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罗德里戈公式的推导和实现C++

一、向量的叉乘

3d 中两个向量的叉乘的意义表示的是平行四边形的面积。

罗德里戈公式的推导和实现C++_第1张图片

 

有方向有大小

可以将两个向量的叉乘 写出一个反对称矩阵和向量的乘机

罗德里戈公式的推导和实现C++_第2张图片

 向量三重积展开：

 叉积分配率：

 

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