- 嵌入式开发:傅里叶变换(5):基于STM32-DSP库实现
魂兮-龙游
嵌入式开发FFT快速傅里叶变换滤波数字信号处理嵌入式开发物联网
目录1.准备工作2.函数介绍1.arm_rfft_instance_f32结构体2.arm_rfft_fast_init_f32函数3.arm_rfft_fast_f32函数4.FFT的执行过程4.编写FFT实现代码4.1初始化FFT实例4.2配置FFT长度和初始化实例4.3填充输入数据4.4执行FFT4.5处理结果5.主函数6.编译和调试7.总结在STM32上使用CMSIS-DSP库实现快速傅里
- 网络安全——信息收集
1op
网络安全
一.资产收集对于目标的资产收集有域名,ip,邮箱,管理员,网站源码,网站架构1.域名通过网站收集的子域名和whois信息和在线子域名爆破2.ipip主要通过域名解析ip,对于主ip可进行ipc段扫描3.网站源码可从github搜寻,通过网站的前期查询了解是否使用cms二.常见端口服务利用●FTP(21/TCP)默认用户名密码anonymous:anonymous暴力破解密码●SSH(22/TCP)
- VUE3+VITE简单的跨域代理配置
kkkkkkkkira
proxy配置vue.jsvite
出于安全考虑,未设置前端白名单,前端开发时,需要配置代理。在本地创建一个虚拟服务器,发送请求数据,同时接受请求的数据,利用服务器与服务器间,交互,不会有跨域问题,也是完全只靠前端自己独立解决跨域的方式应用代理前代理后前端http://localhost:5173/cms置空后端http://localhost:7001/apihttps://gov.cn:8080/gov-api/在.env.de
- phpcms set inc.php,phpcms V9 sql注入漏洞测试
朱娟娟
phpcmsV9版本存在SQL注入漏洞,漏洞复现如下0x00以GET方式访问如下链接,得到返回包里mvbpqw_siteid值:http://127.0.0.1/index.php?m=wap&c=index&a=init&siteid=10x01构造SQL语句,将0x00中的mvbpqw_siteid值代入下面链接,以POST方式发起请求0x02将0x01步中的json值代入下面链接中,以POS
- PHPCMS V9 SQL查询篇
changeriver
phpcmsphp
添加查询条件{phpKaTeXparseerror:Expected'EOF',got'}'atposition28:…_type_int=24"}̲{pc:contentac…sql5"num=“1”order=“listorderasc,inputtimeasc”page=“page"cache="page"cache="page"cache="cachetime”}同时调用指定栏目和指定推荐
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java知识高级开发必备技能java开发语言
以下是Java高级开发整理的知识技能,其中涵盖核心技术、框架、分布式架构、性能优化等关键领域:一、Java核心进阶JVM深度理解内存模型(堆、栈、方法区)垃圾回收算法(CMS、G1、ZGC)类加载机制与字节码增强JVM调优工具(jstat、jmap、VisualVM、Arthas)并发编程线程池(ThreadPoolExecutor、ForkJoinPool)锁机制(synchronized、Re
- 【网络安全 | PHP代码审计】YXcms
秋说
web安全php漏洞挖掘代码审计
原创文章,禁止转载。文章目录环境配置1.4.5版本安装1.2.1版本安装代码审计session伪造实现账户接管XSSGetshellXSS漏洞无回显SQL注入默认密钥下的SQL注入SQL显错注入未授权+代码执行任意文件删除1任意文件删除2YXcms是一款基于PHP+MySql开发的网站管理系统,采用轻量级MVC设计模式。环境配置1.4.5版本安装安装地址:https://github.com/cc
- GO语言并发编程之channel
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java开源java开源开发语言
一、项目概述1.1项目背景在信息高速流通的当下,新闻媒体行业每天都要处理和传播海量信息。传统的新闻管理模式依赖人工操作,在新闻采集、编辑、发布以及后续管理等环节中,不仅效率低下,而且容易出现人为失误。同时,面对用户日益多样化的信息获取需求,传统方式也难以实现个性化、精准化的内容推送。而Java语言凭借其跨平台性、安全性、稳定性以及丰富的类库和强大的开发框架,成为开发新闻管理系统的理想选择。通过基于
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软希网58soho_cn源码资源仿毒舌自适应主题/
基于MxonePro二开的主题,全开源未加密。MXTUMAX仿毒舌苹果CMS影视自适应主题主题说明:1、将mxtheme目录放置根目录|将mxpro目录放置template文件夹中2、苹果cms后台-系统-网站参数配置-网站模板-选择mxpro模板目录填写html3、网站模板选择好之后一定要先访问前台,然后再进入后台设置4、主题后台地址:MXTUMAX图图主题,/admin.php/admin/m
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在当今数字时代,建立一个网站似乎变得容易,但要构建一个真正能够带来流量和订单的网站却并非易事。特别是在谷歌SEO优化方面,不同的建站程序在SEO支持方面的效果差异显著。对于希望提升搜索引擎表现的用户来说,WordPress无疑是最佳选择。WordPress的优势作为一款强大且广泛使用的内容管理系统(CMS),WordPress最大的优势在于其灵活性和可扩展性。该平台允许用户利用丰富的SEO插件来优
