点云侠
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PCL 法向量约束的4PCS配准算法

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

一、算法原理

1、原理概述

  设 B = { a , b , c , d } B=\{a,b,c,d\} B

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