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基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式:根据返回值判断遥控器的连接情况:实现检测函数:因为该函数在通信任务中调度6ms一次,可以使用cnt进行计时,判断是否失联:开头初始化cnt为200可以防止一启动没有连接显示连接成功的问题。/***@description:用来检测遥控
- MiniMind:3小时完全从0训练一个仅有26M的小参数GPT,最低仅需2G显卡即可推理训练!
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LLMgpt
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小杜不吃糖
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03.安装与启动启动netstartmysql80netstopmysql80客户端连接mysql[-h127.0.0.1][-P3306]-uroot-p04.mysql数据模型关系型数据库RDBMS05.通用语法及分类DDL:数据定义语言,用来定义数据库对象(数据库,表,字段)DML:数据操作语言,用来对数据库表中的数据进行增删改DQL:数据查询语言,用来查询数据库中表的记录DCL:数据控制语
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蹉跎x
力扣链表数据结构算法
给你一个链表,删除链表的倒数第n个结点,并且返回链表的头结点。示例1:输入:head=[1,2,3,4,5],n=2输出:[1,2,3,5]示例2:输入:head=[1],n=1输出:[]示例3:输入:head=[1,2],n=1输出:[1]提示:链表中结点的数目为sz1next=head;intcnt=-1;ListNode*cur=dummyhead;while(cur!=nullptr){c
- minimind2学习:(1)训练
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minimind学习学习深度学习生成模型
1、数据下载参考:https://github.com/jingyaogong/minimind/tree/master2、预训练训练6个epochspythontrain_pretrain.py--epochs6训练过程:LLM总参数量:25.830百万Epoch:[1/6](0/11040)loss:8.940lr:0.000550000000epoch_Time:106.0min:Epoch
- DPO 核心理论推导:参考策略距离约束下的最优策略 + 损失函数设计
iiiiii11
机器学习人工智能论文阅读笔记语言模型深度学习
Rafailov,Rafael,etal.“Directpreferenceoptimization:Yourlanguagemodelissecretlyarewardmodel.”AdvancesinNeuralInformationProcessingSystems36(2023):53728-53741.本文整理了DPO论文中两个核心结论的推导,包括参考策略距离约束下的最优策略的形式,以及
- llama-factory 微调 Qwen2.5-3B-Instruct
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0、资源链接官方readme:https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory/blob/v0.9.1/README_zh.md官方文档:https://llamafactory.readthedocs.io/zh-cn/latest/官方推荐的知乎教程:https://zhuanlan.zhihu.com/p/6952876071、安装LLaMAFactorygi
- cippe2025北京石油展,遨游通讯将携多款防爆手机亮相!
AORO_BEIDOU
智能手机信息与通信人工智能安全网络
在石油石化等危险作业场景,安全是生命线,智能化是未来发展的核心引擎。2025年3月26-28日,遨游通讯将携九重防爆标准及防爆手机、防爆对讲机、防爆平板等防爆智能终端,强势登陆第二十五届中国国际石油石化技术装备展览会(cippe)!诚邀您莅临E1馆E1159展位,共同见证安全与智能深度融合的革新力量!一、核心产品遨游通讯依托九重防爆标准,打造覆盖石油、石化全场景的防爆智能终端,为危险作业场景提供“
- centos环境安装swoole后,php7无法加载swoole.so时出现nable to load dynamic library 'swoole.so'
yyfx2010
swoolephp7swoolephp7.2
先贴上错误提示[
[email protected]]#php-vPHPWarning:PHPStartup:Unabletoloaddynamiclibrary'swoole.so'(tried:/usr/lib64/php/modules/swoole.so(/usr/lib64/php/modules/swoole.so:undefinedsymbol:php_sockets_le_socket)
- (BS ISO 11898-1:2015)CAN_FD 总线协议详解1- 基本概念描述
s多情公子s
CAN_FD协议详解网络协议信息与通信
