机器人操作系统ROS 2简介

ROS：
简介:介绍ROS是什么。
安装:在你的机器上安装ROS。
入门:学习ROS的相关概念、客户端库以及技术概要。
教程:ROS手把手教程，提供每一步详细操作命令。
贡献:如何加入ROS社区，例如分享你的代码。
支持:遇到问题可以从这里寻求支持和帮助。
质保:确保基于ROS的系统和您对ROS的贡献是高质量的。

软件：
发行版:查看ROS不同发行版本。
软件包:搜索ROS可用的2000+个软件包。
核心库:按编程语言和主题划分的API。
常用工具:开发或调试ROS软件时的常用工具。

机器人/硬件：
机器人:支持ROS的机器人平台。
传感器:兼容ROS的传感器驱动。
电动机:ROS的电机控制器驱动。

出版物、课程和活动：
论文:带有开源实现的已发表论文。
书籍:带有文档、教程以及开源代码的出版书籍。
课程:使用或教授ROS的课程。
活动:有关ROS的历史活动和相关资料。

ROS中国:
中文社区:收集了ROS相关QQ群、论坛和博客专栏等各种社区资源。
国产机器人平台:收集了支持ROS的国产机器人，及相关文档、资源。
ROS维基翻译:志愿加入ROS维基中文翻译。

作者：吴绵龙
地址：https://blog.csdn.net/aipml/article/details/113249254