海康威视与opencv的配置

Opencv+海康威视摄像头的实时读取

开发工具vs2010  海康SDK

下载海康威视SDK:

网址:http://www.hikvision.com/cn/download_61.html

SDK配置

1 对照自己的开发平台可以下载设备网络SDK_Win32(32位系统)或者设备网络SDK_Win64(64位系统)并解压到本地文件;

2 安装SADP工具并打开网络设备搜索,保证使用SADP工具可以识别摄像头,然后配置IP与电脑在同一个网段。如图1所示:

 海康威视与opencv的配置_第1张图片

1  网络设备搜索界面

3 再保证可以从浏览器中访问。账号是admin、密码a12345678(老版本的摄像头密码是12345)。如图2所示

 海康威视与opencv的配置_第2张图片

2 网络访问界面

4 登录成功后可能要求下载WebComponent控件,下载好了安装便可以。如果仍然出现图3画面:

 海康威视与opencv的配置_第3张图片

3 未打开界面

5如果下载了WebComponent控件仍如图3所示的界面,则换一种浏览器试。一般是默认浏览器没问题的。如图4所示

 

海康威视与opencv的配置_第4张图片

6配置使用sdk中自带的ClientDemo.exe工具可以访问如图5所示

 海康威视与opencv的配置_第5张图片

5 ClientDemo.exe配置界面

配置完成后如图6所示

 海康威视与opencv的配置_第6张图片

6 ClientDemo.exe配置预览画面

opencv与SDK配置连接

1 先要在vs中完成opencv的配置(这里不再详述)

2 将下载的SDK解压可得到SDK的头文件和库文件。

3 打开vs2010,新建一个项目,在视图中打开属性管理器,打开属性设置。

4 在VC++目录中添加opencv的头文件包含路径和SDK中的头文件(修改“头文件”为“include”)如图7所示

海康威视与opencv的配置_第7张图片

 7 VC++包含目录配置

5 添加库文件:既要添加库文件lib也要把lib下的HCNetSDKCom文件包含进去,如图8所示:

 海康威视与opencv的配置_第8张图片

图8 库目录配置界面

6 再链接器——输入——添加依赖项,把opencv的lib和SDK中的lib添加进去(包含HCNetSDKCom的lib)如下所示:

opencv_ml249d.lib
opencv_calib3d249d.lib
opencv_contrib249d.lib
opencv_core249d.lib
opencv_features2d249d.lib
opencv_flann249d.lib
opencv_gpu249d.lib
opencv_highgui249d.lib
opencv_imgproc249d.lib
opencv_legacy249d.lib
opencv_objdetect249d.lib
opencv_ts249d.lib
opencv_video249d.lib
opencv_nonfree249d.lib
opencv_ocl249d.lib
opencv_photo249d.lib
opencv_stitching249d.lib
opencv_superres249d.lib
opencv_videostab249d.lib
GdiPlus.lib
HCCore.lib
HCNetSDK.LIB
PlayCtrl.lib
HCAlarm.lib
HCGeneralCfgMgr.lib
HCPreview.lib

配置好之后建立CPP文件,代码如下:

#include

#include

#include

#include"Windows.h"

#include"HCNetSDK.h"

#include "plaympeg4.h"

#include

#include

using namespace std;

using namespace cv;

LONG nPort = -1;

volatile int gbHandling = 3;

//解码回调 视频为YUV数据(YV12),音频为PCM数据void CALLBACK DecCBFun(long nPort, char * pBuf, long nSize, FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1, long nReserved2)

{

    if (gbHandling)

    {

        gbHandling--;

        return;

    }

long lFrameType = pFrameInfo->nType;

    if (lFrameType == T_YV12)

    {

Mat pImg(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3);

        Mat src(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight / 2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, pBuf);

        cvtColor(src, pImg, CV_YUV2BGR_YV12);

    //  Sleep(-1);

        imshow("IPCamera", pImg);

        waitKey(1);

}

gbHandling = 3;

}///实时流回调void CALLBACK fRealDataCallBack(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void *pUser)

{ switch (dwDataType)

