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一品人家
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熟悉我们的小伙伴都知道,当我们的RTSP/Onvif流媒体服务器与摄像头可以进行网络连接时,通过RTSP/Onvif流媒体服务器自带的Onvif探测即可实现Onvif摄像头的设备IP探测,成功后返回需要的流地址,实现摄像头的PTZ云台控制,PTZ控制包含转动、变焦等。但是我们经常会遇到有用户反馈,第一、不知道自己的摄像头是否支持Onvif协议;第二、自己探测显示支持Onvif协议,但是通过Onvi
- 【HarmonyOS NEXT应用开发】案例36:基于Camera Kit,获取相机流数据传递给native,进行压缩编码
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示例场景:ATS侧启动相机,使用摄像头采集视频流数据,获取相机视频流数据传递到native侧,通过buffer模式将视频编码成MP4文件保存到沙箱路径。方案描述:具体实现步骤可分为:Step1:申请权限,启动相机。Step2:启动录制,获取视频流数据,获取一帧图像转成JPG格式保存到沙箱路径。Step3:视频流数据传递到native侧,进行压缩编码,生成文件保存。步骤一:申请权限,启动相机。需要相
- 【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ:特征点法】
KeyPan
视觉SLAM计算机视觉人工智能机器学习数码相机算法深度学习
视觉里程计(VisualOdometry,VO)是通过处理图像序列,估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。它是视觉SLAM的重要组成部分之一,主要通过提取图像中的信息(如特征点或直接像素强度)来实现相机运动估计。以下从特征点法、2D-2D对极几何、三角测量、3D-2D的PnP方法、3D-3D的ICP方法介绍视觉里程计的核心内容。特征点法特征点法是视觉里程计的经典方法,通过提取图像中的显著特征点,
- 水位监测系统|远程水位监测|水位自动监测
Susie酱
科技自动驾驶物联网
计讯物联水位监测系统,远程自动化全方位实时监控。监测点部署包括:目标因子采集传感器及仪器仪表、无线采集通信终端-水利RTU、数据实时采集自动上报,管理人员可通过监控中心平台远程监控,动态掌握监测点水位信息,数据分析处理,为政策规划提供决策依据,异常数据告警提示避免水生态灾害。远程水位自动监测系统组成感知层:水位计、雨量计、流量计、工业摄像头、(水质检测仪)网络传输层:计讯物联水利RTU遥测终端应用
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数据库统信UOS1070e信创postgresql13.11编译安装
设备信息操作系统版本架构CPU内存备注统信UOSV201070eX864C8G此配置仅做编译安装验证,持续运行或数据量增长大请自行评估资源配置。统信UOSV201070eX864C8G资源包该包包含postgresql-13.11源码包、统信编译postgresql-13.11安装包通过网盘分享的文件:统信postgresql-13.11-x86.zip链接:https://pan.baidu.c
- 迅为RK3588开发板实时系统编译-Preemption系统/ Xenomai系统编译-选择摄像头配置
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rk3588
打开Linux源码kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_camera_config.dtsi中的设备树文件。如下图所示默认支持底板J1接口可用:底板上的接口如下所示。如果想要单独使用哪个接口开启对应的宏定义即可,注意只能单独使能单个摄像头。如果想要使用多个摄像头,请参考《【北京迅为】itop-3588开发板摄像头使用手册》。更多内容可以关注迅为RK3
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1.环境信息OSVersionZookeeperVersionUserRHEL7.73.8.0rootkafka官网下载地址:ApacheKafka备注:与在同一台服务器。也需要jdk支持2.kafka单实例安装1.上传kafka_2.13-3.3.2.tgzE.g:上传至/opt目录2.解压命令:tar-zxvfkafka_2.13-3.3.2.tgz3.配置server.properties命
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由于自己的海康威视网络摄像机不支持websocket,无法使用官方网页提供的WEB3.2开发包,只能使用低版本3.0版本的web开发包,但是这个版本的开发包只支持44以下版本的Chrome浏览器(当前普遍版本90+),ie9-ie11(???很少人用ie了,更何况不适配开发需求),其余Firefox也应该是低版本的。转而想到通过提取视频流的方法进行二次开发。》》具体如何查看通过海康威视技术人员提示
- 基于深度学习CNN网络 mini-xception网络实现 构建一个完整的人脸表情检测_识别分类系统,包括训练、评估、前端和服务端代码
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人脸表情检测该项目已训练好网络模型,配置好环境即可运行使用,效果见图像,实现图像识别、摄像头识别、摄像头识别/识别分类项目-说明文档-UI界面-cnn网络项目基本介绍:【网络】深度学习CNN网络mini-xception网络【环境】python>=3.5tensorflow2opencvpyqt5【文件】训练预测全部源代码、训练好的模型、fer2013数据集、程序算法讲解文档【类别】对7种表情检测
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以前一直是用c++的opencv读取视频,最近的项目改用emgu.cv读取视频,摄像头为顺华利1080p的小探测器。这个小摄像头直接获取帧频是60,最大分辨率是1920*1080遇到的几个问题记录如下:1直接读取默认图像为640*480.读取视频采用cap=newCapture(0);可以读取计算机自带的摄像头,外置的1080p摄像头id号为1,直接采用cap=newCapture(1);读取,读
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web14786210723
