机器人 python 极客入门_机器人Python极客编程入门与实战

Python是一种面向对象、解释型的计算机程序设计语言，其简洁实用、高效，拥有众多模块库，可移植，跨平台，简单易学，易于上手。随着计算机深入发展，Python逐渐成为最适合青少年做创意设计的语言，也同样适合Geek(极客)、创客等针对智能硬件的设计与编程。极客中有一句名言：需要的就是创新和新奇，盲目地跟从和愚昧是不可原谅的。同样，青少年做创意设计需要灵感与创新，从简单的方案入手，更能发挥青少年的创新意识。

本书首先通过介绍Python的简单入门案例，让读者了解和熟悉Python的基础语法结构，以及Pandas等绘图风格。通过对MicroPython和PyBox、PyMini等软件、硬件平台的介绍，以及大量精心挑选的简单有趣、实用性强的实际案例，如GPIO控制、LED灯管、机器人舵机、智能小车等，增加青少年的动手能力，让广大青少年、初学者，通过简单学习快速掌握Python基础编程，为进一步学习机器人编程奠定扎实的基础。相信读者在本书中能体会到Python语言的简洁、智能硬件设备编程的趣味，以及亲手设计作品的灵感。

Python是一门学习简单、功能强大、可以终身受益的编程语言，也是成功迈向智能机器人的基石。

Python极客团队(Python Geek Team，简称PGT)，是专注于中国Python极客领域、Python智能硬件领域的开放性技术合作团队。

PGT团队工作内容包括：

Python极客软件、硬件开发，如开发套件、无人机、机器人、人工智能、机器学习、物联网等。

跟踪、收集、统计Python硬件领域的行业信息和最新科技动态。

促进联盟成员在技术、市场、知识产权等领域的交流合作与自律，协同推进国内Python极客领域和相关产业链的有序发展。

大力推动Python智能硬件领域与用户行业之间的深入合作，加速相关技术与产品在各行业中的普及应用。

Python极客团队网址：www.zroboto.com www.ziwang.com

QQ群：419523710(Python极客)

Python是一门学习简单、功能强大并可以终身受益的编程语言。

阿尔法狗、围棋大师、机器学习、人脸识别、金融量化、数据分析……都可以运用Python实现，Python似乎无所不能。

2016年11月，全球领先的FPGA开发商德致伦(Digilent)公司，率先发布了PYNQ开发板，可直接使用Python语言进行FPGA准芯片级硬件编程，学术价格仅65美元。

也许FPGA和芯片设计对于广大公众来说有些遥远，但这几年风靡全球的“创客”运动，其鼻祖就源自小小的“树莓派”(Raspberry Pi)。

尽管树莓派和创客运动已经非常成功，但其解决的还只是表层的硬件问题，更关键的软件层面、程序开发、软硬一体化、智能控制等方面始终未能突破。其背后原因在于树莓派及其凭借的传统汇编、C语言的开发平台，缺乏如今互联网时代、大数据时代的大数据、人工智能模块库，所以很多工作都要从零开始。

Python已经成为人工智能、数据分析等领域事实上的工业标准编程语言，Python的硬件衍生版本MicroPython已经从概念上成为智能开发、物联网应用的工业级编程语言。

幸运的是，国内有关企业、技术团队，在最新一轮的智能化硬件平台军备大赛中没有被淘汰，而是紧跟国际技术前沿，在国内迅速完成了多个不同版本的硬件开发平台设计，组建了多个相关的技术社区。

PyBox开发套件：http://www.zroboto.com。

PyMini开发套件：http://www.zroboto.com。

TPYBoard开发板：http://www.tpyboard.com。

PYB-Nano迷你开发板，MicroPython中文社区：http://www.mimcropython. org.cn。

Newbit开发板，MicroPython中文社区：http://www.mimcropython.org.cn。

很多原本烦琐的智能化设计，例如人脸识别、车牌识别等，在使用全新的Python开发板和各种人工智能模块库时，仅需数十行代码就可以实现。

更加令人期待的是，被誉为“黑科技”的谷歌TensorFlow神经网络平台，首选的开发语言也是Python。

有了先进的软件、硬件开发平台，剩下的只是创意。

中国人，特别是中国的年轻人，是全球最富有创业、创新精神的一群人，这样的一个群体难道还会缺乏创意吗？

《机器人Python极客编程入门与实战》只是“青少年学编程系列丛书”的第一本，本系列包括以下作品。

《机器人Python极客编程入门与实战》：Python开发板套件的使用与学习，包括数十个简单入门案例，如LED控制、Wi-Fi控制、机器小车等。

《机器人Python智能开发与实战》：基于Python的智能化机器人开发设计，比如语音识别、电脑绘画等。

《机器人Python案例汇编》：汇集Python极客团队和国内众多一线高手设计的各种实用、经典智能案例。

“青少年学编程系列丛书”只是“Python极客项目”的起点，也是新一代智能化硬件的起点，我们期待更多的同行、更多的年轻人加入这个领域。

本书所有案例程序可用于zwPython平台，以及各种支持Python 3的设备平台，包括Linux操作系统、iOS系统，以及安卓系统等。

其他非zwPython用户运行本书程序时，如果出现问题，通常是缺少有关的Python模块库，可以根据调试信息安装相关的Python模块库，再运行相关程序。

zwPython及本书配套资料下载地址，请参见Top极宽量化社区“下载中心”：http://topquant.vip或http://ziwang.com。

何海群

北京极宽科技•www.TopQuant.vip

2017年7月21日于中关村创业大街