多目标跟踪问题

A Baseline for 3D Multi-Object Tracking 三维多目标跟踪
原文地址: https://arxiv.org/pdf/1907.03961v4.pdf

用到的基础知识:
卡尔曼滤波 和 匈牙利算法,匈牙利算法用来求最大匹配问题 . 这里用到König定理(柯尼希定理):一个二分图中的最大匹配数等于这个图中的最小点覆盖数。柯尼希定理数学证明