- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 我家纱窗上全是杨树毛子
viiiiiiiiito
1“所以你脖…嘶…子上的伤不是你自己抓出来的喽?”永河喜欢在说话说到一半的时候吸烟,这总让他产生一些惊人的断句。”恩,不是给你说了么,方易在厕所门口就和别人打起来了,从厕所一路打到酒吧门口,他说我是去劝架,被误伤的。”“后来呢?”“后来就打车回家了啊。”“我是说打…嘶…架,赢了输了?“”完全不记得了,方易连他打的是谁都不知道,我看我这浑身疼的,估计是输了。“”垃圾,要不是我赶飞机昨天我们肯定…”“
- 封侯非吾意但愿海波平
修源正本
《韬钤深处》明·戚继光小筑暂高枕,忧时旧有盟。呼樽来揖客,挥麈坐谈兵。云护牙签满,星含宝剑横。封侯非我意,但愿海波平。嘉靖二十五年(1546年),戚继光负责管理登州卫所的屯田事务,当时山东沿海一带,遭受到倭寇的烧杀抢掠,戚继光有心杀贼,于是在一本兵书的空白处,写下了“封侯非我意,但愿海波平”的诗句。“养心莫若寡欲,至乐无如读书”是戚继光又一句名言。从这句话中可以得知戚继光对读书做学问的真知灼见。戚
- 2021.10.01国庆假期第一天
大麦fan
2021.10.01祝福伟大的祖国,生日快乐!祝福伟大的祖国,繁隆昌盛!一早和老公商量去西Y走走,既然这个假期不想不能出济,那就在我们周边走走放松放松吧……决定去西L还有一个因素,路上会经过响呼噜泉,上次去时泉中无水很是遗憾,这次知道是一定可以弥补的。到玉河泉村,一进村头便是哗哗的流水声入耳,寻着水声,踏着石板路一路向前……整个村子里环境依旧整洁,村民依旧纯朴,最早路经的还是龙泉,上次的龙泉也是没
- 鲁西南方言杂谈-麻胡
一两茶叶
《汉语词典》给“麻胡”的解释是“拼音máhú,传说中人名。说法不一,以残暴著称。民间习用以恐吓小儿。谓貌丑而多须者。”的意思;《国语辞典》也给出其“传说中的坏人,用来吓唬啼哭中的小孩。也称为‘麻虎子’、‘马虎子’。唐代李匡义《资暇集.卷下.非麻胡》俗怖婴儿曰:‘麻胡来!’不知其源者,以为多髯之神而验刺者,非也。隋将军麻祜,性酷虐,炀帝令开汴河,威棱既盛,至稚童望风而畏,互相恐吓曰:‘麻祜来!’稚童
- 济宁高新区“路长制”8月28日工作日志
JNSGAJGXQFJ
【工作日志】一、洸河路“路长制”工作每日战报【早高峰巡逻】凯赛中队与高新区特警早高峰巡逻【平峰治理】凯赛中队与高新区特警平峰巡逻【晚高峰巡逻】凯赛中队与高新区特警在商检岗集合晚高峰巡逻二、吴泰闸路“路长制”工作每日战报【早高峰巡逻】圣地岗和贵和岗巡逻劝导非机动车走机动车道等重点违法行为,在重点路段疏导交通。【平峰巡逻】吴泰闸中队治理乱停乱放【晚高峰巡逻】圣地岗和贵和岗巡逻劝导非机动车走机动车道等重
- 以研发创新为驱动力,黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展
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黄山谷捷制造科技
在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中,车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件,其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域,黄山谷捷股份有限公司(以下简称“黄山谷捷”或“公司”)以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系,成为行业内的佼佼者,特别是在功率半导体散热基板领域,更是树立了新的标杆。自2012年成立以来,黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
- 2021.9.26 王老师直播笔记
wan恋空
案例一孩子想要iPad,爸爸妈妈不同意,孩子在家闹平时老公暴躁会摔手机,孩子会不尊重骂自己总结问题老公儿子很任性1.注意力放到老公和自己的身上一个成熟比较横的男人,需要一个成熟比较理智的女人。2.做好自己的角色*儿子你必须尊重我,接受原则做事。少说教,多谈感受3.找一群志同道合的朋友聊聊,改变圈子案例二女儿六岁觉得老师讲课有问题指出来。做事要有策略六岁可以指出来,六岁以后就不可以了女儿小时候在姥姥
- 康定城,一颗镶嵌在康巴藏区上的明珠,一曲《康定情歌》传唱至今
蚕子桑叶
蚕子在桑叶上行走,小编在地球上旅游,嗨,大家好,我们又见面了!今天继续向大家分享我的“川西自驾游日记”。康定是甘孜州州府所在地。康定历史悠久,是川藏咽喉,茶马古道重镇,藏汉交汇中心。自古以来就是康巴藏区政治、经济、文化、商贸、信息中心和交通枢纽。康定系汉语名,因丹达山以东为“康”,取康地安定之意,故名。藏语称康定为“打折多”,意为打曲(雅拉河)、折曲(折多河)两河交汇处。这里海拔低了不少(2560
- 少年冯菊芬(八)
一杯老酒
七,愿做红鲤救灾民有一年夏天,本地大旱,就连营庄北边的鲁兰河,据说在1909年曾经因为发大水,导致鲁兰河两岸的连片村庄先后被洪水煙没,但是干旱的这一年,鲁兰河都干涸见底了,何况附近所有的小河。烈日之下,时常可见很多庶民百姓聚集在一起,烧香拜佛,试图祈祷感化上苍。说来奇怪,就在大埠街有一口古井特别神奇,即便是严重干旱的那一年,古井里的水位也没有大的变化,往往是一段时间,因为附近村民来往取水频繁,古井
- 2023-09-21郝晓东教师专业阅读第一讲
每天坚持
20230921六点零三星期四郝晓东教师专业阅读第一讲昨天早上起床比较晚,完成了八九百字,今天早上起床又是有点晚,估计今天早上又是完不成两千字的电子日记了。昨天晚上本来是打算去河里游泳的,但是到了河边感觉有点冷,不想下水了,刚好老表打电话,本来是打电话说去八里滩温泉洗澡的,但是没有人,我们就去河对面转了一圈,见了朱总、李总,走了两万多步,感觉很累,早上起来感觉腰比较不舒服,我就把厚睡衣穿上了,主要
- 2022-8-16晨间日记
飞扬的雪ing
今天是什么日子起床:7:30就寝:11:20天气:晴热心情:悲伤逆流成河纪念日:被恶意锁文第三天叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:好好吃饭好好睡觉好好学习,忘记所有悲伤本月重要成果:1.完成暑期各类学习任务2.减肥减肥减肥3.督促孩子们好好训练节目成功日志-记录三五件有收获的事务1.《疫情.怡情》依然被恶意锁文,幼儿级“晨间日记”则不会被锁,可悲可叹!敷衍至极的文章收获上百个赞,可喜可贺!
- 杨蕊今日份总结
羊鑫
2020年10月24日周二新的一周开始了!到了学校先打扫了一下卫生,然后给孩子们录了今天写作业的视频,今天书写的作业笔画是横折竖折。字根“五”今天孩子们的书写质量还是可以的,但是短横长横的掌握情况不是很理想,周六周天孩子们来的时候再给孩子们进行复习回顾一下,重点说一下这个知识点。去楼上把几个坏掉的凳子用固体胶粘好。下午去南鑫拿了几张照片去那边压膜。回到比德弗校区之后把玩具架和齐老师一起全都整理了一
- 变频器:原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用
智能科技前沿
人工智能科技生活单片机嵌入式硬件
创作不易,您的打赏、关注、点赞、收藏和转发是我坚持下去的动力!1.变频器的原理变频器(Inverter),是一种将固定频率的交流电(通常是50Hz或60Hz)转换为可变频率和电压的交流电的电气设备。其工作原理是基于电力电子技术和控制理论的应用,能够通过改变供给电机的电源频率来控制电动机的速度和扭矩。变频器的基本工作原理可以分为以下几个阶段:整流:首先,将输入的交流电(AC)通过整流器(通常是二极管
- 2023-05-09
棉麻布衣
文学类文本阅读——矛盾冲突一、典型例题一加利福尼亚人的故事马克·吐温三十五年前,我曾到斯达尼斯劳斯河找矿。我手拿着鹤嘴锄,带着淘盘,背着号角,成天跋涉。我走遍了各处,淘洗了不少的含金沙,总想着找到矿藏发笔大财,却总是一无所获。这是一个风景秀丽的地区,树木葱茏,气候温和,景色宜人。很多年前,这儿人烟稠密,而现在,人们早已消失殆尽了,富有魅力的极乐园成了一个荒凉冷僻的地方。他们把地层表面给挖了个遍,然
- 洛谷P1369 矩形
sjfonv
数论贪心数论贪心
题目描述给出平面上的n个点,请找出一个边与坐标轴平行的矩形,使得它的边界上有尽量多的点输入输出格式输入格式:第一行一个整数n,为平面内点的个数。第2~n+1行每行两个整数,为点的横、纵坐标。输出格式:只有一个数,为所取矩形边界上能包含尽量多的点的个数。输入输出样例输入样例#1:1023927434571510410611446输出样例#1:7说明【数据范围】对于40%的数据,n#include#i
- 欧洲 地中海篇连载小说 悬疑的疑惑→两河 (二百三二)
黎战
欧洲地中海篇连载小说悬疑的疑惑→两河(二百三二)9名狙击手遵照冷狐·孙的指令:除了正常的狙击射击,更重点的是射击外军的各级指挥官,给外军造成了很大的恐慌和混乱。接着三个队员又对直升机进行了火箭筒射击,一下子搞掉了外军的两架直升机,也就是这个举动,让外军又有十多架直升机飞来,对阵地进行了狂轰乱炸。但又被雇佣兵击中了一架直升机。这个时候阿尔法·格杰紧急命令撤出战斗,因为政府军方面已经感到要崩溃的局面。
- 2018-07-31
Hi三石
图片发自App静谧深邃的夜啊请温柔的环抱着环抱着那哭泣未醒的孩子狭长幽暗的河啊请温柔的接纳着接纳着那奈何无可孩子的泪连接两岸的桥啊请温柔的等待着等待着那彼岸花开过桥的孩子
- 换了地方就不认识
朱红玲
我经营着一个小型的打米兼碎糠的加工厂。一日,喂猪的老板在我家拉我帮忙粉碎了的糠。突然,和我爸爸生前要好的黄伯伯走了过来。我忙喊:“黄伯伯好!”只见黄伯伯话锋一转,和喂猪的老板说:“老王,我前几天在岑河农场学校看见你了,你还在那里给猪弄吃的?我那天在附近使劲喊你,可是,你就是不理我,好像不认识一样!”王老板说:“现在猪子不吃残菜剩饭了,我在那里弄点回去喂鸡!”黄伯伯道:“那我那么大声喊你,你怎么就不
- 毗 河
失业猎手
你再也不是从前的样子从我的屋后缓缓流过你曾有过宽阔的河床清澈的水流游来游去的鱼儿开了又谢谢了再开的浪花被水浸润千年的石头如今的你已再无激情像渐渐变老的我站在你身旁的古树荫下守望残存的春天看日出与日落2018.5.14
- 昔日南宋皇城,今日街坊邻里
2郎神
「711」早上经过中河高架下的太庙,顺道吃个杭州早饭界久负盛名的游埠豆浆。这一代是杭州老皇城核心,南面就是南宋皇宫。以前从没认真走过这里,今天恰好有时间有车位(有车位很难得),吃完早饭便闲逛起来。中山南路是当年御街,南北向,皇上出行的御道,地位相当于昔日长安朱雀大街吧。周围分列城隍牌楼巷、十五奎巷、察院前巷、太庙巷、丁衙巷、大马弄、五柳巷等街巷;西面是吴山,直杵在杭州市中心,山上古迹遍布,还有西湖
- 本是天上物,怎奈心术不正被贬下界
梦想在清晨
