【yolov5系列】yolov5在瑞芯微RK3566上推理的所需链接记录

本来想写一下将yolov5移植到rk3566的全过程，结果发现github上面提供的文档比较仔细了。当前主板也不在手上，就只在这里做一下链接的记录。

• 该文档链接为：https://github.com/rockchip-linux/rknn-toolkit2/blob/master/Rockchip_Quick_Start_RKNN_SDK_V1.4.0_CN.pdf

Rockchip NPU提供驱动、示例：

• RK1808/RK1806/RV1109/RV1126，参考：https://github.com/rockchip-linux/rknpu
• RK3566/RK3568/RK3588/RV1103/RV1106，参考：https://github.com/rockchip-linux/rknpu2
• RK3399Pro用户态的库及驱动，参考：https://github.com/airockchip/RK3399Pro_npu
   

RKNN Toolkit：
​在使用RKNN API进行部署之前，需要使用RKNN Toolkit将原始的模型转化成rknn模型。

• RK1808/RK1806/RV1109/RV1126/RK3399Pro 使用： https://github.com/rockchip-linux/rknn-toolkit
• RK3566/RK3568/RK3588/RV1103/RV1106使用：https://github.com/rockchip-linux/rknn-toolkit2
   

这里提下，NPU full driver与mini driver的区别（详细的驱动说明在 Rockchip NPU下的链接中可了解）。主要包含以下几点：

• Mini driver只支持预编译的rknn模型，如果跑非预编译模型，会出现 RKNN_ERR_MODEL_INVALID的错误，从1.6.0开始，会返回RKNN_ERR_NON_PRE_COMPILED_MODEL_ON_MINI_DRIVER的错误;
• Full driver支持RKNN Toolkit的联机调试功能，mini driver不支持；
• Mini driver 库大小比full driver小很多，以RV1109/RV1126 1.6.0驱动为例，full driver大小为87MB，mini driver大小为7.1MB，可以有效的节省flash大小。
• Mini driver库运行时占用的内存比full driver小。