OpenCV源码目录结构

1.目录注释

3rdparty：包含静止图像的解编码器的库文件和头文件

apps：包含进行Haar分类器训练的工具

data：包含OpenCV库及范例中用到的资源文件

doc：包含生成文档所需的源文件寄辅助脚本

include：包含入口头文件

modules：算法模块的源代码

2.modules目录注释

opencv_calib3d：包含

• Calibration（校准）加3D的组合缩写
• 相机标定和三维重建。
• 基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等
• 相机标定用于取出相机自身缺陷导致的画面形变，还原真实的场景，确保计算的准确性。
• 三维重建通常用在双目视觉（立体视觉），即两个标定后的摄像头观察同一个场景，通过计算两幅画面中的相关性来估计像素深度。

core：核心功能模块包含

• OpenCV基本的数据结构
• 动态数据结构
• 绘图函数
• 数组操作相关函数
• 辅助功能与系统函数和宏
• 与OpenGL的互操作

dnn：深度学习模块，提供推理功能不涉及模型的训练，支持多种深度学习框架，比如TensorFlow，Caffe,Torch和Darknet

opencv_features2d：2d特征值检测框架，各种特征值检测器及描述子，如 FAST、MSER、OBRB、BRISK 等。各类特征值拥有统一的算法接口，因此在不影响程序逻辑的情况下可以替换，包含

• 特征检测和描述
• 特征检测器（Feature Detectors）通用接口
• 描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口
• 描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口
• 通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口
• 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

opencv_flann：Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高维的近似近邻快速搜索算法库，包含：

• 快速近似最近邻搜索
• 聚类，用于在多维空间内聚类及搜索的近似算法

opencv_gapi：是一个让常规图像处理变得更快、更轻量的新模块，实现的是框架而不是具体的CV算法，目前正在活跃开发还不稳定（4.5版本）

opencv_highgui：高级图形界面，包括用户界面、Qt
high gui，高层GUI图形用户界面，包含

• 媒体的I/O输入输出，
• 视频捕捉、
• 图像和视频的编码解码、
• 图形交互界面的接口

opencv_imgproc：Image Processing（图像处理） 缩写
图像处理模块，包含

• 线性和非线性的图像滤波
• 图像的几何变换
• 其它（Miscellaneous）图像转换
• 直方图相关
• 结构分析和形状描述
• 运动分析和对象跟踪
• 特征检测
• 目标检测等内容
  图像处理是计算机视觉的重要工具。

opencv_ml：Machine Learning，机器学习模块， 基本上是统计模型和分类算法，包含

• 统计模型 （Statistical Models）
• 一般贝叶斯分类器 （Normal Bayes Classifier）
• K-近邻 （K-NearestNeighbors）
• 支持向量机 （Support Vector Machines）
• 决策树 （Decision Trees）
• 提升（Boosting）
• 梯度提高树（Gradient Boosted Trees）
• 随机树 （Random Trees）
• 超随机树 （Extremely randomized trees）
• 期望最大化 （Expectation Maximization）
• 神经网络 （Neural Networks）
• MLData

opencv_objdetect：目标检测模块，包含

• Cascade Classification（级联分类）
• Latent SVM
  包括 Haar 分类器、SVM 检测器及文字检测

opencv_photo：计算摄影学，包括

• 图像修补
• 去噪
• HDR 成像
• 非真实感渲染等，实现 Photoshop 的高级功能

opencv_stitching：图像拼接模块，包含

• 拼接流水线
• 特点寻找和匹配图像
• 估计旋转
• 自动校准
• 图片歪斜
• 接缝估测
• 曝光补偿
• 图片混合，可用于制作全景图

opencv_video：视频分析组件，包括

• 运动估计，
• 背景分离，
• 对象跟踪