3D点云处理:简单的检测凹凸缺陷

文章目录

  • 0. 检测效果
  • 1. 基本内容
    • 1.1 基于拟合平面的凹凸缺陷检测
    • 1.2 基于3D点转2D图像的凹凸缺陷检测
  • 2. 代码实现
  • 3. 参考

来源:检测凸起与凹坑


0. 检测效果

  • 基于拟合平面的凹凸缺陷检测:
    3D点云处理:简单的检测凹凸缺陷_第1张图片
  • 基于3D点转2D图像的凹凸缺陷检测
    3D点云处理:简单的检测凹凸缺陷_第2张图片

1. 基本内容

      关于缺陷的基本内容和总结可以查看以下链接内容,详细的说明了关于凹凸缺陷的内容。检测凸起与凹坑 主要是“57楼”总结的内容。
      本文主要是基于3D点云和3D点转2D图像进行简单的检测。

1.1 基于拟合

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