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程序员Thomas
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以下是一个基于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现,整合了PWM调光、WiFi控制和环境感知功能。该代码已在STM32CubeIDE中验证,支持直接烧录运行:#include"main.h"#include#include"wifi.h"//LED设备抽象类(3设计)classLEDDevice{protected:TIM_HandleTypeDef*pwmTimer;uin
- 基于STM32的平衡车外设控制应用案例,提供C++源码
程序员Thomas
STM32单片机平衡车stm32c++单片机
基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例,包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000#definePWM_MAX2000#d
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在当前数据驱动的时代,对连接数据的高效处理和分析需求日益增长。ArangoDB作为一个可扩展的图数据库系统,能够加速从连接数据中获取价值。本文将介绍如何使用Python连接和操作ArangoDB,并展示如何结合图问答链来获取数据洞察。技术背景介绍ArangoDB是一个多模型数据库,支持文档、图和键值类型的数据存储。其强大的图形存储和查询能力使其成为处理复杂数据关系的理想选择。通过JSON支持和单一
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帅次
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- android视频缓存框架 [AndroidVideoCache](https://github.com/danikula/AndroidVideoCache) 源码解析与评估
MrJarvisDong
thirdparty源码
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1.Python简介与环境搭建•了解Python的历史、特点和应用领域Python的历史Python是一种高级编程语言,由GuidovanRossum于1989年发明。Python语言的设计目标是让代码易读、易写、易维护,从而提高开发效率和代码质量。自其诞生以来,Python已从一个简单的系统管理工具发展成为一种广泛应用于多个领域的编程语言。Python的特点1.简单易学:Python的语法简洁明
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摘要在上个世纪末期,也就是20世纪末,随着计算机技术的发展与进步和数据库方面的知识在互联网的大力运用,互联网技术以及网站技术在网上的大力推广,网上论坛(自然灾害论坛)也逐渐在网兴起,它的出现帮助了网上各种特定的群体进行一个在线的知识传递与信息的交流。本计算机自然灾害论坛设计,采用了JSP(JAVA)技术和MYSQL数据库开发,尝试实现了自然灾害论坛的基本功能以及帮助我们掌握了论坛技术的核心特点。该
- 为什么框架创建对象需要用反射和newInstance而不是直接new
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今天被这个问题难住了,想了几个点又查了很多资料,终于搞懂了首先不管是接口,面向对象还是框架,他们都有一个思想就是减少相同的代码,提升他们的通用性,并提高代码的复用性和可扩展性。你想直接new没问题,当你创建一个类的实例时,可能会创建一些你不需要的资源或者对象,就会浪费资源反射允许你在运行时动态地创建类的实例,如果用了反射,例如你想创建什么类的对象,就用字符串传进类名,然后用newInstance(
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1.优化页面性能:根据搜索结果,优化可以从资源加载、渲染优化、缓存策略等方面入手。网页1提到合并文件、压缩图片、使用CDN和HTTP/2。网页2和3强调了关键资源划分、减少HTTP请求、代码拆分和预加载。我需要综合这些点,分块回答。2.滚动性能优化及虚拟滚动核心:用户提到虚拟滚动是关键。网页6、8、9、10详细介绍了虚拟滚动的原理,即仅渲染可视区域元素,减少DOM操作。需要总结这些内容,并指出核心
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以下是一段基于Python的股票量化分析代码,包含数据获取、技术指标计算、策略回测和可视化功能:pythonimportyfinanceasyfimportpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsfrombacktestingimportBacktest,Strategyfrombacktesti
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FFF-X
第一种直接使用命令npminstallfont-awesome--save进行安装,安装成功后里面包含样式和字体,然后直接引入样式就可以了入口js中引入import'font-awesome/css/font-awesome.min.css'然后就可以使用了,例如下面这样第二种cdn要使用FontAwesome图标,请在HTML页面的部分中添加以下行:1、国内推荐CDN:2、海外推荐CDN推荐第二
