点云侠
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PCL 泊松曲面重建法（多线程加速版）

目录

  • 一、算法原理
    • 1、算法概述
    • 2、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

1、算法概述

  PCL中常用的泊松曲面重建法由于运算复杂度高，算法效率低。在实际应用中受到较大的限制。为了改变这一现状，PCL1.13.0版本中对该算法进行了优化，在原有算法的基础上添加了多线程并行。

2、主要函数

template <typename PointNT> void
pcl::Poisson<PointNT>::setThreads

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