空心菜使者
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【多目标跟踪相关知识】

多目标跟踪流程

目标定位、特征匹配、相似度计算、数据关联（特征匹配）

多目标跟踪算法分类

  • DBT（Detection-Based Tracking/Tracking by Detection）or DFT(Detection Free Tracking)
  • Online or Offline
  • 基于深度学习 or 基于传统算法

DBT or DFT

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【多目标跟踪相关知识】_第6张图片
在sort基础上进行了如下改进：

  1. 增加了reid模型提取目标的外观特征
  2. 增加了外观匹配度以及距离匹配度 而不仅仅是sort算法中的IOU匹配度
  3. 引入matching cascade 方法进行特征匹配 上图为deepsort算法的主要流程

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