Jetson nano卸载opencv 4.1.1安装opencv3.4.10

因为opencv4和很多程序不兼容，比如它成了我搭建caffe的最大绊脚石，然后导致我的openpose也没法运行（依托了caffe框架）
所以今天就把它卸载，原来nano自带opencv4.1.1，这次我装的是opencv3.4.10。

1.卸载opencv4.1.1

方法：参考https://www.cnblogs.com/qilai/p/13663484.html

sudo apt-get purge libopencv*
sudo apt autoremove
sudo apt-get update

百度就可以解决
pkg-config opencv --modversion
没有显示
或者opencv_version没有正常显示，应该就是卸载完毕。
不过我在查资料时，有位前辈的csdn上说不必把文件全部手动清理干净，安装新版本时会将其覆盖掉。
根据linux系统特点，卸载一个软件其实就是把它的安装包删掉。所以应该不必过多担心。

2.安装opencv3.4.10

由于Jetson nano 的特殊性，所以呢还是查找在Jetson nano ubuntu18.04上安装的办法比较稳妥~~~
甩链接：
https://github.com/shotantan/how_to_compile_opencv3_on_jetson_nano

官方源码：
https://github.com/opencv/
opencv3.4.10
https://github.com/opencv/opencv/tree/3.4.10
opencv_contirb
https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.10
二者一定要相互匹配哦！

再附一个安装opencv3.4.8的自动安装shell
https://github.com/jkjung-avt/jetson_nano/blob/master/install_opencv-3.4.8.sh
需要自取！

还有一份参考，但是无奈作者给的链接失效了
https://blog.csdn.net/wup422457601/article/details/113087266?spm=1001.2014.3001.5501

3.

问题（1）

pkg-config opencv --modversion

提示把opencv.pc添加到路径
解决：
按照gihub上的方法下载完后，会在build文件下自动生成opencv.pc文件，找到它，
可以通过在build目录下
执行

find / -iname "opencv.pc"

找到
之后执行

sudo cp 路径  /usr/local/lib/pkgconfig

这样再次输入命令就可以查看版本号啦！

问题（2）

如何使得刚刚安装的opencv3.4.10在python下得到支持呢？
我在自己的python3.6环境下，
执行
sudo apt install python3-opencv

python
import cv2
print(cv2.__version__)
4.5.1

opencv的 make太长时间了，就没有再重新对cmake进行设置重新编译
，参考：
https://blog.csdn.net/avideointerfaces/article/details/104830723

问题（3）

尝试了这种办法，没成功。。。

静态库

静态库的名字一般是libxxx.a 在编译的时候直接编译进可执行文件中，运行环境中可以不用存在库文件，但是如果库文件更新了，可执行文件需要重新编译。

操作静态库

Linux下使用ar命令进行操作静态库：

ar archivefile objfile

archivefile：archivefile是静态库的名称

objfile： objfile是已.o为扩展名的中间目标文件名，可以多个并列

参数 意义

-r 将objfile文件插入静态库尾或者替换静态库中同名文件

-x 从静态库文件中抽取文件objfile

-t 打印静态库的成员文件列表

-d 从静态库中删除文件objfile

-s 重置静态库文件索引

-v 创建文件冗余信息

-c 创建静态库文件

编译静态库

在编译成静态库之前，我们需要将源文件编译一下，生成一个 .o 文件的目标文件。例如写了一个打印helloworld的接口，我们要先执行：

gcc -c hello.c
ar crv libhello.a hello.o
第一条命令是生成目标文件hello.o ，第二条命令是将目标文件hello.o 打包成静态库文件libhello.a。

链接静态库

上面我们说了静态库是如何生成的，然后我们说一下静态库怎么使用。静态库是要编译进可执行文件的，在程序运行的环境中，并不需要静态库的存在。比如我们生成的静态库文件是libhello.a 需要编译的文件是main.c。编译命令如下：

gcc main.c -L . -lhello
解读一下： -L 后面是静态库文件所在的目录，我这里 . 就是指当前目录的意思。也就是库文件就和源文件在同一路径。真正编译的时候，这个路径还是要填绝对路径要好，这个需要注意一下。后面的-l加上库名，这个库名是去掉lib和后面的.a。静态库的链接就是这样的。

动态库

动态库中的代码是可执行文件在运行中加载执行的，也就是说 程序运行环境中要有动态库文件。一般动态库文件命名为lib*.so**。动态库的优点就是方便升级，动态库变化了，可执行文件不用重新编译。

编译动态库

还拿hello.c来说，使用下面的命令就可以生成一个动态库文件libhello.so 。看一下各个参数的含义。

gcc -fPIC -shared -o libhello.so hello.c
-fPIC 是创建与地址无关的编译程序（pic，position independent code），是为了能够在多个应用程序间共享。-shared指定生成动态链接库。

调用动态库态库

**我们在运行环境中直接运行可执行文件，前提动态库文件也在运行环境中。**需要注意的是 系统在运行程序的时候，需要知道动态库的名称和位置，这样才能加载，如果找不到动态库就会直接程序退出报错。

所以在编译程序的时候使用下面方式编译：

gcc mian.c -o mian -L ./ -lhello
同样，-L后面是库文件的路径，最好是用绝对路径。-l加上去掉lib的库名。然后直接执行可执行文件就可以了。

还用一种使用动态库的方式是：

linux提供dlopen、dlsym、dlerror和dlcolose函数获取动态链接库的函数。通过这个四个函数可以实现一个插件程序，方便程序的扩展和维护。函数格式如下所示：

#include
void *dlopen(const char *filename, int flag);
char *dlerror(void);
void *dlsym(void *handle, const char *symbol);
int dlclose(void *handle);
Link with -ldl.
就是使用这些函数去找对应的库函数入口地址，然后去执行。

这里有很多解决办法，但是不适用于我。。。
https://xbuba.com/questions/30475415

解决之后再来更新~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
2021.4.26
小tip:以后筛选资料还是看nano的为主~