cv2.waitKey(10) & 0xff == 27的解释

cv.waitKey()是一个键盘绑定函数。其参数是以毫秒为单位的时间。该函数等待任何键盘事件指定的毫秒
cv2.waitKey(delay)：

1. delay≤0：一直等待按键；
2. delay取正整数：等待按键的时间（ms）。

该函数的返回值：

1. 等待期间有按键：返回按键的ASCII码（比如：Esc的ASCII码为27）；
2. 等待期间没有按键：返回 值为-1；

需要注意的是：如果使用的是64位的计算机，cv.waitKey()函数的返回值与0xff按位相与操作，取其低八位，再与27（Esc的ASCII码为27）比较，或者这样cv2.waitKey(10) & 0xff == ord(‘q’)，ord函数是取其ASCII编码，当然换成其他的字符也行只要ASCII码对应就行。