嵌入式开发之OpenCv交叉编译

0. 序言

PC操作系统：Ubuntu 16.04
OpenCv版本：4.0
交叉工具链：arm-linux-gnueabihf，gcc version 5.4.0
目标平台：FriendlyARM
编译时间：20181211

1. 下载OpenCv

地址：https://github.com/opencv/opencv 推荐下载最新版本
为何编译：OpenCv并没有提供应用程序安装包，比如像Android下的apk，Windows下的exe，它只提供了源码工程，需要我们编译以后，去执行它的入口代码函数。
编译目的：OpenCv是因为它里面有很多的库，这些库封装了我们想要实现的功能。

2. 下载交叉编译的ARM库

编译在PC linux X86平台，编译运行的目标平台是ARM平台，这时候就需要下载ARM库所需要的文件资料，相当于Android开发的NDK或SDK。目的就是在PC Ubuntu上编译出来的OpenCv可以顺利跑在ARM平台。
① 安装arm-linux-gcc：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

② 安装arm-linux-g++：

sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf

③ 检测是否安装成功：
终端进入/usr/bin,输入以下命令，出现gcc版本信息，表示安装成功：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabihf/5/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.9' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-5/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,java,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-5 --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-libitm --disable-libquadmath --enable-plugin --with-system-zlib --disable-browser-plugin --enable-java-awt=gtk --enable-gtk-cairo --with-java-home=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-5-armhf-cross/jre --enable-java-home --with-jvm-root-dir=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-5-armhf-cross --with-jvm-jar-dir=/usr/lib/jvm-exports/java-1.5.0-gcj-5-armhf-cross --with-arch-directory=arm --with-ecj-jar=/usr/share/java/eclipse-ecj.jar --disable-libgcj --enable-objc-gc --enable-multiarch --enable-multilib --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv7-a --with-fpu=vfpv3-d16 --with-float=hard --with-mode=thumb --disable-werror --enable-multilib --enable-checking=release --build=x86_64-linux-gnu --host=x86_64-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --program-prefix=arm-linux-gnueabihf- --includedir=/usr/arm-linux-gnueabihf/include
Thread model: posix
gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.9)

3. 新建build目录

mkdir build

说明：用于存放编译好的配置文件等信息

4. 配置工具链

① 终端输入以下命令

cmake-gui

说明：如果找不到命令，按照提示安装命令即可。
② 输入上述命令后弹出工具链配置界面

工具链配置界面.png

说明：Where is the source code对应opencv的文件夹，Where to build the binaries对应opencv存放编译好的配置文件等信息的文件夹（刚才创建的build文件夹）
③ 点击Configure，弹出编译方式选择对话框

编译方式选择对话框.png

说明：选择第四项，交叉编译。
④ 点击Next

目标平台信息配置.png

说明：Operating System 输入Linux ；Processor 输入 arm ；C 输入arm-linux-gnueabihf-gcc路径：/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc；C++路径：/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++；Target Root输入：/usr/arm-linux-gnueabihf/lib
⑤ 点击Finish
⑥ Search位置输入Z，把zip库选中（Ubuntu 16.04 不选择会报错）

BUILD_ZLIB

⑦ Search位置输入install，修改下opencv编译后存放的目录路径

CMAKE_INSTALL_PREFIX

说明：这里随便选择一个空的目录即可。

/home/ruzhi/fukaq

⑧ 点击Configure

Configuring done

⑨ 点击Generate

Generating done

说明：这个时候就可以关闭对话框了

5. 编译项目

进入build目录，执行编译

make -j8

[100%] Built target opencv_test_gapi

make install

-- Set runtime path of "/home/ruzhi/fukaq/bin/opencv_version" to "/home/ruzhi/fukaq/lib"

说明：存放编译后的opencv执行文件的目录出现文件表示编译完成。

６. 后续

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