scipy.spatial.qhull.QhullError: QH7023 qhull option warning: unknown ‘Q‘ qhull option ‘Qn‘, skip to

在使用ObjectDatasetTools制作自己的LINEMOD数据集时，step6中出现的问题，问题源码如下

scipy.spatial.qhull.QhullError: QH7023 qhull option warning: unknown 'Q' qhull option 'Qn', skip to next space
QH6035 qhull option error: see previous warnings, use 'Qw' to override: 'qhull i Qt QJn Pp QbB' (last offset 12)

While executing:  | qhull i Qt QJn Pp QbB
Options selected for Qhull 2019.1.r 2019/06/21:
  run-id 34560705  incidence  Qtriangulate  Pprecision-ignore
  QbBound-unit-box 0.5  _maxoutside  0

一开始以为是自己的模型文件（PLY）的问题，后来发现下载的实例模型也同样出现问题，国庆就这bug卡住了我三天，淦…
后来在其他博主以及相关issue的解答里面看到了，是scipy的版本太高了，降一下版本即可，我是降到了1.3.3，测试可以使用了。
即：

pip uninstall scipy
pip install scipy==1.3.3