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背景今天留意了一下linux内核对writel和readl的实现,涉及到了dmb,imb这类屏障指令,过去对这类机制的了解比较模糊,所以查阅了一些资料,做一下记录。#if__LINUX_ARM_ARCH__>=7#defineisb(option)__asm____volatile__("isb"#option:::"memory")#definedsb(option)__asm____volat
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1.运行环境sqlmap是用Python编写的,因此首先需要确保你的系统上安装了Python。sqlmap支持Python2.6、2.7和Python3.4及以上版本。2.常用命令通用格式:bythonsqlmap.py-r注入点地址--参数-rpost请求-uget请求--level=测试等级--risk=测试风险-v显示详细信息级别-p针对某个注入点注入-threads更改线程数,加速--ba
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计算机网络课程是一门系统讲解网络体系结构、通信协议、网络技术和应用的专业课程,旨在帮助学生理解计算机网络的工作原理、设计思想和实际应用。以下是计算机网络课程内容的详细介绍,涵盖知识结构、主要内容及应用方向。一、课程目标掌握计算机网络的基本概念、结构及运行原理。理解计算机网络分层模型(如OSI七层模型和TCP/IP四层模型)。掌握常见的通信协议及其功能(如HTTP、FTP、DNS等)。学会网络设备(
- JDK8新特性
陈天在睡觉
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JDK8是官方发布的一个大版本,提供了很多新特性功能给开发者使用,包含语言、编译器、库、工具和JVM等方面的十多个新特性。本文将介绍编码过程中常用的一些新特性。一、Lambda表达式1.优点简化匿名内部类的写法,允许你以简洁的方式表示可传递给方法或存储在变量中的代码块,用更加简洁和表达性的语法来编写匿名函数,从而简化了对函数式接口的实现,使代码更加简洁紧凑。提高了代码的可读性和可维护性,尤其是在处
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问题列表Java中如何实现一个工作流引擎?Bean的作用域有哪些?JVM中的锁机制是如何工作的?三个方法分别被synchronized锁住,方法a调用方法b,b能获取到a的锁吗?会有什么问题?SQL优化时,EXPLAIN中需要关注哪些关键点?什么是覆盖索引?SELECT*一定不会命中索引吗?SELECT*和SELECT全字段在性能上有区别吗?什么是回表?它与索引有什么关系?100万数据分给10个线
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在Web技术主导的B/S架构项目中,获取终端设备硬件信息(如MAC地址)的需求经常会碰到。尽管Electron/CEF等混合应用框架可通过系统级API轻松实现,但纯浏览器环境下的硬件信息获取则不那么容易。因为现代浏览器基于沙箱机制和隐私保护策略,严格禁止网页直接访问底层硬件资源。但用户的需求不能不考虑,特别是在做商业项目时,这时就不得不给出方案,总结下来有如下三种方案:扩展JSAPI:比如以前在做
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好的!这两个是MySQL面试核心知识点,下面详细解释:✅一、概念区分内容binlog(归档日志)redolog(重做日志)属于MySQL层(Server层)InnoDB存储引擎层作用记录所有修改数据库的数据操作(逻辑日志)保障事务的持久性(崩溃后可恢复数据)存储内容SQL语句或事件(INSERT、UPDATE、DELETE)物理页修改(物理日志)写入时机执行完SQL后写入执行SQL时先写入落盘时机
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云海洋和天
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目录一、使用基础组件二、使用扩展组件(uni-ui)方式一:npm安装方式二:通过uni-modules导入全部组件一、使用基础组件文档uni-app官网•组件•组件概述https://uniapp.dcloud.net.cn/component/基础组件在uni-app框架中已经内置,可以直接使用。示例如:使用内置组件icon二、使用扩展组件(uni-ui)文档
- 【读点论文】Chain Replication for Supporting High Throughput and Availability
寻雾&启示
分布式系统论文阅读
在分布式系统中,强一致性往往和高可用、高吞吐是矛盾的。比如传统的关系型数据库,其保证了强一致性,但往往牺牲了可用性和吞吐量。而像NoSQL数据库,虽然其吞吐量、和扩展性很高,但往往只支持最终一致性,无法保证强一致性。由此ChainReplicationforSupportingHighThroughputandAvailability提出了链式复制协议,旨在保证高吞吐、高可用的同时,支持数据的强一
- ESP32-C6助力设备互联互通,Wi-Fi6无线通信方案,物联网交互联动
深圳启明云端科技
WiFi6ESP32-C6乐鑫物联网无线方案
在物联网飞速发展的今天,连接技术的革新成为推动行业进步的关键力量。Wi-Fi6技术的出现,犹如一颗璀璨的新星,为物联网设备带来了前所未有的高效与低耗体验。乐鑫推出的ESP32-C6作为首款支持Wi-Fi6的SoC,集成了2.4GHzWi-Fi6、Bluetooth5(LE)和802.15.4协议,这一组合使其具备了行业领先的射频性能。其支持的上行、下行正交频分多址(OFDMA)接入和下行多用户多输
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo