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desssq
FOC记录笔记单片机嵌入式硬件foc算法
电机凸极性(Saliency)是指由于转子磁路不对称性导致的直轴(d轴)和交轴(q轴)磁阻或电感存在差异的特性。这种不对称性表现为d轴(与转子永磁体磁场方向一致)磁阻通常较大(电感较小),而与之正交的q轴磁阻通常较小(电感较大)。凸极性是无位置传感器控制(特别是高频注入法)实现转子位置估算的关键物理基础,尤其在零速和低速工况下至关重要。凸极性主要来源于两种机制:结构性凸极和饱和性凸极。结构性凸极是
- 学习笔记2:redis基本操作
学习笔记2:redis基本操作启动服务在命令行中输入以下指令即可启动redis服务:[redis-server文件的路径][redis.conf文件的路径]进入客户端在命令行中输入以下指令即可进入操作redis的客户端:[redis-cli文件的路径]常用操作redis服务的指令#启动redis服务systemctlstartredis#重启redis服务systemctlrestartredis
- 【学习】《算法图解》第九章学习笔记:迪杰斯特拉算法
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一、迪杰斯特拉算法概述迪杰斯特拉算法(Dijkstra'salgorithm)是一种解决带权有向图上单源最短路径问题的贪心算法,由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·迪杰斯特拉(EdsgerW.Dijkstra)于1956年提出。该算法常用于路由协议,也可以用作其他图算法的子程序。(一)算法适用场景迪杰斯特拉算法适用于:带权有向图(每条边都有权重)所有权重都为非负值(不能有负权边)需要找出从一个顶点到图中所
- CNN-GRU混合模型学习笔记
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GRU学习笔记CNN:卷积神经网络GRU(GateRecurrentUnit),门控循环单元CNN:卷积神经网络3个组成部分:1.卷积层——提取图像局部特征2.池化层——降维(防止过拟合)3.全连接层——输出结果一个卷积核扫完整张图片,得到每个小区域的特征值具体应用中通常有多个卷积核CNN可能有多层结构,如LeNet-5:卷积层–池化层–卷积层–池化层–卷积层–全连接层处理时间序列(1D序列):(
- Kyle的天机学堂学习笔记
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本文将展示一个小白从0->1完成项目的全部历练已经心得PS:要求做到真正的自我思考而不是对着教程敲代码,并借用AI进行辅佐与思考DAY1Maven子工程会继承父工程所有依赖有三套生命周期,互不干扰且同一生命周期内执行命令会以此完成之前的命令1.clean2.default(compile,test,package,install)3.site(deploy)对象DTO数据传输对象,用于服务端与客户
- WPF学习笔记(6)——WPF+Stylet+MVVM:ListBox添加项、获取所选项、删除项、删除所选项
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功能描述使用Stylet框架,对WPF进行MVVM模式下的开发。不在xaml.cs中写业务逻辑,业务逻辑均在VM中,且业务逻辑只针对属性,不涉及ListBox控件。实现功能:(1)ListBox添加一个项,项具有图片、信息(2)展示一个所选项的信息(3)删除一个项(4)删除所选项实现效果首先创建学生类namespaceStyletTest.Model{publicclassStudent{////
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数据绑定方向与INotifyPropertyChanged一、数据绑定方向1.OneWayToSource2.OneWay3.TwoWay二、INotifyPropertyChanged总结一、数据绑定方向Binding类的Mode属性可以指定数据绑定的方向:官方文档:https://learn.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/system.windows.data.
- Qt 各种功能学习笔记
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目录1.Qt关于数据库1.1Qt链接数据库1.2将数据库的模型显示在控件中2.Qt关于控件2.1用正则表达式设置输入框只能输入正浮点数2.2设置QDateTimeEdit的时间格式和设置为当前时间1.Qt关于数据库1.1Qt链接数据库基础教学:使用Qt链接MySql数据库_qt连接mysql_栈不收的博客-CSDN博客需要注意的问题:在链接MySQL的时候,首先要确保MySQL已经安装成功在目录Q
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前言在上一章中,我们学习了二叉搜索树(BST)的基本概念和操作。虽然BST在平均情况下提供了O(logn)的搜索、插入和删除效率,但在最坏情况下(如按顺序插入数据),它可能退化为链表,导致操作效率降为O(n)。为了解决这个问题,《算法图解》第八章介绍了平衡树的概念和几种主要的平衡树结构,这些结构能够在各种情况下保持较好的平衡性,确保操作的高效性。一、平衡树的基本概念(一)什么是平衡树平衡树是一种特
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Git简介Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪文件更改,协作开发软件项目。特点:分布式:每个开发者本地都有完整仓库。高效:分支和合并操作快速。安全:数据通过哈希存储,不易被篡改。安装GitWindows:下载地址:https://git-scm.com/安装后可使用GitBash。macOS:brewinstallgitLinux:sudoaptupdatesudoaptinstallgitG
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BOM表输出脚本链接GitHub上-lianlian33/InteractiveHtmlBomForAD网盘链接链接:https://pan.baidu.com/s/1uGpwDyWKNgzghY5EH1Aj8A?pwd=72tx提取码:72tx1、下载文件并解压2、复制文件路径3、将脚本导入AD①点击设置中的ScriptingSystem中的GlobalProjects,选择从文件夹安装。②粘贴
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前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:初始化,话题服务
- 【深度学习|学习笔记】什么是正则化?如何理解正则化?L0、L1、L2正则化的起源、发展、原理、应用和对比详解,附代码。
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- C++语言学习笔记:常对象和常引用
对于既需要共享、又需要防止改变的数据应该声明为常量。一、常对象1、声明对象时用const修饰,称之为常对象。const类型说明符对象名;2、常对象的数据成员值在对象的整个生存期间不能被改变。常对象必须进行初始化,而且不能被更新。3、在定义一个变量或常量时为它指定初值叫作初始化,而在定义一个变量或常量以后使用赋值运算符修改它的值叫作赋值。4、改变对象的数据成员值有两个途径:一是通过对象名访问其成员对
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前言在前面的章节中,我们学习了数组、链表、散列表等基本数据结构,以及一些基础算法。本章将介绍一种非常重要的数据结构——树(Tree),特别是二叉搜索树(BinarySearchTree)。树结构在计算机科学中应用广泛,从文件系统到数据库再到人工智能,都能看到树的身影。《算法图解》第七章深入浅出地介绍了树的基本概念、实现和应用,帮助读者理解这一关键数据结构。一、树的基本概念(一)什么是树树是一种分层
- RabbitMQ学习笔记:rabbitmq-server -detached Warning: PID file not written; -detached was passed
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作者简介:大家好,我是smart哥,前中兴通讯、美团架构师,现某互联网公司CTO联系qq:184480602,加我进群,大家一起学习,一起进步,一起对抗互联网寒冬学习必须往深处挖,挖的越深,基础越扎实!阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析
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硬件FireBeetle2ESP32-E开发板1.54"240x240IPS广视角TFT显示屏硬件接线测试代码//加载库#include"Arduino.h"#include"FS.h"#include"SD.h"#include"SPI.h"#include"DFRobot_GDL.h"//定义显示屏针脚#defineTFT_DCD2#defineTFT_CSD6#defineTFT_RSTD3
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前言《算法图解》第六章为我们介绍了一种基础且强大的图搜索算法——**广度优先搜索(Breadth-FirstSearch,BFS)**。这种算法能够系统地探索图中的节点,常用于解决两类核心问题:一是判断从一个节点到另一个节点是否存在路径;二是在无权图中找到两个节点之间的最短路径。本笔记将深入探讨图的基本概念、BFS的工作原理、其实现方式以及相关的性能分析。一、图(Graph)简介在讨论BFS之前,
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SqlServer基础学习笔记介绍了SQLServer数据库管理系统的基础知识,包括数据库的创建、表的设计、SQL查询语句、数据类型、索引、以及常见的管理任务等内容,适合初学者入门学习。第一章:SQLServer简介1.1SQLServer概述SQLServer是由Microsoft公司开发的关系型数据库管理系统,用于存储和管理大量数据。它提供了可靠性、安全性和高性能的数据库解决方案,广泛应用于企
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类和对象封装语法:class关键字{访问权限属性行为}#includeusingnamespacestd;constdoublepi=3.14;//设计一个圆类classcircle{//访问权限//公共权限public://属性intr;//行为doublec(){return2*pi*r;}};intmain(){//通过圆类创建具体的圆(对象)circlec1;c1.r=10;cout#in
- 【SQL学习笔记4】case when 和if的用法
你一定能成为你想要成为的人
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1.case用法--用法一:casewhen条件1then字段取值1when条件2then字段取值2when条件3then字段取值3else字段取值4--如果上述全部不满足,则执行end--用法二:case字段名when取值1then字段取值1when取值2then字段取值2when取值3then字段取值3else字段取值4--如果上述全部不满足,则执行end2.if用法if(条件,取值1,取值2
- 和李沐老师学深度学习--2.数据操作部分代码实现(学习笔记)
大家对代码有不懂地方都可以上网去查找,最好是有一定的数据分析基础比较容易理解,李沐老师课程视频链接我放在这里了大家有不懂都可以观看课程进行学习04数据操作+数据预处理【动手学深度学习v2】_哔哩哔哩_bilibili深度学习课程电子书:大家可以使用翻译插件观看书的内容Preface—DiveintoDeepLearning1.0.3documentation深度学习github项目:https:/
- ts学习笔记七:泛型
//泛型的用处在于当我们调用的时候确定类型,而不是一开始就写好类型,类型不确定,只有在执行的时候才能确定//1.单个泛型声明的时候需要用(times:number,value:T):Array{//根据对应参数的类型给T赋值//letresult=[];//for(leti=0;i{//[key:number]:T//}//interfaceICreateArray{//interface后面的类
- TS中的泛型 (学习笔记)
小码龙~
TS学习笔记前端typescript
文章目录前言一、泛型是什么?二、泛型的分类三、泛型的基本使用3.1函数中的泛型使用3.2接口中的泛型使用(运用广泛)3.2类型别名中的泛型使用(运用广泛)3.2类中的泛型使用总结前言泛型的基本使用一、泛型是什么?泛型(Generics)是指在定义函数、接⼝或类的时候,不预先指定具体的类型,⽽在使⽤的时候再指定类型的⼀种特性,简单来说泛型其实就是类型参数,在定义的时候定义形参(类型变量),使⽤的时候
- ts学习笔记
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1.介绍ts是js的超集,他融合了其他语言的优势,将js带到了一个新的高度js,es,ts的关系:ECMAScript是JavaScript的标准,TypeScript是JavaScript的超集2.为什么使用ts?1.发现问题js---运行后报错ts---运行之前可检查出错误(静态类型检查)2.非异常故障错别字,未调用函数,基本逻辑错误constuser={name:'小明',age:26}us
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