妄想出头的工业炼药师
妄想出头的工业炼药师

Fast-LIVO和R3LIVE

 Fast-LIVO追求精度

Fast-LIVO

文件数量不多

Fast-LIVO和R3LIVE_第1张图片

Difference FAST LIVO and R3LIVE · Issue #6 · hku-mars/FAST-LIVO · GitHub

preprocess预处理

主要是激光雷达的数据类型选择和数据处理

其中涉及到的算法处理包括：give_feature/plane_judge/small_plane/edge_jump_judge,这些都是选择特征处理方法才会用到，我使用原始点云，暂时不做分析；

IMU_Processing

点云运动去畸变处理，涉及到点云的前向传播和后向传播，暂时不表;

laserMapping

你可能感兴趣的:(多传感器融合,VSLAM,GSLAM,自动驾驶,人工智能)

  • 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场 美团技术团队
    关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
  • 所有的突然想起，都是一直放在心里 清浅白芷
    一天，看到朋友圈发了一张木林的图片，熟悉而又陌生，心里怔住了一下，突然想起他以及往事。想起那年我们在旅途认识，而后又因旅途分开的故事。点点滴滴，在脑海里盘旋，在回忆里辗转。还记得相遇的那天，因为他的幽默风趣，把全场疲惫不堪的人逗笑了，他笑起来的样子不是很好看，但感觉很舒服。后来我们通过在网上联系，加深了对彼此的了解，便互生情愫，然后恋爱。只是后来，经过一年多的相处，我们就分开了。虽然时间很短，但仿
  • 你有想删除的人生吗？（2022-10-10） 燕归来2021
    中午遛弯清茶发信息给我：有本书不用看了，建议看作者的另一本。然后聊起她推给我的日剧《人生删除事务所》，我只看了一集，名字觉得很有意思，就问清茶有没有想删除的人生，她回：没有，这么平淡的日子。我：我也没有，这么精彩的人生，哈哈。虽是玩笑说，却也不完全瞎说。闺蜜性情平和佛性，我苦苦挣扎修行半靠子，她生来就有。由人生就聊到最近我追的李子勋，李老师的观点：心理学讲人性多讲道德少，讲究有效性非真实性，很多观
  • 中原焦点团队38期王芳芳坚持分享第236天，20230630总约练134次，来访113次，咨8次，观察员13次 芳芳王
    学习焦点的初心是想拯救孩子，孩子由于沉迷游戏，成绩下滑，在学习的过程中发现是自己的教育方式出了状况。经过半年的学习，一些焦点的基本技巧，如接纳、欣赏、倾听、同理心、尊重等都有了一定的了解。但在实际应用时仍然存在很多问题，感觉自己仍然没有放下对孩子成绩的期望，仍然把握不住对孩子管理的度。我该如何去陪伴好孩子？多用心去听课，并加强反思，多约练。去思考如何让自己快乐起来？
  • #D174-读书会作业-《财务自由之路》3 白洲笔记
    最近沉迷于写作营，一直就没时间去弄读书会的作业，书的第二遍也就看了个开头，趁着日更的时间，赶紧把作业做了，这次是15到21课。【1.印象最深刻的部分】(本周所读内容中印象最深刻的部分)*活在未来，最正确的方法是什么？用正确的方法做正确的事情，判断什么是正确的？逻辑。学会思考。"作对事情"永远比“把事情作对“重要的多。”长远思考，耐心验证，小心总结提炼“证明自己正确并不是学习的任务和目标，时刻成长，
  • 乐乐成长日记——体力 士心禾斗
    下午一点乐乐醒了，我和他姥爷推着他去游泳馆游泳。乐乐哭了一路，他想抱抱。看过人家小朋友躺在车里都不哭闹的，我就硬心不理。到了游泳馆，抱着他，他就不哭了。等待阿姨们放水的时候馆里比较吵，他没有睡意。他游泳有的很开心，不停地仰泳倒泳，特别喜欢在水里突然蹬下腿激起浪花，完全不像有些小朋友进水后不动的样子。引导员提醒说，游了十几分钟了，该休息了，可是我看着乐乐游得这么开心，想让他多游会儿。引导员看我的意思
  • 倒贴服传奇在什么平台下载 2024最火的倒贴服传奇平台排行榜 诸葛村夫一游戏频道
    2024游戏盒子网站排行榜大全随着数位科技的发展，2024年手游市场持续火爆，各种新开手游持续涌现。本文为广大手游爱好者带来巅峰推荐，总结五个最具实力的手游新服发布网站，为您提供最全面的游戏资讯以及专业的游戏攻略。▶2024最火的倒贴服传奇平台排行榜TOP1：游戏豹官网特点：内部特权游戏类型：多类型推荐日活跃人数：15万网址链接：www.ystt88.cn游戏介绍：游戏豹官网以快速获取新开手游的特
  • Ai插件脚本合集安装包，免费教程视频网盘分享 全网优惠分享君
    随着人工智能技术的不断发展，越来越多的插件脚本涌现出来，为我们的生活和工作带来了便利。然而，如何快速、方便地获取和使用这些插件脚本呢？今天，我将为大家分享一个非常实用的资源——AI插件脚本合集安装包，以及免费教程视频网盘分享。首先，让我们来了解一下这个AI插件脚本合集安装包。它是一个集合了众多AI插件脚本的资源包，涵盖了各种领域，如数据分析、自动化办公、智能客服等等。通过这个安装包，用户可以轻松地
  • 过去一年，这16本好书不容错过 m0_54050778 perl
    编者按：2023年在动荡与希望中收尾，2023年注定会被载入史册。疫情寒冬结束，ChatGPT横空出世，带动了人工智能技术的飞速发展；淄博烧烤、天津大爷、尔滨之旅等充满感动与幸福。但与此同时，2023年又是动荡与不安的一年，俄乌冲突的延宕，新一轮的巴以冲突，极端天气频发。在这个大环境下，有一些经典的书籍著作诞生。本文将分享2023年最值得一读的16本书籍，文章来自翻译，希望对你有所启示。关于202
  • 追逐梦想 悦读山人
