Baumer堡盟工业相机BGAPI SDK联合OpenCV进行图像转换三(C#)

堡盟相机支持Mono8、Mono12、BGR8等多种像素格式（PixelFormat）——每种格式需对应相应的OpenCV格式。与堡盟相机像素格式对应的OpenCV矩阵类型如下表所示。

从如下示例可以看出，可直接处理像素格式的图像，无需转换，非常简单。
示例：Mono8

mDevice.RemoteNodeList["PixelFormat"].Value = "Mono8";

BGAPI2.Buffer mBufferFilled = mDataStream.GetFilledBuffer(1000);
if (mBufferFilled.PixelFormat == "Mono8")
{
    Emgu.CV.Mat imOriginal = new Emgu.CV.Mat((int)mBufferFilled.Height, 
                                             (int)mBufferFilled.Width, 
                                             Emgu.CV.CvEnum.DepthType.Cv8U, 1, 
                                             (IntPtr)mBufferFilled.MemPtr, 
                                             (int)mBufferFilled.Width * 1);
    Emgu.CV.CvInvoke.Imwrite("cv_Mono8_image.png", imOriginal);
}
mBufferFilled.QueueBuffer();

示例：BGR8
OpenCV中标准的颜色像素格式为BGR，每个颜色通道为8位（CV_8UC3）。相机中与之对应的像素格式设为BGR8（也可以设为BGR8Packed）。

mDevice.RemoteNodeList["PixelFormat"].Value = "BGR8";

BGAPI2.Buffer mBufferFilled = mDataStream.GetFilledBuffer(1000);
if ((mBufferFilled.PixelFormat == "BGR8") ||
    (mBufferFilled.PixelFormat == "BGR8Packed"))
{
    Emgu.CV.Mat imOriginal = new Emgu.CV.Mat((int)mBufferFilled.Height, 
                                             (int)mBufferFilled.Width, 
                                             Emgu.CV.CvEnum.DepthType.Cv8U, 
                                             3, 
                                             (IntPtr)mBufferFilled.MemPtr, 
                                             (int)mBufferFilled.Width * 3);
    Emgu.CV.CvInvoke.Imwrite("cv_BGR8_image.png", imOriginal);
}
mBufferFilled.QueueBuffer();

将像素格式转换为16位OpenCV矩阵
某些相机支持12位像素格式（Mono12、RGB12）。将数据储存在16位OpenCV矩阵类型中会导致输出图像比预期暗很多。为了将12位像素格式转换成16位OpenCV矩阵，堡盟GAPI缓冲区中的数据需要通过OpenCV ConvertTo()函数平移4位（或乘以16）。

同样地，Mono10等10位像素格式可以通过将数据平移2位（或乘以64）进行转换。

警告：由于一个指针刚被传输到堡盟GAPI缓冲区的数据中，初始数据已经被更改。

mDevice.RemoteNodeList["PixelFormat"].Value = "Mono12";

BGAPI2.Buffer mBufferFilled = mDataStream.GetFilledBuffer(1000);
if (mBufferFilled.PixelFormat == "Mono12")
{
    Emgu.CV.Mat imOriginal = new Emgu.CV.Mat((int)mBufferFilled.Height, 
                                             (int)mBufferFilled.Width, 
                                             Emgu.CV.CvEnum.DepthType.Cv16U, 
                                             1, 
                                             (IntPtr)mBufferFilled.MemPtr, 
                                             (int)mBufferFilled.Width * 2);
    
    imOriginal.ConvertTo(imOriginal, Emgu.CV.CvEnum.DepthType.Cv16U, 16.0);
    Emgu.CV.CvInvoke.Imwrite("cv_Mono12_as_Mono16_image.png", imOriginal);
}
mBufferFilled.QueueBuffer();