linux装机必备

开发工具qt，安装在终端运行：

sudo apt install qtcreator qt5-default

2022/3/1更新：

Debian 10安装配置_z15f34的博客-CSDN博客_debian安装拥有sudo权限su -gedit /etc/sudoersnano /etc/sudoers找到 root ALL=(ALL:ALL) ALL 之后在下面添加一行即可 xxx 表示用户名# Host alias specification# User alias specification# Cmnd alias specification# User privilege specificationroot ALL=(ALL:ALL) ALLxxx ALLhttps://blog.csdn.net/z15f34/article/details/122400131

2023.1.3更新：

发现ubuntu 20.04和ros noetic环境下安装的qt无法加载ros开发包，报错：catkin包什么的，一直找不到解决方案，无意中见到一个博客上面说以下方法可能可以，即：

有时候clion打开ros的cmake文件报错catkin包错误，但是catkin_make是正常的，重装这两个模块

sudo apt-get install --reinstall python3-catkin-pkg python3-catkin-pkg-modules

Clion开发ROS - 知乎