    你要想飞翔，不必成为鸟，但一定要行动。只要你坚信自己所信奉的，自己都不知道自己会做到怎样的极致。当生活中，遇到这样的坚持，会被谓之为“犟”、“固执”、“顽固”，而当我们看到这样的坚持最终也会散发不一样的光辉时，心里就有别样的感动。看《血战钢锯岭》，被道斯和多萝西的理解和坚持所感动。戴斯蒙德·道斯拒绝携带武器上战场，从他发誓不摸枪那刻起，就真的不摸枪了，哪怕入伍、上战场。他是为救人而去，而非为杀人而
  • 十分钟自由写作 知意zy
    主题：我缺乏的东西自从加入2022年弘丹写作学院，感觉每天的生活都忙碌了起来，我要上班，要学习。所以我每天都必须拼尽全力向前奔跑，才追得上小伙伴们的脚步。在写作学院，我学会了反省自己的不足，我的想法多，缺乏的东西也太多。比如：写作的文笔，写作逻辑，底层自信心……看到社群里那么多优秀的小伙伴，我感觉自己越来越自卑，我这么一个平庸的人，会完成今年的写作目标吗？我开始不停怀疑自己是否能坚持下去。而弘丹老
  • 风险管理和采购管理核心考点梳理 WorkLee PMPPMP风险管理采购管理
    个人总结，仅供参考，欢迎加好友一起讨论PMP-风险管理和采购管理核心考点梳理风险管理风险是一个中性词，包括机会和威胁。风险管理的子过程非常多，但是相对来说子过程之间的逻辑非常清晰，整个风险管理的过程都是在维护一个非常重要的工件-风险登记册。风险管理是项目管理全生命周期都要开展的。1）规划风险管理风险管理计划包含哪些内容？解析：风险管理计划是描述如何安排与实施风险管理活动。（风险管理计划中无风险）包
  • 多币种预算 朱先生_hfm phpstorm
    对于开启全球业务的公司来说，公司可能是全资子公司，控股公司，以及驻外办，预算涉及的数据，可以以本位币进行填报，也可以以中间币种，或者以报告币种进行，或者使用多种币种，例如，销售使用美元、日元、英镑，费用使用港币，这就要求预算系统需要提供一个外币折算，记录汇率的功能，使得用户可以在录入数据时候使用不同的币种，之后根据汇率，把不同币种折算成系统固定的币种
  • 工资高压力大工资低休息多你怎么选择 绿蘋果
    人总是面临很多选择，不久前自己刚刚放弃一份薪水还不错的工作，为了能多点时间陪陪孩子，也适当的让自己放松放松，运气好，离职后赶上疫情，对于没有人依赖的我，瞬间压力好大，本来是准备休息陪陪孩子出去走走的，这门还没出呢，就不能出门了。我承认自己有些心慌了，需要赶紧找工作了，在家休息一个月不到，我又开始赶急赶忙的找工作，一年已经过半，开始找只能网上投投简历，一直也没回复，后边终于收到面试电话了，对于来之不
  • Webpack构建优化——区分环境 oWSQo
    为什么需要区分环境在开发网页的时候，一般都会有多套运行环境，例如：在开发过程中方便开发调试的环境。发布到线上给用户使用的运行环境。这两套不同的环境虽然都是由同一套源代码编译而来，但是代码内容却不一样，差异包括：线上代码被特殊压缩过。开发用的代码包含一些用于提示开发者的提示日志，这些日志普通用户不可能去看它。开发用的代码所连接的后端数据接口地址也可能和线上环境不同，因为要避免开发过程中造成对线上数据
  • ChatGPT技巧大揭秘：AI写代码新境界 2401_83550420 chatgpt4.0chatgptchatgpt人工智能AI写作
    ChatGPT无限次数:点击直达ChatGPT技巧大揭秘：AI写代码新境界随着人工智能技术的不断进步，开发人员现在有了更多有趣的工具来提高他们的工作效率。其中，ChatGPT作为一种基于深度学习的自然语言处理模型，已经成为许多开发者的新宠。在本文中，我们将揭秘使用ChatGPT来帮助编写代码的技巧，探索AI在编程领域的新境界。ChatGPT简介ChatGPT是一种基于大型神经网络的对话生成模型，它
  • ChatGPT：AI合作伙伴助你成为论文写作高手 2401_83550420 chatgptchatgpt人工智能AI写作
    ChatGPT无限次数:点击直达摘要：本文将介绍ChatGPT3.5Turbo（以下简称ChatGPT），一款强大的AI合作伙伴，能够助你成为一名论文写作高手。我们将深入探讨ChatGPT的特点、优势，并提供多个示例，展示ChatGPT在论文写作中的应用。无论是开展研究、撰写论文、还是与ChatGPT进行互动交流，都能够帮助你提升写作效率和质量。引言：随着人工智能的发展，聊天型语言模型在各个领域都
  • AI大模型学习：开启智能时代的新篇章 游向大厂的咸鱼 人工智能学习
    随着人工智能技术的不断发展，AI大模型已经成为当今领先的技术之一，引领着智能时代的发展。这些大型神经网络模型，如OpenAI的GPT系列、Google的BERT等，在自然语言处理、图像识别、智能推荐等领域展现出了令人瞩目的能力。然而，这些模型的背后是一系列复杂的学习过程，深度学习技术的不断演进推动了AI大模型学习的发展。首先，AI大模型学习的基础是深度学习技术。深度学习是一种模仿人类大脑结构的机器
  • 2018-09-08 54f0d725963c
    日精进最近天气变凉，前段时间感冒咳嗽到现在还没好，自己平时得多注意了，做好身体健康管理。核心:身体是一切的本钱转身用:多注意保养身体
  • 使用Github+PicGo搭建个人图床 水煮养乐多
    写在开头每个人都需要一个自己的个人图床，什么是图床？图床就是把图片存到服务器上，通过一个公开的链接地址进行访问或者下载平时我们将图片夹杂在文章、文档、公众号、博客当中，一般情况下这样似乎没有任何问题，可试想一下若我们需要同时维护多份，不停地在不同渠道重复上传、编辑，图片也会散落各地，难以维护管理，这时候若有个统一的存储地方就可以很轻松维护。我们将图片直接放到在线静态页面当中的话，在访问时需要等待全
  • OpenCV（一个C++人工智能领域重要开源基础库） 简介 愚梦者 OpenCV人工智能人工智能opencvc++图像处理计算机视觉开源
