1、创建 flutter module

在原有项目的根目录，一般是 Podfile 文件的上一级目录下面，执行下面命令

flutter create -t module flutter_module

如果 flutter 命令不存在，请自行安装 flutter 环境，如果确定环境已经安装，需要检查下环境变量是否正确配置。

2、在 Podfile 中的改动

在 Podfile 中添加如下代码

flutter_application_path = '../flutter_module'
load File.join(flutter_application_path, '.ios', 'Flutter', 'podhelper.rb')
install_all_flutter_pods(flutter_application_path)

如果项目中有多个 target，如 targetA 和 targetB ，只需要在 targetA 中添加 flutter module 可以在 Podfile 中添加如下代码

flutter_application_path = '../flutter_module'
load File.join(flutter_application_path, '.ios', 'Flutter', 'podhelper.rb')

target 'targetA' do
  install_all_flutter_pods(flutter_application_path)
end

target 'targetB' do

end

然后到对应的 Podfile 所在目录执行下面命令，这样 flutter module 就基本构建好了

pod install

3、在 AppDelegate 中的改动

先在 .h 引入对应的 flutter 头文件 #import ，添加代码，将 AppDelegate 的父类从 UIResponder 改为 FlutterAppDelegate ，再定义一个引擎组

@property (nonatomic,strong) FlutterEngineGroup * engines;

然后在 .m 文件中初始化对应的属性，name 参数是引擎组在线程中的名字，这个随意

self.engines = [[FlutterEngineGroup alloc] initWithName:@"my flutter engines" project:nil];

4、在需要调用 flutter 的类中

先添加下面的代码

@property (nonatomic, strong) FlutterEngine         * flutterEngine; // flutter 引擎
@property (nonatomic, strong) FlutterMethodChannel  * channel; // 用于传值和回调
@property (nonatomic, strong) NSNumber              * count; // 将要传入到 flutter 的值

然后初始化上面定义的属性

self.count = @3;
FlutterEngineGroup * engines = ((AppDelegate*)[UIApplication sharedApplication].delegate).engines;
FlutterEngine * newEngine = [engines makeEngineWithEntrypoint:@"twInitParameter" libraryURI:nil];
self.flutterEngine = newEngine;
self.channel = [FlutterMethodChannel methodChannelWithName:@"multiple-flutters" binaryMessenger:self.flutterEngine.binaryMessenger];

twInitParameter 参数是对应到 flutter 里面初始化的一个方法，可以传 nil ，下面 flutter 里面的代码会解释，multiple-flutters 是一个通讯标识，flutter 代码中会用到。
下面的代码是给 flutter 传值，并添加回调函数，完成原生与 flutter 的双向通讯

// 给 flutter 发送一个 setCount 的消息，参数为 self.count
[self.channel invokeMethod:@"setCount" arguments: self.count];

@weakify(self);
[self.channel setMethodCallHandler:^(FlutterMethodCall * _Nonnull call, FlutterResult _Nonnull result) {
    @strongify(self);
    // 监听 flutter 传来名字为 incrementCount 的回调，收到回调后 self.count 加1，然后再给 flutter 发送一个 setCount 的消息，参数为 self.count
    if ([call.method isEqualToString:@"incrementCount"]) {
        int count = self.count.intValue;
        count++;
        self.count = [NSNumber numberWithInt:count];
        [self.channel invokeMethod:@"setCount" arguments: self.count];
    } else {
        NSLog(@"异常方法调用");
    }
}];

下面是原生跳转到 flutter 界面的代码：

FlutterViewController * fvc = [[FlutterViewController alloc] initWithEngine:self.flutterEngine nibName:nil bundle:nil];
[self.navigationController pushViewController:fvc animated:YES];

5、flutter main.dart 中的代码

void main() => runApp(MyApp(Colors.blue));

@pragma('vm:entry-point')
void twInitParameter() => runApp(MyApp(Colors.red));

class MyApp extends StatelessWidget {
  MyApp(this.color);

  final Color color;

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      title: 'Flutter Demo',
      theme: ThemeData(
        primarySwatch: this.color,
      ),
      home: MyHomePage(title: 'Flutter Demo Home Page'),
    );
  }
}

class MyHomePage extends StatefulWidget {
  MyHomePage({Key key, this.title}) : super(key: key);
  final String title;

  @override
  _MyHomePageState createState() => _MyHomePageState();
}

class _MyHomePageState extends State {
  int _counter = 0;
  MethodChannel _channel;

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    // 创建名字为 multiple-flutters 的监听方法，接受来自原生的信息
    _channel = MethodChannel('multiple-flutters');
    _channel.setMethodCallHandler((MethodCall call) async {
      if (call.method == "setCount") {
        // 收到回调后修改界面显示值
        setState(() {
          _counter = call.arguments as int;
        });
      } else {
        throw Exception('not implemented ${call.method}');
      }
    });
  }

  void _incrementCounter() {
    // 给原生发送名字为 incrementCount 的消息
    _channel.invokeMethod("incrementCount", _counter);
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text(widget.title),
      ),
      body: Center(
        child: Column(
          mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
          children: [
            Text(
              'You have pushed the button this many times:',
            ),
            Text(
              '$_counter',
              style: Theme.of(context).textTheme.headline4,
            ),
            TextButton(
              onPressed: _incrementCounter,
              child: Text('Add'),
            ),
            TextButton(
              onPressed: () {
                _channel.invokeMethod("next", _counter);
              },
              child: Text('Next'),
            ),
          ],
        ),
      ),
    );
  }
}

可以看出初始化方法有两个，twInitParameter就是上面 self.channel 初始化时的参数。

6、总结下原生跳转到 flutter 后，的逻辑顺序

通过引擎初始化时传的不同值，调用对应的初始化方法
点击 flutter 界面上的 add 按钮，flutter 通知原生做 count++
原生完成 count++ 后，通知 flutter 刷新界面显示值

7、flutter model 官方示例

下载好后需要到 flutter_module 目录下执行

flutter pub get

然后到对应的 Podfile 所在目录执行

pod install

最后运行 .xcworkspace 文件。

Flutter Module IOS 实现示例