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dtcms框架中自带的功能是在手机端访问域名,自动跳转到手机版的首页。所以分享后自动跳转手机版当前页面需要自己调整,代码如下:在main目录下的common.js中修改JS判断即可:if(getCookie('m2wcookie')!='1'&&browserRedirect()){//PC跳转移动端varhostname=window.location.hostname;varpathname=
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源码介绍帝国cms7.5仿《情书网》模板,精美情书大全站源码,同步生成带手机站带采集。非常漂亮的帝国cms模板,适合改改做文学类的网站。此模板适合做精美情书网站,功能比较齐全,后台操作方便,简单易上手,并拥有多款插件。或适合老师或能自己写文字的站长,把学生的作文,或自己写点文章发布到自己网站。效果预览!源码获取情书网源码情书大全帝国cms7.5模板
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线程通信接口在electron中,我们常常需要进行主线程与渲染线程,渲染线程与渲染线程的通信,这些方法有同步或者异步方式,让我们通过官方提供的一些函数来具体了解同步信息通信时,由渲染线程在ipcRenderer注册发送与接受事件(sync-send-event,sync-receive-event),并封装成方法=>(sendSync以及recieveSyncMsg)。下一步,将封装的方法抛出到c
- 通天星CMSV6车载监控平台CompanyList信息泄露漏洞
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以下是卸载服务器上部署的MediaCMS及其数据库数据的步骤:卸载MediaCMS停止服务:如果使用了systemctl管理服务,执行以下命令停止相关服务:systemctlstopcelery_longcelery_shortcelery_beatmediacmssystemctldisablecelery_longcelery_shortcelery_beatmediacms删除文件:找到Me
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生成上述跨模态符号生成理论升级版本CMST+科学的学术价值报告,生成应用于人工智能升级硅基生命课题的可行性报告深度思考内容好的,用户让我生成关于跨模态符号生成理论升级版本CMST+的学术价值报告,以及应用于人工智能升级硅基生命课题的可行性报告。首先,我需要理解用户的需求。用户之前已经提出了一个结合奇门遁甲和量子通信的方案,现在希望进一步升级理论,并探讨其在硅基生命中的应用。首先,我需要回顾之前的对
- JVM垃圾回收器之深入理解CMS垃圾回收器
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JVM面试题java基础javaCMS面试
前言CMS垃圾回收器是本人理解最深刻的JVM垃圾回收器,CMS是首个可以与用户线程并发的低停顿收集器。随着技术的发展、JDK的更新迭代,CMS这个曾经被寄予厚望的并发垃圾回收器已经慢慢要被时代抛弃了,后面出来的G1,ZGC已经盖过了CMS的光芒,JDK9之后CMS甚至被抛弃为不建议使用。但是后来者都是踩在CMS肩膀上迭代的,你可以在G1中看到大量CMS代码的影子,同时现在国内很多公司依旧还在使用J
- 第 17 章 一 G1回收器(重点)、垃圾回收器总结(重要)、GC日志分析、垃圾回收器的新发展ZGC(重要)
white camel
Java虚拟机G1垃圾回收器总结GC日志分析ZGC
文章目录7、G1回收器(`重点`):`区域化分代式`(并发回收器)JDK9的默认垃圾回收器7.1、为什么还需要G17.2、G1的含义(region分区)7.3、G1回收器的优点(同时收集老年代和年轻代)7.4、G1回收器的分区7.5、G1的空间整合7.6、可预测的停顿时间模型`(手动控制垃圾回收的时间)`(`重点`)7.7、G1回收器的缺点(小应用CMS强,大应用G1强)7.8、G1参数配置7.9
- GD32F470定时器实现计时以及PWM输出、定时器失能/使能/重新初始化
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GD32F470定时器初始化函数及知识点讲解我配置470主频为240Mhz,按需要在文件夹CMSIS的system_gd32f4xx.h里宏修改。1.定时器计时初始化函数#include"gd32f4xx.h"#include"gd32f4xx_timer.h"//定时器初始化函数voidTIMx_Init(void){timer_parameter_structtimer_initpara;//
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如果我们自己移植代码就是使用的是FreeRTOS的原生API接口,如果使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSISAPI接口,是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。为什么学习CMSIS的RTOS接口?目前使用的是FreeRTOS,我们可以直接介绍FreeRTOS的原生接口(原生API),源码移植就是使用的是原生API接口。我们这里选择介绍CMSIS接口,实际上CMSIS接口和
- PHP网站平替ES的搜索引擎来了,更轻量更方便!