    返回：OpenCV系列文章目录（持续更新中......）上一篇：OpenCV4.9.0配置选项参考下一篇：OpenCV4.9.0开源计算机视觉库安装概述引言：OpenCV（全称OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个基于开放源代码发行的跨平台计算机视觉库，可以用来进行图像处理、计算机视觉和机器学习等领域的开发。该库由英特尔公司于1999年开始开发，最初是为了加速处理器
  • 文艺的追求 佛丧青年
    晚上十一点十二分了，这座城市却是最灯火通明的时刻，我呆在宿舍里头，哪里也没去，抱着并不厚重的被子，写着平平淡淡的文字。我，想些很多文字，想说很多话，想写很多的故事，我计划写一个一百万文字的目标，但我到现在始终觉得是没有那么多可写的，我意识到了自己的平凡和平常的生活，我不甘却也懒惰的沉迷在安逸的生活中，我并不是写出来那么多的文字，而是我觉得没有那么大的决心。其实文字这些东西，永远是一个量的变化，写的
  • 晨间日记 李修竹
    今天下了不紧不慢的毛毛雨！雨下的人心乱乱的！晚上做梦很沉很累感觉有东西在整的疼痛！可能又是什么“脏东西”之类的，去年为了看这花了1000元，还是熟人不按正常价收的费。在这家鬼啊什么的真是事儿多，之前也没听过！有时候真的可恶这些……！
  • 情感如果没有在澎湃中消亡，都终将回归平淡。那么，怎么才能维持情感保鲜呢？ Life研究生
    爱情的本质，简要来说，就是陪伴…大部分的人都向往着轰轰烈烈的爱情，希望从爱情中不断获得惊喜，满足。然而爱情不论怎么波涛汹涌，除非在澎湃中消亡。否则…都将归于平淡…跟大家分享一下在情感中增加新鲜感的方法。1：幼稚。人会随着年龄的增长，渐渐失去童真。为了去适应这个世界，而变得成熟。幼稚，则是为了找回童真…因为在童真的年代，是最开心快乐。对方在向你展示幼稚的时候，你切不可以直接怒斥，或者严肃点明。“都多
  • Python自动化测试web常见框架汇总 自动化测试薰儿 软件测试技术分享python前端开发语言
    1、前言目前，有非常多的Python框架，用来帮助你更轻松的创建web应用。这些框架把相应的模块组织起来，使得构建应用的时候可以更快捷，也不用去关注一些细节（例如socket和协议），所以需要的都在框架里了。接下来我们会介绍不同的选项。经过初期的不起眼，Python已经成为互联网最流行的服务端编程语言之一。根据W3Techs的统计，它被用于很多的大流量的站点很多的大流量的站点很多的大流量的站点，超
  • 疫情期间要多通风，你有没有想过为什么？ ba646e28bcaf
    平日里开会儿窗户，透透气，这是几乎每个人都知道的基本常识。但如今，因为疫情侵袭，全民倡导戴口罩、勤洗手，我们恨不得全副武装，但疾控专家反而提出：还需要多通风。平时多通风无可厚非，但疫情期间，专家还让多通风，这不是给了病毒入侵的机会吗？新冠病毒会不会从窗户里“飘进来”？其实，专家提出的建议都是有科学依据的，定期开窗通风是预防肺炎感染的有效途径之一。新型冠状病毒主要通过呼吸道飞沫传播，而飞沫传播距离很
  • 2018-04-23 净空樱
    Don'twaituntilyouhavelostit“等我……，就……”，无限循环，“等等”就会变成“再等等”，等到那一天，我一定……，对不起，有的人等不起啊！人生在世，哪有那么多的时间让你去等，等着等着，亲人离你而去，健康离你而去，机会离你而去，所有能让你变得更好的东西都离你而去了，到时候你就后悔莫及了！活在当下，把每一天都当中重要的最后一天去活，不辜负，不孤独，不等待，不犹豫，不徘徊，千万不
  • 零基础机器学习(5)之线性回归模型的性能评估 一只特立独行猪 机器学习机器学习线性回归人工智能
    文章目录线性回归模型的性能评估1.举例1-单一特征2.举例2-多特征线性回归模型的性能评估评估线性回归模型时，首先要建立评估的测试数据集（测试集不能与训练集相同），然后选择合适的评估方法，实现对线性回归模型的评估。回归任务中最常用的评估方法有均方误差、均方根误差和预测准确率（确定系数）。1.举例1-单一特征分别对两个模型进行评估，输入的测试集如表所示。面积/（m2）售价/（万元）面积/（m2）售价
  • ChatGPT：智能论文写作指南，让您成为写作高手 AI臻蚌 chatgpt4.0chatgptchatgpt人工智能AI写作
    ChatGPT无限次数:点击直达写作是学术研究中不可或缺的一环，然而，对于许多人来说，写作往往是一项艰巨而费时的任务。但是，现在有了ChatGPT，您将能够以前所未有的速度和准确性编写高质量的论文。本文将向您介绍如何利用ChatGPT的强大功能成为写作高手，并为您提供一些示例，展示其在不同领域的应用。1.简介ChatGPT是一种基于人工智能的语言模型，它可以理解并生成人类语言。通过训练大量的语料库
  • ChatGPT神技：AI成为你的编程良友 2401_83481083 chatgpt4.0chatgptchatgpt人工智能AI写作
    ChatGPT无限次数:点击直达ChatGPT神技：AI成为你的编程良友近年来，人工智能技术的发展迅猛，ChatGPT作为其中一项创新技术，正逐渐走进我们的生活。在编程领域，AI不仅可以助力我们提高效率，还能成为我们的良友，帮助解决各种编程难题。一、ChatGPT简介ChatGPT是一种基于自然语言处理技术的人工智能模型，它能够生成类人对话。ChatGPT通过深度学习模型，能够理解输入的文本并生成
  • SAX解析xml文件 小猪猪08 xml
    1.创建SAXParserFactory实例 2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例 3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler，并且实例化这个类 4.SAXParser实例的parse来获取文件     public static void main(String[] args) { //
