Linux 常用指令集合

（本文章仅是自己的Linux Ubuntu18.04环境下跑项目的时候常用的一些指令，作一下总结方便以后自己看。）

1. 初始化工作空间： 

        mkdir -p ~/catkin_ws/src

        cd catkin_ws/src

         catkin_init_workspace 

        cd ..

        catkin_make

2. 安装deb包：  sudo dpkg -i xxxxxx.deb 

3. 单独编译一个包： catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package_name"

    恢复编译所有包： catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

（必须恢复编译所有包，否则会一直只编译同一个包）

4. 源码安装库： 

例如： 

        cd opencv-3.4.5

        mkdir build

        cd build

        cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..（指定安装位置）

        make

        sudo make install

5. 找到包含字的文件的路径： sudo find / -iname "*xxxx*"

6. 

持续更新～