使livox雷达与Ubuntu18.04电脑进行无线通信

本篇文章主要是对ubuntu18.04使用livox avia从零开始复现fast-lio2_海边拾贝的羊的博客-CSDN博客这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Marhttps://blog.csdn.net/qq_41892552/article/details/123962257?spm=1001.2014.3001.5502

该链接作一个补充，链接中的内容是用网线把电脑和livox雷达直连起来，实现数据通信。

这是有线连接，但是怎么实现无线连接呢？

在叙述我的blog之前，有必要说一下，当你安了上文的链接做了之后，请务必删除掉你已经配置好的固定的有线网卡的ip地址，否则雷达永远也不会搭理你的无线网卡。

好的，我们开始

我们可以通过路由器中转信号的方式使livox雷达与电脑进行通信。

先叙说一下配置：

雷达：livox雷达   固定ip：192.168.1.1xx，xx为sn后两位，子网掩码是255.255.255.0（就是/24），默认网关为192.168.1.1

Ubuntu电脑：版本为18.04，ip由路由器分配得到。

路由器：任何一个路由器都可以，但是你要对该路由器进行一定的配置。（摸索过宽带的对此都比较清楚，而且不同路由器的登陆页面也不一样）

给路由器接上电源，使你的电脑（最好是用Windows电脑来改配置，因为你更熟悉Windows电脑的操作，如果你是linux大神当我没说）连上该路由器的wifi，打开浏览器输入该路由器的IP地址，什么？你不知道路由器的ip是多少。接下来按我说的做：win+r后输入cmd，回车

输入ipconfig/all，找到“无线局域网适配器 WLAN:”

这个默认网关就是路由器ip地址 

注意几点：把路由器的ip改为192.168.1.1，因为雷达的默认网关为192.168.1.1，然后你的路由器一定要是DHCP模式。

至此你的路由器就设置好了

在无线传输的时候：你的Ubuntu电脑要连着路由器的wifi，雷达是和路由器有线连接的，代码指令按链接中去做。就OK了！