  • 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长？ brotherlamp linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
    我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。 当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时，恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。 一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table，所以问题是： ibdata1存了什么？ 当你启用了 i
  • Quartz-quartz.properties配置 eksliang quartz
    其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置，可以在类路径下建立一个新的quartz.properties，它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。   下面是这些默认值的解释 #-----集群的配置 org.quartz.scheduler.instanceName =
  • informatica session的使用 18289753290 workflowsessionlogInformatica
    如果希望workflow存储最近20次的log，在session里的Config  Object设置，log  options做配置，save  session log :sessions  run  ;savesessio log for  these runs:20 session下面的source 里面有个tracing 
  • Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误 酷的飞上天空 scrapy
    Scrapy版本0.14.4 出现问题现象： ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx  CRC check failed   解决方法   1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'   明确表示不支持任何形式的压缩格式，避免程序的解压
  • java Swing小集锦 永夜-极光 java swing
    1.关闭窗体弹出确认对话框   1.1   this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);   1.2   this.addWindowListener ( new WindowAdapter () { public void windo
  • 强制删除.svn文件夹 随便小屋 java
              在windows上，从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹，手动删除太麻烦，并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的，所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除，所以只能采用windows命令方式进行删除
  • GET和POST有什么区别？及为什么网上的多数答案都是错的。 aijuans get post
        如果有人问你，GET和POST，有什么区别？你会如何回答？ 我的经历      前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的，POST，一般用于将数据发给服务器之用。     这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别？我说这就是个名字而已，如果服务器支持，他完全可以把G
  • 谈谈新浪微博背后的那些算法 aoyouzi 谈谈新浪微博背后的那些算法
    本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍，在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然，本文覆盖的主题并不全，比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”，希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。 微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作：原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中，前四个是针对短博文，最后的关注和@则针
  • Connection reset 连接被重置的解决方法 百合不是茶 java字符流连接被重置
    流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置   被重置的代码如下;   客户端代码; package 通信软件服务器; import java.io.BufferedWriter; import java.io.OutputStream; import java.io.O
