Ubuntu下的opencv安装及应用

目录

一、安装

二、图片实例的应用

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  注意gcc编译命令:  gcc  test1.cpp  -o  test1  `pkg-config --cflags --libs opencv`

三、视频实例

问题

四、总结

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一、安装

下载安装包

OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕云技术笔记

这里特别感谢一下这位博主将多版本的opencv下载到自己的服务器上方便下载

OpenCV下载/OpenCV国内镜像/opencv_contrib下载_~怪兽~的博客-CSDN博客_opencv下载

下载好之后将安装包复制在home（即主菜单）下之后在进行解压：

 

unzip opencv-3.4.12.zip

 

在使用cmake安装opencv：

首先进入解压后的文件夹：

然后进入 root 用户

sudo su

 

 

并更新一下

sudo apt-get update

安装 cmake 

 sudo apt-get install cmake

 安装依赖库：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

创建 build 文件夹：

mkdir build

进入我们创建的文件夹：build

cd build 

使用 cmake 编译参数

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

使用 make 创建编译：

sudo make

这个过程十分漫长，可以使用命令：sudo make -j4 ，而 -j4 表示使用 4 个线程进行编译。

安装：

 sudo make install

配置环境：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

 保存，退出。

然后更新系统共享链接库

sudo ldconfig 

配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件 

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存并退出 并且执行

source /etc/bash.bashrc

配置生效

接下来查看 opencv 的版本信息

pkg-config --modversion opencv

即安装完成

二、图片实例的应用

置入一张图片到home界面，并且重命名为1.png

 并移动至opencv-3.4.2文件夹中

使用文本编辑器创建test.cpp

输入代码

#include 
#include 
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 
 
	IplImage* image = cvLoadImage("1.png");//切记图片命名要与程序中的命名相同包括大小写
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;iheight;i++)
		for (int j = 0;jwidth;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}
 
	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);
 
    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}
 

 修改图片名字并保存退出

编译：g++ /test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

输入./test

 

  注意gcc编译命令:  gcc  test1.cpp  -o  test1  `pkg-config --cflags --libs opencv`

 1）请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的？

pkg-config --cflags --libs opencv 是向程序提供相应库的路径信息，然后将输出的字符串作为结果给前面的可执行文件

  2）改用make+makefile方式编译 上述程序（用变量命名格式写makefile文件，并包括 clean选项)

######################################
 
#
 
######################################
 
#source file
 
#源文件，自动找所有.c和.cpp文件，并将目标定义为同名.o文件
 
SOURCE  := $(wildcard *.c) $(wildcard *.cpp)
 
OBJS    := $(patsubst %.c,%.o,$(patsubst %.cpp,%.o,$(SOURCE)))
 
  
 
#target you can change VideoHsv to what you want
 
#目标文件名，输入任意你想要的执行文件名
 
TARGET  := camera
 
  
 
#compile and lib parameter
 
#编译参数
 
 
 
#CC         编译器
 
#LIBS       链接器的库文件
 
#LDFLAGS    gcc 等编译器会用到的一些优化参数，也可以在里面指定库文件的位置
 
#DEFINES    宏定义
 
#INCLUDE    包含
 
#CFLAGS       表示用于 C 编译器的选项
 
#CXXFLAGS    表示用于 C++ 编译器的选项
 
 
 
CC      := g++ 
 
LIBS    := $(shell pkg-config --libs  opencv)
 
#LIBS    :=  pkg-config --cflags --libs opencv
 
LDFLAGS :=
 
DEFINES :=
 
#编译包含的头文件所在目录 
 
INCLUDE := -I.  $(shell pkg-config --cflags  opencv) 
 
CFLAGS  := -g -Wall -O3 $(DEFINES) $(INCLUDE) 
 
CXXFLAGS:= $(CFLAGS) -DHAVE_CONFIG_H
 
  
 
  
 
#i think you should do anything here
 
#下面的基本上不需要做任何改动了
 
.PHONY : everything objs clean veryclean rebuild
 
  
 
everything : $(TARGET)
 
  
 
all : $(TARGET)
 
  
 
objs : $(OBJS)
 
  
 
rebuild: veryclean everything
 
                
 
clean :
 
    rm -fr *.so
 
    rm -fr *.o
 
    
 
veryclean : clean
 
    rm -fr $(TARGET)
 
  
 
$(TARGET) : $(OBJS)
 
    $(CC) $(CXXFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LDFLAGS) $(LIBS)

三、视频实例

创建一个 test2.cpp 文件并编译

gedit test2.cpp

代码：

#include 
using namespace cv;
 
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("K.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

然后编译：

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果：

./test2

问题

1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问示例代码1第7行代码如何修改？

改成VideoCapture capture(“视频名.mp4”);

2）在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？

Mat是一个数组；

waitkey的作用就是一个延时函数，为了保证持续连续的画面

3）示例代码1代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？

解决while死循环的最好办法当然是设置一个flag作为标志变量，当需要退出时写个if语句break即可

四、总结

opencv轻量高效，但学习的过程并不轻松，除了在网上查找了不少资料之外，还与同学进行了讨论，最终顺利完成了本次任务。

参考文章

opencv下一键编译程序的Makefile_komonder的博客-CSDN博客、

静态库和动态库&gcc编译&opencv_zerojoker1的博客-CSDN博客_编译opencv动态库