    {

    case NET_DVR_SYSHEAD: //系统头

 if (!PlayM4_GetPort(&nPort))  //获取播放库未使用的通道号

        {

            break;

        }

        //m_iPort = lPort; //第一次回调的是系统头,将获取的播放库port号赋值给全局port,下次回调数据时即使用此port号播放

        if (dwBufSize > 0)

        {

            if(!PlayM4_SetStreamOpenMode(nPort, STREAME_REALTIME))  //设置实时流播放模式

            {

                break;

            }

          if (!PlayM4_OpenStream(nPort, pBuffer, dwBufSize, 10 * 1024 * 1024)) //打开流接口

            {

                break;

            }

        if (!PlayM4_Play(nPort, NULL)) //播放开始

            {

                break;

            }

            if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort, DecCBFun))

            {

                break;

            }

        }

        break;

    case NET_DVR_STREAMDATA:   //码流数据

        if (dwBufSize > 0 && nPort != -1)

        {

            if (!PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize))

            {

                cout << "error" << PlayM4_GetLastError(nPort) << endl;

                break;

            }

        }

        break;

    default: //其他数据

        if (dwBufSize > 0 && nPort != -1)

        {

            if (!PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize))

            {

                break;

            }

        }

        break;

    }

}

void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser)

{ char tempbuf[256] = { 0 };

    switch (dwType)

    {

    case EXCEPTION_RECONNECT:    //预览时重连

        printf("----------reconnect--------%d\n", time(NULL));

        break;

    default:

        break;

    }

}

void main()

{   //---------------------------------------

    // 初始化

    NET_DVR_Init();

    //设置连接时间与重连时间

    NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);

    NET_DVR_SetReconnect(10000, true);

    //---------------------------------------

    // 注册设备

    LONG lUserID;

    NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;

    lUserID = NET_DVR_Login_V30("169.254.42.127", 8000, "admin", "keylab88", &struDeviceInfo);

    if (lUserID < 0)

    {

        printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());

        NET_DVR_Cleanup();

        return;

    }

    //---------------------------------------

    //设置异常消息回调函数

NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0,NULL,g_ExceptionCallBack,NULL); //---------------------------------------

    //启动预览并设置回调数据流

    LONG lRealPlayHandle;

    cvNamedWindow("Mywindow", 0);

    cvNamedWindow("IPCamera", 0);

    HWND  h = (HWND)cvGetWindowHandle("Mywindow");

    if (h == 0)

    { cout << "窗口创建失败" << endl; }

    NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = { 0 };

    struPlayInfo.hPlayWnd = h;         //需要SDK解码时句柄设为有效值,仅取流不解码时可设为空

    struPlayInfo.lChannel = 1;           //预览通道号

    struPlayInfo.dwStreamType = 0;       //0-主码流,1-子码流,2-码流3,3-码流4,以此类推

    struPlayInfo.dwLinkMode = 0; //0- TCP方式,1- UDP方式,2- 多播方式,3- RTP方式,4-RTP/RTSP,5-RSTP/HTTP

lRealPlayHandle=NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID,&struPlayInfo,fRealDataCallBack,NULL);

if (lRealPlayHandle < 0)

    {

        printf("NET_DVR_RealPlay_V40 error\n");

        printf("%d\n", NET_DVR_GetLastError());

        NET_DVR_Logout(lUserID);

        NET_DVR_Cleanup();

       return;

}

waitKey();

 Sleep(-1);

    //---------------------------------------

    //关闭预览

    NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);

    //注销用户

    NET_DVR_Logout(lUserID);

    //释放SDK资源

NET_DVR_Cleanup();

return;}

配置过程中的问题:

1 在VC++添加所包含的库文件时,最好按照图中的顺序进行添加。如果不按顺序有可能配置失败

2 在添加文件时,文件路径应为全英文,如果包含中文可能错误。

3 在进行程序调试时,程序中有登陆账号密码和IP地址,一定要与摄像头的IP对应,且账号密码必须正确,不然会造成登录失败。

4 程序调试如果出现找不到SKD内的头文件,则将SDK中的头文件复制到所建项目的根目录中。

 

 

 

 

 

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