  • web.xml配置详解之filter bijian1013 javaweb.xmlfilter
    一.定义 <filter> <filter-name>encodingfilter</filter-name> <filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class> <init-param> <param-name>encoding<
  • Heritrix Bill_chen 多线程xml算法制造配置管理
    作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix，其功能极其强大，且扩展性良好，深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱，但它配置较为复杂，且源码不好理解，最近又使劲看了下，结合自己的学习和理解，跟大家分享Heritrix的点点滴滴。 Heritrix的下载（http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/）安装、配置，就不罗嗦了，可以自己找找资
  • 【Zookeeper】FAQ bit1129 zookeeper
    1.脱离IDE，运行简单的Java客户端程序 #ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient    1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作，需要添加异步处理的代码 2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房，那么Leader/
  • The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist 白糖_ localhost
    今天遇到一个客户BUG，当前的jdbc连接用户是root，然后部分删除操作都会报下面这个错误：The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist 最后找原因发现删除操作做了触发器，而触发器里面有这样一句 /*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */  原来最初
  • javascript中showModelDialog刷新父页面 bozch JavaScript刷新父页面showModalDialog
    在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候，如果想在子页面中操作父页面中的某个节点，可以通过如下的进行：       window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self       在子页面使用w
  • 编程之美-买书折扣 bylijinnan 编程之美
    import java.util.Arrays; public class BookDiscount { /**编程之美 买书折扣 书上的贪心算法的分析很有意思，我看了半天看不懂，结果作者说，贪心算法在这个问题上是不适用的。。 下面用动态规划实现。 哈利波特这本书一共有五卷，每卷都是8欧元，如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣，三卷10%，四卷20%，五卷
  • 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要 chenbowen00 strutsWEB安全
    因为近期负责的几个银行系统软件，需要交付客户，因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测，结果发现了诸如跨站执行脚本，远程执行漏洞以及弱口令等问题。 下面记录下本次解决的过程以便后续 1、首先从最简单的开始处理，服务器的弱口令问题，首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户，默认是不需要密码的，经过分析发现服务器使用了FTP协议， 而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
  • [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温 comsci
          在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....       不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?   &nbs
  • oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数 daizj oracle
    O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
  • 比较全面的MySQL优化参考 dengkane mysql
    本文整理了一些MySQL的通用优化方法，做个简单的总结分享，旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作，至于具体的SQL优化，大部分通过加适当的索引即可达到效果，更复杂的就需要具体分析了，可以参考本站的一些优化案例或者联系我，下方有我的联系方式。这是上篇。   1、硬件层相关优化   1.1、CPU相关   在服务器的BIOS设置中，可