目录1.基本概念描述1.1can总线的性质1.2帧1.3总线访问方法1.4信息路由1.4.1帧接受过滤的工作原理:1.5网络灵活性1.6.1广播特性:1.6.2错误检测与处理:1.7远程数据请求1.8错误检测1.9错误信号和恢复时间1.9.1错误信号:1.9.2错误恢复:1.9.3恢复时间:1.10确认应答(ACK)1.10.1ACK的工作原理:1.10.2错误帧(EF):1.11自动重传1.11
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下载安装swoole参考地址https://www.pianshen.com/article/64471690688/安装的重点就是phpize,如果没有安装这个无法运行下面的操作
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一、跨境业务为何频繁遭遇IPv6访问限制?尽管IPv6协议自1998年诞生以来已逐步普及,但截至2023年全球IPv6采用率仅约40%。部分海外平台由于以下原因尚未完全支持IPv6:基础设施升级成本高:改造整套网络架构需数百万美元投入,部分云服务、支付平台等未适配IPv6,无法通过IPv6访问。网络配置管理层面:IPv6地址分配管理复杂,跨境业务涉及多方,易出现地址冲突或错误配置。复杂拓扑下,设备
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JAVA刷Leecode-贪心算法算法思想分配问题-分发饼干(135,hard)算法思想采用贪心的策略,保证每次操作都是局部最优解,从而最终的结果是全局最优。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解,选择的贪心策略必须具有无后效性,即某个状态以前的过程不会影响以后的状态,只和当前的状态相关。包括分配问题(455,135)和区间问题(435);练习:605,452,763,122,406。分配问题-
- 北斗导航 |低轨导航研究进展
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低轨导航作为空天信息网络的重要组成部分,近年来在技术研发、系统构建及实际应用方面均取得显著进展。以下是基于最新研究动态的总结:一、技术研发与系统构建低轨导航增强系统技术突破2025年1月,青岛召开的低轨卫星导航增强系统技术发展研讨会汇集了国内26家单位的60名专家,重点讨论了低轨星座与现有导航系统(如北斗、GPS)的融合增强技术。例如:巨型导航星座数字仿真试验系统:国防科技大学刘文祥团队提出通过数
- 【DeepThinking】人生反思洞察之「知行合一」(经验贴)
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引言最近,我深刻体会到一种焦虑:既有生活的现实压力,也有对人生方向的迷茫与无奈。回顾自身,我发现这并不是物质层面的匮乏或欲望驱动,而是对“我是谁”“我想要什么”“我能做什么”的追问。这种焦虑,常常让我想起人的出生:起初我们依赖父母和环境,被动地活着;成年后,我们凭借主动学习、工作和不断积累的信念,去实现自我价值。但终有一天,我们会停下来审视自己,看清一些本质问题,并且发觉自己需要对这一生负责:我应
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是十一月末
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这几天研究自动生成货物标签,想着在WPF中做一个自定义标签生成控件,然后点击那个标签控件生成打印,本来是个挺简单的功能,WPF控件保存图片有现成的API方法。没想到是个坑。现在把他填一下有两种解决方案1、https://blog.csdn.net/u012366767/article/details/81461432这是一种还有一种是我发现当一个控件想生成图片的时候是根据当前图片上层最近的一个Pa
- Springboot List集合的校验方式
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springbootlist后端
pom.xml引入org.hibernate.validatorhibernate-validator6.2.0.Finalorg.springframework.bootspring-boot-starter-validation校验实体类注解@Data@NoArgsConstructor@AllArgsConstructor@JsonIgnoreProperties(ignoreUnknown
- 【HDOJ】2050 - 2059
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引言:两年没写博客了,两年来经历了很多的事情,太多太多,无法说清(;′⌒`)。无论如何生活还要继续,当前计划从杭电OJ开始记录我的痕迹(ง•_•)ง。(如有错误,欢迎指正o( ̄▽ ̄)ブ)目录2050(折线分割平面)2051(Bitset)2052(Picture)2053(SwitchGame)2054(A==B?)2055(Aneasyproblem)2056(Rectangles)2057(A
- 汇编 - 基础知识
雨过濯缨
汇编语言汇编
文章目录前言1.组成2.指令和数据3.存储器读写4.地址总线5.数据总线6.控制总线7.计算机组成7.1存储器芯片8.内存地址空间总结前言 汇编语言是直接在硬件之上工作的编程语言,首先了解硬件系统的结构,才能有效地应用汇编语言对其编程;值得注意的是,汇编指令是机器指令便于记忆的书写格式.此处的汇编语言版本为8086CPU的MASM宏汇编版本1.组成编译器:将汇编指令转换为机器指令的翻译程序编写编
- 从技术宝库到云上机遇:华为云开天aPaaS的“修路记”
脑极体