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1.首先说了一下为什么要用ISUP协议来取流ISUP主要就是用来解决摄像头没有公网ip的情况,如果摄像头或者所在局域网的路由器有公网ip的话,其实采用rtsp直接取流是最方便也是性能最好的,但是项目的摄像头没有公网IP所以被迫使用ISUP,ISUP是海康自己的协议,海康官网是有对应的DEMO,我主要根据他们的java版本的demo进行改造海康DEMO地址,2.具体实现首先得设置摄像头编码格式H.2
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本文代码功能:1.获取摄像头,实时显示2.鼠标获取第一帧中的目标roi区域3.在视频中实时对目标进行追踪。4.两种目标追踪的方式:‘meanshift’,‘camshift’5.保存视频代码准备新建test.py,复制以下代码:importcv2ascvimportnumpyasnpglobalmin_y,height,min_x,width#1代表打开外置摄像头,外置多个摄像头可依此枚举0,1,
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题目描述小明和朋友们一起玩跳格子游戏,每个格子上有特定的分数score=[1,-1,-6,7,-17,7],从起点score[0]开始,每次最大的步长为k,请你返回小明跳到终点score[n-1]时,能得到的最大得分。输入描述第一行输入总的格子数量n第二行输入每个格子的分数score[i]第三行输入最大跳的步长k输出描述输出最大得分备注格子的总长度n和步长k的区间在[1,100000]每个格子的分
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前言游戏引擎之争就像编程语言之争一样,在游戏开发圈永远是一个火爆的话题,目前市面上主流的一些游戏引擎,我们来给他们做一些比较,了解他们的历史,特点,为了严谨,备注一下写这个文章的时间编写时间是2021年4月20日。目前国内主流在用的游戏引擎有,Unity,Cocos,Laya,UE4,白鹭,接下来我们一起来分析这些引擎的特点。1:国民3D引擎UnityUnity,使用C#或Lua语言开发。国民3D
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数据表基本操作数据表是数据库的重要组成部分,每一个数据库都是由若干个数据表组成。没有数据表就没法在数据库中存放数据。1.创建数据表创建数据表是指在已经创建的数据库中建立新表,创建数据表的过程是规定数据列的属性的过程。CREATETABLE[IFNOTEXISTS]tb1_name案例1:创建基本表:创建如下要求的表tb_emp1字段名称数据类型备注idint(11)员工编号namevarchar(
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用insertinto从一个表中选取数据,导入另一个表,选取的结构要一样才行insertintopc_ruku(名称,数量,业务类型,业务归属,事由,科室,时间,厂家,型号,单价,经办人,办理人,备注,供货商)select名称,数量,‘配发’as业务类型,类型as业务归属,‘’as事由,配至科室as科室,配发时间as时间,‘’as厂家,‘’as型号,‘’as单价,‘’as经办人,‘’as办理人,详
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这篇文章主要介绍在高通平台的CamX框架里面,如何去点亮摄像头马达,需要修改哪些相关的文件。一、大体浏览先来个整体的浏览,看下涉及到需要修改哪些目录下的文件。可以看下图,要让马达运转起来,我们需要修改的基本就是下面4个目录下的相关文件。1、各种型号的马达配置文件目录vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/oem/qcom/actuator2、Camerasensor配置文件
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全国天气降水量预报图接口免费在线测试此接口(需要登录)接口每两小时更新一次,一天调取1-2次即可,返回3张图:24、48、72小时,请勿频繁调用!。请求方式及url:请求方式:GET接口地址:https://tianqiapi.com/api请求示例https://tianqiapi.com/api?version=v8&appid=&appsecret=请求参数说明:参数名必选类型说明备注(示例
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版本日期备注1.02021.10.8文章首发1.12022.3.9fixtypo1.22022.7.3fixtypo0.前言前阵子笔者涉及了些许监控相关的开发工作,在开发过程中也碰到过些许问题,便翻读了Flink相关部分的代码,在读代码的过程中发现了一些好的设计,因此也是写成文章整理上来。本文的源码基于Flink1.13.2。1.扩展插件化在官网中,Flink社区自己提供了一些已接入的Report
- 清晰度相关参数:MTF,SFR,MTF50,MTF50P 以及TVL的概念以及换算说明
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1)MTF概念说明MTF是ModulationTransferFunction的英文简称,中文为调制传递函数。是指调制度随空间频率变化的函数称为调制度传递函数。调制传递函数最初是为了说明镜头的能力。在各个摄像头镜头中经常采用MTF描述镜头的MTF曲线,表明镜头的能力。这些曲线是通过理想的测试环境下尽量减少其它系统对镜头的清晰度的衰减的情况下测试得出的。但是其实MTF也可以涵盖对整个成像系统的清晰度
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1.Linq查询表达式基础Linq查询应用程序始终将源数据视为IEnumerable或IQueryable集合。LINQ查询表达式包含8个基本子句,分别为from、select、group、where、orderby、join、let和into。子句备注from指定数据源和范围变量select指定当执行查询时返回的序列中的元素将具有的类型和形式group按照指定的键值对查询结果进行分组where根
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在科技飞速发展的当下,复杂产品层出不穷,为用户提供清晰、易用的产品说明书成为企业的关键任务。数字产品说明书以其交互性、便捷性优势逐渐取代传统纸质手册,以下是制作复杂产品数字产品说明书的详细攻略。一、产品剖析:掌握核心架构制作数字说明书前,要像拆解精密仪器一样,对复杂产品进行深入研究。以智能手机为例,需了解芯片组如何驱动系统、摄像头模组成像原理以及电池管理系统的运行机制等。不仅要参考研发资料,还得和
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include