  • C语言homework2，有一个逆序打印数字的小算法 dcj3sjt126com c
    #h1#   0、完成课堂例子 1、将一个四位数逆序打印 1234 ==> 4321 实现方法一： # include <stdio.h> int main(void) { int i = 1234; int one = i%10; int two = i / 10 % 10; int three = i / 100 % 10;
  • apacheBench对网站进行压力测试 dcj3sjt126com apachebench
       ab 的全称是 ApacheBench ， 是 Apache 附带的一个小工具 ， 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing ， 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试，看起来也不错，很简单，也很容易使用，所以今天花一点时间看了一下。 通过下面的一个简单的例子和注释，相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
  • 2种办法让HashMap线程安全 flyfoxs javajdkjni
    多线程之--2种办法让HashMap线程安全 多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点 多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)     HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.  
  • Spring Security（04）——认证简介 234390216 Spring Security认证过程
    认证简介 目录 1.1     认证过程 1.2     Web应用的认证过程 1.2.1    ExceptionTranslationFilter 1.2.2    在request之间共享SecurityContext   1
  • Java 位运算 Javahuhui java位运算
    // 左移( << ) 低位补0 // 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后，低位补0： // 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000 System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24 // 右移( >> ) 高位补"
  • mysql免安装版配置 ldzyz007 mysql
    1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。 2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见，如果有那么多RAM内存可以使用，自然可以在同一台机器上运行其它服务。 3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
  • MFC和ado数据库使用时遇到的问题 你不认识的休道人 sqlC++mfc
    =================================================================== 第一个 =================================================================== try{ CString sql; sql.Format("select * from p
  • 表单重复提交Double Submits rensanning double
    可能发生的场景： *多次点击提交按钮 *刷新页面 *点击浏览器回退按钮 *直接访问收藏夹中的地址 *重复发送HTTP请求（Ajax） （1）点击按钮后disable该按钮一会儿，这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。 这种方法确实有些粗暴，友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示，比如Bootstrap的做法： http://getbootstrap.co
  • Java String 十大常见问题 tomcat_oracle java正则表达式
    　1.字符串比较，使用“==”还是equals()? 　　"=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 　　equals()判断两个字符串的值是否相等。 　　除非你想判断两个string引用是否同一个对象，否则应该总是使用equals()方法。 　　如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。 　 　
  • SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制 xp9802 springMVC
    思路，先登陆后，将登陆信息存储在session中，然后通过拦截器，对系统中的页面和资源进行访问拦截，同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。   实现方法： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他