大数据人工智能物联网区块链编程语言
很多企业在推进数字化、业务上云的时候,都会面临一个两难选择:缺失核心技术容易丧失竞争力,跟不上发展机遇;大力投入核心技术研发,又可能因为开发成本过大,“重复造轮子”而影响进程。无论对于移动开发者还是产业向开发者来说,能够在低门槛、低成本的前提下获得高质量的核心技术,始终都是不变的需求。如何打开一扇从核心技术到云上赋能各领域开发者的门,成为了一项关键挑战。今年上半年,华为高级副总裁、华为云CEO、消
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大囚长
编程人生黑客帝国spiderpython
#!C:\Python27\python.exe#coding=utf8importosimportpdfkitimporturllib2frombs4importBeautifulSoupfrommultiprocessingimportPoolimportsocketsocket.setdefaulttimeout(60)importsysreload(sys)sys.setdefaulten
- AWE大会来袭:家电圈上演“无限战争”
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文:互联网江湖作者:刘致呈3月19日,一年一度的中国家电及消费电子博览会AWE如期而至。每次大会,大小品牌方都会携自己的新品亮相,是家电圈的“春晚”。这次的看点除了AI外,还有一个有意思的点,就是部分品牌开始向大家电进军。比如追觅科技,在高端扫地机器人市场上取得一番成绩之后,表示要开始做冰箱、空调、洗衣机了。无独有偶,主攻厨电赛道的方太,也开始进军冰箱板块;还有石头科技,也有洗烘一体的洗衣机。这些
- 看完荣耀CEO李健的“阿尔法战略”,我愈发的怀念赵明了
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文:互联网江湖作者:刘致呈赵明辞任一月余,新官上任第一把火来了。灯光打在身上,新任荣耀CEO李建站在台上宣布,荣耀就此将成为一家AI终端生态公司。李健身后的屏幕上,映出一行字:“HONORALPHAPLAN”。这就是荣耀未来的新方向:“阿尔法战略”。所谓“阿尔法战略”,其实核心就一句话,荣耀要转型成为“生态公司”。第一把火就要给重新定位战略,李健这把火烧得很猛,分量很足。向着生态转型并没有错,华为
- 滴滴2024年四季度财报:订单同比增长14.8% GTV增至1032亿元
互联网江湖
人工智能大数据
3月18日,滴滴在其官网发布2024年第四季度业绩及全年业绩。延续前三季度的增长趋势,四季度,滴滴包括中国出行和国际业务在内的核心平台交易量达42.66亿单,同比增长14.8%,同期核心平台GTV(交易总额)达1032亿元,同比增长14.5%。2024年全年滴滴核心平台交易量为160.05亿单,较2023年增长18.8%;2024全年滴滴核心平台GTV为3927亿元,较2023年增长16.2%。2
- 计算机组成与接口16
落——枫
单片机嵌入式硬件
1.0的表示方法唯一的有补码,移码,ASCII码2.可以多次编程的只读存储器是EPROM,掩膜式ROM3.8259A芯片可设置成脉冲边沿触发方式;全嵌套方式;自动中断结束方式;特殊屏蔽方式4.计算机系统中的总线按层次可以分为板级总线;系统总线;片内总线5.可以或者曾经用作打印机接口的有:RS-232接口;Centronics接口;USB接口6.虚拟存储器对应的地址也叫逻辑地址,虚拟存储器比主存储器
- 鸿蒙开发工程师简历项目撰写全攻略
谢道韫689
鸿蒙随笔harmonyos华为
一、项目结构的黄金法则建议采用「4+1」结构:项目背景(业务价值)+技术架构(鸿蒙特性)+核心实现(技术难点)+个人贡献(量化成果)+附加价值(延伸影响)二、鸿蒙特色技术点提炼技巧鸿蒙核心技术技术维度具体实现案例量化成果示例分布式软总线自定义协议实现家电设备低功耗连接连接成功率从89%提升至97%ArkUI框架基于TS扩展实现动态UI模板引擎开发效率提升40%,代码量减少60%原子化服务实现天气服
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
chengxuyuancsdn
jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
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c
1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
printf("%d ", i);
}
return 0;
}
2、从键盘上输入10个整数,
- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface MyButton : UIButton
-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
flyvszhb
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_767d65530101861c.html
1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
id INT(10) NOT NULL UNIQUE PRIMARY KEY ,
name VARCHAR
- 转:MyBatis Generator 详解
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MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D