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前言
一、openCV的安装
1.1安装包的下载
1.2解压缩包
1.3使用 cmake 安装 opencv
1.3.1
1.3.2使用 make 创建编译
1.3.3 安装
1.3.4配置环境
二、使用示例1-图片
2.1创建一个文件目录code ,然后进入文件夹中。
三、使用示例-视频
3.1虚拟机获取摄像头权限
3.2 创建一个 test2.cpp 文件
四、录制视频
4.1使用vim文本编辑器编写test3.cpp
五、有关问题的解答
总结
OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 它轻量级而且高效--由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
OpenCV用C++语言编写,它具有C ++,Python,Java和MATLAB接口,并支持Windows,Linux,Android和Mac OS,OpenCV主要倾向于实时视觉应用,并在可用时利用MMX和SSE指令, 如今也提供对于C#、Ch、Ruby,GO的支持。
(1)直接在虚拟机中使用浏览器(我的是火绒浏览器)进行下载,打开浏览器登入Releases · opencv/opencv · GitHub
注意:如果下载速度过慢,建议切换镜像源为国内镜像源,如阿里云的镜像源或北京交通大学的镜像源。方法如下:
在软件和更新里下载自里面切换中国站点改变镜像源,我使用的是北京交通大学的镜像源,这是更改镜像源的比较简单的方法
(2)作者这里下载的是3.4.11版本
下载完成后opencv-3.4.11.zip压缩包在主目录下载文件中
(1)将 opencv-3.4.11.zip 压缩包移动到 home 文件夹(即主目录)下
(2)解压:右击opencv-3.4.11选择移动到此处即解压完毕
首先进入解压后的文件夹:opencv-3.4.11
cd opencv-3.4.11
进入 root 用户,并更新一下
sudo su
sudo apt-get update
接着再执行这条命令安装 cmake
sudo apt-get install cmake
复制下面这条命令,安装依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
执行这条语句时,出现了错误:无法覆盖 libjasper-dev,需要操作将末尾的libjasper-dev删去再次输入
再创建 build 文件夹,键入build文件夹
mkdir build
cd build
使用 cmake 编译参数,或者使用第二条默认参数,都可以的
1.cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
2.cmake ..
运行结果如下
仍然是在 build 文件夹下进行
sudo make
sudo make install
安装过程中没有报错,即可安装完成。
修改 opencv.conf 文件,打开后的文件是空的,添加 opencv 库的安装路径:/usr/local/lib
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
保存后退出会看到之前的警告信息,忽略不管
更新系统共享链接库,使用命令
sudo ldconfig
配置 bash ,修改 bash.bashrc 文件,使用命令
sudo gedit /etc/bash.bashrc
此时带开了文件,将代码添加到最后两行
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出,然后执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
更新一下
sudo updatedb
接下来查看 opencv 的版本信息
pkg-config --modversion opencv
这表示opencv3.4.11已经安装成功了
mkdir code
cd code
使用vim文本编辑器创建一个 test1.cpp 文件
vim test1.cpp
test1.cpp代码如下:
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;iheight;i++)
for (int j = 0;jwidth;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
编译文件,执行以下命令
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
在用同文件夹下准备一张图片,文件名为:lena.jpg
(注:图片名在操作过程中已经命名为lena.jpg)
输出结果,执行以下命令:
./test1
由图可知由原本的lena.jpg文件生成了一个test.png文件
使用快捷键 Win + R ,输入 services.msc ,并回车
找到 VMware USB Arbitration Service服务,确保启动了
点击 “ 虚拟机 ” ,然后点击 “ 设置(S)” ,
选择 “ USB控制器 ” ,将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ,并点击确定
选择 “ 虚拟机 ” ,再选择 “ 可移动设备 ” ,再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ,最后点击 “ 连接 ” ,再弹出的窗口内点击 “ 确定 ”
虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点,则连接成功
使用vim编辑器写入test2.cpp程序
vim test2.cpp
代码如下:
#include
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("man.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕,退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
在这里作业提前准备一个小视频命名为 man.mp4
编译 test2.cpp 文件
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
输出结果:
./test2
vim test3.cpp
代码如下:
/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include
#include
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
编译 test3.cpp 文件
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
输出结果
./test3
生成了一个 .avi 文件,并不断生成帧
运行结果如下:摄像头录下了在寝室的片段
练习使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序。参考示例代码1和示例代码2。并回答:
1)如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放,请问示例代码1第7行代码如何修改?
2)在示例代码1第9行的while循环中,Mat是一个什么数据结构? 为什么一定要加一句waitKey延时代码,删除它行不行?
3)示例代码1代码会在while循环中一直运行,你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口,会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序,非常不友好。如何改进
答:
(1)
将代码中的VideoCapture capture(0);修改为VideoCapture capture("/home/ubuntu/video/test.mp4")
即将0改为需要播放的视频名称以及它所存放的路径
(2)
Mat是一个矩阵,每个图像都是由无数的点构成的,即Mat是一个图像矩阵。
waitKey()函数的功能是不断刷新图像,如果没有这个就无法实现画面的实时显示,即看不到画面的变化
(3)
可以设置一个标志flag,编写一个if语句插入到while循环中,当flag等于某一个数时,break结束循环。
在Ubuntu下安装OpenCV,步骤较为繁琐,使用make创建编译时,输入sudo make需要耐心等待大约半个小时左右。而且在过程中使用四线下载时出现错误,这样的错误对于我这种新手来说难以解决,所以最后还是选择了单线下载。另外在使用test1.cpp来测试图片实列时,编译文件最初使用的命令为gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`,此时报错,百度之后,说是:需要用 C++ 编译器编译你的接口模块,将 gcc 改为 g++ 后就正确了,可以看到有了可执行文件 test1 。这一步的原理我也不是很懂,还需要继续加强学习。总的来说,opencv的基本使用让我学到了很多,也很有趣。
https://www.cnblogs.com/huangkai-blog/p/10202540.html
Ubuntu上使用opencv——摄像头的相关使用_Harriet的博客-CSDN博客
解决办法:undefined reference to symbol '_ZTVN10__cxxabiv117__class_type_infoE@@CXXABI_1.3_柳鲲鹏-CSDN博客