scipy.spatial.qhull.QhullError: QH7023 qhull option warning: unknown ‘Q‘ qhull option ‘Qn‘, skip to

在使用ObjectDatasetTools制作自己的LINEMOD数据集时,step6中出现的问题,问题源码如下

scipy.spatial.qhull.QhullError: QH7023 qhull option warning: unknown 'Q' qhull option 'Qn', skip to next space
QH6035 qhull option error: see previous warnings, use 'Qw' to override: 'qhull i Qt QJn Pp QbB' (last offset 12)

While executing:  | qhull i Qt QJn Pp QbB
Options selected for Qhull 2019.1.r 2019/06/21:
  run-id 34560705  incidence  Qtriangulate  Pprecision-ignore
  QbBound-unit-box 0.5  _maxoutside  0

一开始以为是自己的模型文件(PLY)的问题,后来发现下载的实例模型也同样出现问题,国庆就这bug卡住了我三天,淦…
后来在其他博主以及相关issue的解答里面看到了,是scipy的版本太高了,降一下版本即可,我是降到了1.3.3,测试可以使用了。
即:

pip uninstall scipy
pip install scipy==1.3.3

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