小偷不论在过去或是现在都是让人痛恨。小偷顾名思义如过街老鼠一般。故而有地也称其地老鼠。要说很久以前,有个叫李宝才的人。好吃懒做,坑蒙拐骗无恶不作。尤其是喜欢偷,要说兔子还不吃窝边草,可街坊的村民几乎都被他偷过。有句话说:坏事做多,总是会得报应的。这天,李宝才又在街上跟螃蟹一般的横来横去。贼眉鼠眼在一个个路过的人身上瞄,企图寻找出一条大鱼。一个财主似的老头在一帮下人的拥护中朝这边走来。李宝才顿时眼睛
- 摘星人(一)
Lilly清灵
这几天重读《呼兰河传》——已记不清是第几次读了,又生出许多新的感慨,想起自己曾经写过的这篇《摘星人》。最初在刊物发表的时候,编辑改名为《被老师改变的命运》。确实,这篇文章,写的就是三毛与她的数学老师、绘画老师顾福生,及萧红与她的恩师鲁迅先生。后来,此文在文学公众号刊发,我曾经的学生,就是那个高考语文考到148分的学生小猴子,留言说他也从我这个老师这里学到了很多……是啊,我们多少人的命运,是被老师改
- 玉簟凉·立秋
张成昱
二十一世纪旧体诗词风骚榜郑重声明:本文系作者原创首发,文责自负。玉簟凉·立秋因热而愁。羡燕雀入云,驭制风头。驱驰何处止,恰汗冷心浮。枝横花老季节,约莫是、叶已知秋。弦月下,向广寒来处,闲掷吴钩。悠悠。残荷未折,烟柳似倾,谁在梦里西楼。青衫红袖旧,问几许因由。孤灯一夕烁烁,照笔下、字字清流。当戒醉,省酒钱、须换貂裘。
- 爱睡觉的小熊
千涤
住在幻彩森林多乐园里的小熊梢尔是极喜爱睡觉的,如果要问梢尔这个世界上最美好的事是什么,它准会伸一个长长的懒腰,打着呵欠,吞着口水说:"那当然是睡觉咯,没有比睡觉更好的事了!"一天,小动物们组织一次去野游的活动,它们准备到河那边的焰火山溶洞里玩耍,听多乐园德高望众的羊爷爷说,那个山洞中长满了五颜六色的钟乳石,形状奇特,十分壮观,小动物非常渴望到现场亲眼看看那传奇的美景,所以打算集体出动,去一探究竟。
- 【读书打卡】第75天/中国国家地理(11)
党睿
【打卡人】党睿【打卡始于】2020年1月28日【日精进打卡第75天】2021年4月12日【今日读书】书名:《中国国家地理》第30-35页主编:单之蔷出版:《中国国家地理》杂志社【用时】10分钟【读书有得】河界:一般以河划界,能通航的河流是以主航道划界的,非通航河道以水流中心线或主流中心线来划界。划界—勘察—竖立界线标志。河流演变是自然规律,若划界后河流形态改变怎么确定界线?除特殊情况外,边界线一经
- 猴哥哥和猴弟弟一起去找食物。
超越_c8e2
一天猴哥哥和猴弟弟一起去找食物。他们看见一条河,可是河的对面又特别特别特别多的树。上边有很多的桃子。猴哥哥和猴弟弟想去吃桃子之后他们就走呀走走呀,少了一圈之后看见河就是那么圆的,所以咱们要过去了吧,弟弟说到,哥哥说别呀,咱们去找东西吧,他们又走了一会儿,找到了一个盆子,那个盆子跟我们的身体刚好。弟弟又说哥哥咱们没有划桨啊,哥哥说没事,没事我去找。哥哥一会儿就找过来了,两个木头当作划桨,他们教做的那
- 本心即佛
沉浮梦醒
躺在属于自己的温柔乡捧一部金刚经研读今生来世因果连着过去未来驱逐心中的恶看着简单却与尘俗隔山隔山万千阻隔就横的心头试着让慈悲心常住在心不让恶念侵蚀灵魂舍却一些不是我的包括这具身体得到真我如来真本意无欲无求无我一切皆无皆幻然后就如空气看不见却无所不在无人不需
- 五十岁,一个尴尬的年龄
冬悠悠
也许你本来并不介意,感觉自己还活力四射,童心不泯青春年少,也还有许多未了的心愿和梦想。在周围人的眼里,你并没有同龄人那么的沧桑和老气横秋,甚至有时还会像小孩子一样欢快的活蹦乱跳,一样的没心没肺。可是,一旦把年龄放上台面,仿佛整个世界都变了,所有人的眼光都变了。想去应聘一个工作,别人都觉得你已经没有能力和精力,他们需要的是五十岁以下,而你刚好越过了这个坎……一次又一次的碰壁,对你是一次又一次的击打,
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,