php全文检索站内搜索搜索引擎
Windsearchwindsearch,PHP原生实现的全文检索引擎,无任何复杂的安装配置,开箱即用,可承受百万至千万的数据。零安装配置、零心智负担,拥有强大的算法,包含多种检索模式,集成到PHP项目后,无需维护,一劳永逸。本搜索引擎适合外贸独立站、垂直社区、区域性电商、cms系统、PHP开发工作室、服务器配置一般的网站、需要快速搭建搜索的网站、个人博客等。github地址:https://gi
- zzcms接口index.php id参数存在SQL注入漏洞
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zzcms接口index.phpid参数存在SQL注入漏洞漏洞描述ZZCMS2023中发现了一个严重漏洞。该漏洞影响了文件/index.php中的某些未知功能,操纵参数id会导致SQL注入,攻击可能是远程发起的,该漏洞已被公开披露并可被利用。攻击者可通过sql盲注等手段,获取数据库信息。威胁等级:高危漏洞分类:SQL注入涉及厂商及产品:zzcms应用指纹及检出思路存在二次开发的可能匹配源代码接口存
- 中微CMS8S5898:8051系列高性价比MCU,赋能多样化应用
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单片机人工智能嵌入式硬件
在嵌入式系统领域,8位MCU凭借其成本低、功耗小、易于开发等优势,依然在众多应用场景中占据重要地位。中微半导体推出的CMS8S5898,作为一款高性价比8位8051系列MCU,凭借其稳定的性能、丰富的外设资源和低功耗设计,成为通用产品线中的热门选择,为各种嵌入式应用提供经济高效的解决方案。一、稳定可靠,性能满足需求CMS8S5898采用成熟的8051内核,指令周期为12个时钟周期,最高运行频率可达
- CMS组合内存系统在医疗数据中心的应用
Allen_LVyingbo
数智化医院2024java服务器健康医疗集成学习
一、引言在当今数字化时代,医疗领域对高效、可靠的数据存储和处理解决方案的需求日益增长。CMS(可组合内存系统)作为一种创新的存储技术,正逐渐在医疗领域展现出巨大的潜力。本文将深入探讨CMS组合内存系统在医疗存储与医学数据密集型任务中的应用,分析其优势、面临的挑战及解决方案,并通过实际案例展示其成效。随着医疗技术的不断进步,医学数据呈爆炸式增长。医疗影像设备的分辨率不断提高,如CT、MR等,产生的数
- 一文读懂fgc之cms
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jvmjvmjava实践
一文读懂fgc之cms-实战篇1.前言线上应用运行过程中可能会出现内存使用率较高,甚至达到95+仍然不触发fgc的情况,存在内存打满风险,持续触发fgc回收;或者内存占用率较低时触发了fgc,导致某些接口tp99,tp999上升,触发下游系统以及自身系统频繁告警。2.java8场景下为什么要使用cms在Java8场景下,使用CMS(ConcurrentMarkSweep)收集器的原因主要基于以下几
- CAN应用层常用协议
测机电子枸吴咬风
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提示:CAN应用层常用协议文章目录一、CANopen二、DeviceNet三、SAEJ1939四、iCAN总结一、CANopenCAL提供了所有的网络管理服务和报文传送协议,但并没有定义CMS对象的内容或者正在通讯的对象的类型。而这正是CANopen切入点。CANopen是在CAL基础上开发的,使用了CAL通讯和服务协议子集,提供了分布式控制系统的一种实现方案。CANopen的核心概念是设备对象字
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