
NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);
//注销用户
NET_DVR_Logout(lUserID);
//释放SDK资源
NET_DVR_Cleanup();
return;}
配置过程中的问题：
1 在VC++添加所包含的库文件时，最好按照图中的顺序进行添加。如果不按顺序有可能配置失败
2 在添加文件时，文件路径应为全英文，如果包含中文可能错误。
3 在进行程序调试时，程序中有登陆账号密码和IP地址，一定要与摄像头的IP对应，且账号密码必须正确，不然会造成登录失败。
4 程序调试如果出现找不到SKD内的头文件，则将SDK中的头文件复制到所建项目的根目录中。