关于使用百度导航无法加载导航界面并报Warning: Attempt to present on 错误

问题简述：
baiduNavSDk都按照文档编写完后，在相关页面调起百度地图导航时，导航页面并没有出现，而且控制台警告：

Warning: Attempt to present  on 

这时只需要在调百度地图导航页面加这么一句代码即可：

-(id)naviPresentedViewController { 
      return self; 
}