C#与Halcon联合编程

1、新建halcon程序，读取图像并二值化图像。选择菜单栏中的【文件】→【读取图像】，选择图像打开。

2、图像二值化之前，需要对图像进行灰度化处理，写入程序“rgb1_to_gray (Image, GrayImage)”，运行程序。选择【打开灰度直方图】，弹出“灰度直方图”界面。选择【范围筛选及代码生成】→【阈值】，移动阈值线至合适的位置，选择【插入代码】，关闭窗口。

3、显示图片，插入代码“dev_display (Regions)”，并执行。

4、生成C#程序。选择菜单栏【文件】→【导出】，弹出导出界面，选择导出文件类型“C#”，确定。

5、双击打开生成的C#文件，action函数中额内容即为halcon中实现的。

6、新建项目。选择【文件】→【项目】，弹出“新建项目”界面

7、选择【其它语言】→【visual C#】→【windows 窗体应用】，修改文件保存名称，确定。

 

8、选择CPU类型。选择菜单栏中的【项目】→【属性】，弹出配置界面，选择【生成】，CPU类型根据自己的电脑类型选择。

9、回到之前的界面form1.cs，开始进行c#配置工作。

第一步，添加引用。在解决方案资源管理器中选择【引用】，单击右键，选择【添加引用】，在halcon安装目录，bin文件夹下找到“halcondotnet.dll”文件，选择【添加】。

10、打开halcon生成的c#程序。选择菜单栏中的【文件】→【打开】→【文件】，打开文件。

11、加入命名空间。在C#中，我们用的是格式是“using”，在halcon生成的程序中可以看到“using HalconDotNet”，选择并复制。打开“form.cs”程序，粘贴复制的程序。

12、添加命名空间完成后，选择菜单栏中的【生成】→【重新生成解决方案】

13、打开工具箱。选择菜单栏中的【视图】→【工具箱】。

14、选择工具箱中公共控件下的某一个控件，单击右键，选择【选择项】，弹出“选择工具箱项“界面。选择【.NET Framewok组件】→【浏览】→【halcondotnet.dll】→【打开】

15、工具箱中多出两个halcon控件

16、分别选中工具箱中的【button】和【HWindowControl】控件，并拖拽至form1界面上，如下图

17、在form1界面上空白处单击右键，选择【属性】，在text中输入“显示图片“；选中button1，单击右键选择属性，在text中输入”采集图片“；同理分别修改button2和button3的名称为“处理图片“和”显示图片“。

 

18、再次运行“重新生成解决方案“，查看是否有问题。

19、双击“采集图片”，添加事件。原程序代码如下图：

20、添加变量。打开halcon生成的程序，复制变量程序。打来“form1.cs”程序，粘贴程序。

21、添加openfiledialog控件。在之前halcon程序的设计中，我们是直接读取一个固定的图片，此处，我们换另一种方式，可以去查找并选择图片。选择【工具箱】→【对话框】→【openfiledialog】，拖拽至适当位置。

22、添加调用openfiledialog的函数。打开“form1.cs”,添加下列程序：

OpenFileDialog控件的基本属性

InitialDirectory：对话框的初始目录

Filter： 获取或设置当前文件名筛选器字符串，例如，"文本文件(*.txt)|*.txt|所有文件(*.*)||*.*"

FilterIndex 在对话框中选择的文件筛选器的索引，如果选第一项就设为1

RestoreDirectory 控制对话框在关闭之前是否恢复当前目录

FileName：第一个在对话框中显示的文件或最后一个选取的文件

Title 将显示在对话框标题栏中的字符

DereferenceLinks 在从对话框返回前是否取消引用快捷方式

ShowHelp 启用"帮助"按钮

ValiDateNames 控制对话框检查文件名中是否不含有无效的字符或序列

23、添加“采集图像”的halcon生成程序。

24、添加“处理并显示图像”的halcon的图像灰度化和二值化处理生成程序。

25、添加“处理并显示图像”的halcon的图像生成程序。

此处需要注意，必须首先打开窗口，打开的窗口需嵌在前面显示的框里，打开窗口的函数在halcon软件中输入“dev_open_window(0, 0, 512, 512, ‘black’, WindowHandle)”,重新生成C#程序。

HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, 512, 512, 0, "visible", "", out hv_WindowHandle);

为了完成嵌入，需要将第三个参数512和第四个参数512分别改成前面显示框的位置，第五个参数改成前面框的句柄，如下所示：

26、添加“处理并显示图像”的halcon的图像显示生成程序。